专利名称：采煤机变异渐开线齿廓行走轮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种采煤机的部件，特别是一种采煤机的行走轮。
技术背景现有采煤机在煤矿井下采煤作业时，是由牵引系统实现行走，该牵引系统执行机构包括有采煤机的电驱动行走轮和刮板式输送机销排系列，该行走轮和现有输送机的5节距销排配合，这些现有的结构很难适应新发展的特大功率采煤机增大额定牵引力的需求， 其主要技术问题是采煤机行走轮和定节距(147毫米)的5节距销排的销齿啮合传动，由于节距的限制，行走轮轮齿的模数值也受限制，目前该模数值最大为46. 79，其相应的齿廓曲线为常用的渐开线等，轮齿强度限制额定牵引力的提升，同时，由于输送机销排系列中二相邻销排连接处形成有较大的节距变化，这样会增加齿啮合的压力角，引起行走轮所受的垂直分力大增，严重影响轮齿的弯曲和接触强度，同时不仅增加采煤机牵引速度的波动，而且还会引发啮合冲击，造成轮齿或销齿及销排的断裂。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种采煤机变异渐开线齿廓行走轮，它能降低输送机两节销排连接处节距变化啮合时的压力角，增大齿根弯曲强度，提高牵引力。本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是采煤机变异渐开线齿廓行走轮包括行走轮和与其啮合的输送机销排，其特点是行走轮轮齿的齿廓曲线是标准渐开线经径向和切向变位后的变异渐开线，行走轮轮齿的模数 m值大于50。本实用新型通过采用标准渐开线经径向和切向两次变位形成的变异渐开线作为行走轮齿廓曲线，能降低该行走轮轮齿和输送机两节销排连接位置节距变化处啮合时的压力角，减小采煤机的牵引速度波动和啮合时的冲击，既能增大有效牵引力，又能提高传动的安全可靠性，同时其模数的加大，又能进一步增强齿根强度。
图1是本实用新型采煤机变异渐开线齿廓行走轮齿廓示意图。图2是本实用新型行走轮和销排组合示意图。
具体实施方式
参照图1，采煤机的行走轮1是一齿轮，本实用新型的行走轮1的轮齿11是一种特别的齿廓为变异渐开线，该齿廓如图所示，在标准渐开线111的齿廓曲线基础上，作第一次径向变位a，即标准渐开线111的每一坐标点均作第一次径向变位a，该第一次径向变位 a值为该行走轮11模数m的函数，可取值为a = 0.1m 至 0.2m[0011]作径向变位后的廓曲线为第一次径向变位线112 ；随后，在第一次径向变位线112 的齿廓曲线基础上，作第二次切向变位b，即第一次径向变位线112的每一坐标点均作第二次切向变位b，该第二次切向变位b值同样为行走轮11模数m函数，可取值为b = 0. OlmM 0. 03m作径向变位后的齿廓曲线为第二次切向变位线113，该第二次切向变位线113即为本实用新型行走轮1轮齿11的变异渐开线；变异渐开线的齿廓，可降低行走轮1和输送机两节销排2相邻端部两节销排节距变化处啮合时的压力角、降低采煤机行走轮1所受的垂直分力、减小采煤机牵引速度波动和增大轮齿11根部的弯曲强度；本实用新型行走轮1轮齿11的模数m比传统结构大，主要是由于本实用新型行走轮1和改进的刮板输送机的4节距销排配合，随着该销排节距比传统结构大，给行走轮1轮齿11的模数m增大提供了技术条件，本实用新型行走轮1轮齿11的模数m值大于50，通常可取值为m = 54. 44 M 56. 66模数增大和变异渐开线的配合，本实用新型行走轮1的轮齿11根部弯曲强度可大幅提升，从而能适应特大功率采煤机提升额定牵引力的需求。参照图2，是采煤机的行走轮1和刮板输送机的销排2组合状态，行走轮1轮齿11 和销排2销齿21相互啮合实现采煤机牵引行走。
权利要求1.一种采煤机变异渐开线齿廓行走轮，包括行走轮和其啮合的销排，其特征是行走轮 ⑴轮齿(11)的齿廓曲线是标准渐开线经径向和切向变位后的变异渐开线，行走轮⑴轮齿(11)的模数m值大于50。
2.根据权利要求1所述的采煤机变异渐开线齿廓行走轮，其特点是所述的行走轮(1) 轮齿(11)的径向变位值a是0. Im至0. an，切向变位值b是0.01m至0.03m。
3.根据权利要求1或2所述的采煤机变异渐开线齿廓行走轮，其特点是所述的行走轮 (1)轮齿(11)的模数值是54. 11至56. 66。
专利摘要一种采煤机变异渐开线齿廓行走轮，主要解决降低输送机两节销排连接处节距变化啮合时的压力角等技术问题，其采用的技术方案是，行走轮轮齿的齿廓曲线是标准渐开线经径向和切向变位后的变异渐开线，行走轮轮齿的模数m值大于50，适用大功率采煤机行走轮，尤其适用于特大功率采煤机的行走轮。
文档编号F16H55/08GK201992027SQ201120048610
公开日2011年9月28日 申请日期2011年2月25日 优先权日2011年2月25日
发明者吴立忠, 周常飞, 张世洪, 张 林, 王振乾, 王继国, 陈云, 高志明 申请人:天地上海采掘装备科技有限公司, 天地科技股份有限公司上海分公司, 宁夏天地奔牛实业集团有限公司