专利名称：保持架定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轴承的保持架(cage)定位装置，特别涉及一种在安装要安装于滚动轴承内的由合成树脂制成的冠形保持架时的保持架定位装置。
背景技术：
自以往以来，在例如用于磁带录像机、硬盘驱动器和激光束打印机等上的主轴电动机、旋转执行器(rotary actuator)和旋转编码器等中，使用了滚动轴承。在这种滚动轴承中，用于保持滚珠的保持器(保持架)使用了合成树脂制的冠形保持架用，并公知有将该冠形保持架组装入轴承内的方法以及装置(专利文献1)。以往，在将冠形保持架安装于轴承内的装置中例如具有如图6所示的结构。图6 所示的保持架定位装置100具备槽状保持架供给路101，以按预定的方向对用于保持轴承内的滚珠的冠形保持架50进行定位，在该保持架供给路101的终端侧设置有通过捕捉单元 (未图示)把持冠形保持架50的抓取点P1。即通过推杆120使供给到该保持架供给路101 的冠形保持架50在供给路101内进行滑动移动(箭头Al方向)来供给。并且，在抓取点 Pl的侧面，沿着保持架供给方向并列设置有两个定位销111、112，所述定位销111、112能够与冠形保持架50的外周面接触或进入到保持滚珠的凹坑(pocket) 52内。并且，该定位销 111能够弹性移动。专利文献1 日本专利2008-2^758号公报在这种保持架定位装置100中，供给到保持架供给路101的冠形保持架50在到达抓取点Pi之前，首先与作为第一销的定位销111接触之后移动至作为第二销的定位销111 侧而完成最终定位。所述作为第一销的定位销112是为了进行更准确的定位而设置的，但具有其弹簧压力调整困难而难以实现其本来目的的问题。由于冠形保持架50极轻且具有一定程度的弹性，因而与定位销111接触时会窜动至保持架供给路101的上方，或严重时会脱出的现象而导致保持架定位不良。并且，即使在保持架供给路101的上方侧设置引导单元也无法得到良好的结果，这就是现有技术的实情。
实用新型内容本实用新型是为了解决上述问题而作出的，其目的在于，提供一种为了自动安装冠形保持架的轴承，准确而可靠地对其进行定位的保持架定位装置。为了实现上述目的，技术方案1的实用新型构成为使保持轴承内的滚珠的冠形保持架滑动移动到位于保持架供给路终端侧的抓取点(pickup point)而进行供给，并沿着保持架供给方向并列设置有多个定位销，所述定位销构成为设于上述抓取点的侧面而与上述冠形保持架的外周面接触或能够进入到保持上述滚珠的凹坑内，其特征在于，设置三个以上述定位销，并且保持架供给方向的上游侧的两个以上的定位销构成为能够在横切上述保持架的供给方向的方向上弹性移动。[0009]技术方案2的实用新型在技术方案1的基础上，其特征在于，上述定位销构成为能够弹性移动地构成的弹性作用力越靠近保持架供给方向的上游侧则变得越小。技术方案3的实用新型在技术方案1或2的基础上，其特征在于，上述保持架供给路由下侧的滑动底面、左右两侧的侧壁以及上方侧的上导承包围起来而构成为横截面呈矩形状，上述上导承被设置到上述抓取点跟前。根据技术方案1所述的实用新型，由于在使保持轴承内的滚珠的冠形保持架在保持架供给路上移动时，设置三个以上保持架定位装置的定位销，由此，冠形保持架在保持架供给路上进行滑动移动而在即将供给到抓取点之前，能够对其圆周方向的位置进行修正的次数多于以往，因而修正时间变得多而可以不必在一个部位加大位置修正量，并因能够避免保持架动作的不稳定化而能够提高定位精度，而且保持架供给方向的上游侧的两个以上定位销能够进行弹性移动，从而能够对与冠形保持架接触时的保持架外周面施加适当的接触力，并能够大幅提高位置修正功能。根据技术方案2所述的实用新型，由于构成为能够弹性移动的定位销的弹性作用力以越靠近保持架供给方向的下游侧则变得越大的方式形成了作用力的复数化，因而能够通过使与冠形保持架接触时与保持架外周面相接的接触力发生变化来提高调整力的适应性，而且，由于弹性移动的定位销的弹性作用力随着接近抓取点而逐渐变大，因而能够通过调整压力的逐渐增大来避免向冠形保持架施加急剧的作用力，从而能够进行顺利的定位， 并大幅提高位置修正功能。根据技术方案3所述的实用新型，在保持架供给路中，在上方侧设置有上导承，由此冠形保持架能够对在保持架供给路内进行移动时的供给路上方的位置进行限制。特别是在冠形保持架与定位销接触的区域中，能够通过对冠形保持架的向上方的位置进行限制， 稳住由定位销的作用力引起的冠保持架的动作而发挥稳定的定位作用。
图1是本实用新型的保持架定位装置的重要部分透视图。图2是图1所示的保持架定位装置的重要部分的分解俯视图。图3是图1所示的保持架定位装置的重要部分扩大剖视图。图4是使用了本实用新型的保持架定位装置的保持架安装工序的简要侧视图。图5是冠形保持架的俯视图以及横剖视图。图6是以往的保持架定位装置的俯视图。附图标记说明[0021]1定位装置2保持架供给路2a滑动底面2b 侧壁3上导承4 底座11、12、13 定位销20 推杆[0029]30保持架压入头40移送路50冠形保持架
具体实施方式
以下，对本实用新型的一实施方式进行说明。首先，参照图1 图5对本实用新型的一实施方式进行详细说明。如图1及图2所示，本实施方式的保持架定位装置1构成为设置在具备槽状保持架供给路2的板状底座4上的结构。并且，保持架定位装置1构成为，从预定的供给部分接收用于保持轴承内的滚珠的冠形保持架50(参照图幻之后，使其在保持架供给路2内移动 (图2中的箭头A方向)而滑动移动至位于保持架供给路2的终端侧的抓取点Pl来进行预定的定位。另外，如图5的(A)所示，本实施方式的冠形保持架50构成为整体呈圆环状，并设置有一端侧(图5的(B)中的下侧)能够收纳滚珠且下方端开口的多个凹坑52，并在所述凹坑52之间形成有保持架外周面51。并且，该冠形保持架50由合成树脂制成，重量轻且具有某一程度的弹性。在图1中，该保持架供给路2由宽度比冠形保持架50的直径大若干的滑动底面加和其两侧的侧壁2b、2b构成且呈槽结构，其上方侧被上导承3包围而构成为横截面呈矩形状。并且，该上导承3设置到抓取点Pl跟前。此外，优选该上导承3由板状部件构成，例如如果由光透过性的原材构成，则能够目测确认冠形保持架50的移动状况等。并且，在本实施方式中，沿着保持架供给方向并列设置有三个设置于抓取点Pl的侧面而构成为与冠形保持架50的保持架外周面51接触或能够进入到保持滚珠的凹坑52 内的第一定位销11、第二定位销12和第三定位销13。所述各定位销以收纳于定位销支架 19中的状态安装在底座4上。在这里，在第1定位销11、第二定位销12和第三定位销13当中，保持架供给方向的上游侧的两个定位销11、12能够在横切上述保持架的供给方向的方向上弹性移动。另一方面，位于作为最终定位部位的抓取点Pl的第三定位销13为固定式。如上所述地设置三个保持架定位装置1的第1 第三定位销11、12、13，从而冠形保持架50在保持架供给路2上滑动移动而在即将供给到抓取点Pl之前，冠形保持架50最多能够进行三次其圆周方向的位置修正。即，通过增多位置调整的修正次数，可以不必加大一次的位置修正量，并能够避免保持架动作的不稳定化而能够提高定位精度。如图2所示，在本实施方式中，第一定位销11和第二定位销12从形成于定位销支架19的收纳孔19a、19a向保持架供给路2内突出，螺旋弹簧16、17设置在销后方，在更靠后的后方侧安装有调节螺丝14、15。此外，所述螺旋弹簧16、17构成为第1定位销11侧的螺旋弹簧16比第二定位销 12侧的螺旋弹簧17更弱。即两定位销11、12的弹性作用力小于保持架供给方向的上游侧的的弹性作用力。并且，通过调节螺丝14、15也能够对第一定位销11及第二定位销12的作用力进行调节。通过这样构成为保持架供给方向的上游侧的两个第一、第二定位销11、12能够弹性移动，而能够向与冠形保持架50接触时的保持架外周面51施加发生变化的作用力。据此，第一、第二定位销11、12能够对施加于冠形保持架50上的接触力进行微小的调整，且位置修正功能也得以大幅提高。并且，由于第一、第二定位销11、12的弹性作用力随着接近抓取点Pl而逐渐变大， 因而能够通过调整压力的逐渐增大来避免向冠形保持架50施加急剧的作用力，从而能够进行顺利的定位，并能够大幅提高位置修正功能。此外，第三定位销13被固定着，但利用调整螺丝18进行固定，还能够适当调整其突出高度。在本实施方式中，在保持架供给路中，在上方侧设置有上导承，由此冠形保持架能够对在保持架供给路内进行移动时的供给路上方的位置进行限制。特别是，在冠形保持架与定位销接触的区域，通过对冠形保持架的上方位置的限制，能够稳住由定位销的作用力引起的冠保持架的动作而有助于稳定的定位作用。接下来，参照图4对本实施方式的冠形保持架50的安装工序进行说明。如图4所示，设置有用于抓取(pick up)冠形保持架50而将其搬送至预定的位置的保持架压入头30。然后，保持架压入头30首先从预定的等待位置(本实施方式中为上方停止位置 P4)前进移动至抓取点Pl的上方停止位置P2(图4中的箭头Bl方向)。之后，保持架压入头30向抓取点Pl下降(图4中的箭头B2方向)以抓取冠形保持架50。在本实施方式中，该冠形保持架50的抓取例如能够通过如下方式进行，即，例如设在保持架压入头30前端的抓取夹头31进入冠形保持架50的内侧，而能够通过扩径的动作把持着该冠形保持架50。保持架压入头30在抓取冠形保持架50之后，重新上升移动(图4中的箭头B3方向)至抓取点Pl的上方停止位置P2。之后，保持架压入头30后退移动(图4中的箭头B4 方向)至保持架压入点P3的上方停止位置P4。之后，保持架压入头30向保持架压入点P3下降移动(图4中的箭头B5方向)，而在保持架压入点P3向被移送路40保持的轴承工件W内进行压入。此外，冠形保持架50的压入动作基于结束了被压入到冠形保持架50的各凹坑52 内的滚珠的分滚珠确认的电信号进行。在结束冠形保持架50的压入之后，保持架压入头30重新上升移动(图4中的箭头B6方向)而上升至上方停止位置P4，从而结束一个保持架压入周期。然后，重复进行一次该周期。与上述的保持架压入周期对应地通过保持架切割周期进行切割工序。将保持架切割周期的开始时间设定为与保持架压入头30从抓取点Pl开始上升的时间一致。S卩，在保持架定位装置1中，首先，保持架推杆20将从切割供给部25接收到的冠形保持架50从保持架供给路2按压向抓取点P 1而使其一边滑动移动(图中的箭头Al方向)一边前进。[0059]保持架推杆20将在这种前进动作的最终段暂时停止。该保持架推杆20不立即后退而暂时停止，从而冠形保持架50在抓取点Pl上的姿势稳定性变得更加可靠。在这里，参照图3对第1定位销11的作用进行详细说明。被保持架推杆20按压而滑动移动的冠形保持架50在即将到达抓取点Pl之前，首先经过配置有第1定位销11的部位。如图3所示，经过该部位时，在冠形保持架50的保持架外周面51抵接到第一定位销11的前端部分的情况下，冠形保持架50的移动方向(箭头A方向)的力在该接触点S 作用到第1定位销11上。此时，第1定位销11按压螺旋弹簧16而降低其突出高度地进行移动。另一方面，冠形保持架50利用在接触点S的接触阻力产生例如使冠形保持架50 本身旋转(图3中的箭头X方向)作用力。伴随该冠形保持架50的若干旋转进一步被推入。并且，在到达第二定位销12的位置时，在该第二定位销12不与保持架外周面51接触的情况下，即，在第二定位销12进入凹坑52中时，不施加由第二定位销12产生的按压力， 而以一定程度上实现了预备性定位的状态进行基于第三定位销13的最终定位而停止在抓取点Pl上。图3所示的第1定位销11与保持架外周面51的抵接以及由抵接引起的动作只不过是无数移动状态中的一个模拟，可以假设例如在第一定位销11与凹坑52卡合的情况、第二定位销12与保持架外周面51卡合的情况等其他各种组合方式。在本实施方式中，由于在假设这种无数的卡合方式时，第1定位销11和第二定位销12的弹性作用力以越靠近保持架供给方向的下游侧变得越大的方式形成了作用力的多得化，因而能够使与冠形保持架50接触时施加于保持架外周面51上的接触力(压力)发生变化。其结果，冠形保持架50的位置调整力的对应性得以大幅提高。进而，由于构成为两个定位销的弹性作用力随着接近抓取点Pl逐渐变大，因而通过调整压力的逐渐增大能够避免向冠形保持架50施加急剧的作用力，而能够进行顺利的定位，从而也可大幅提高位置修正功能。以上，对应用了本实用新型的一实施方式进行了说明，但本实用新型不局限于此， 例如在上述实施方式中设置了三个定位销，但本实用新型可以构成为不设置三个而设置更多定位销。
权利要求1.一种保持架定位装置，其特征在于，构成为使保持轴承内的滚珠的冠形保持架滑动移动至位于保持架供给路的终端侧的抓取点而进行供给，并沿着保持架供给方向并列设置有多个定位销，所述定位销构成为设于上述抓取点的侧面而与上述冠形保持架的外周面接触或能够进入到保持上述滚珠的凹坑内，其特征在于，设置三个以上述定位销，并且保持架供给方向的上游侧的两个以上的定位销构成为能够在横切上述保持架的供给方向的方向上弹性移动。
2.根据权利要求1所述的保持架定位装置，其特征在于，上述保持架供给路由下侧的滑动底面、左右两侧的侧壁以及上方侧的上导承包围起来而构成为横截面呈矩形状，上述上导承设置到上述抓取点跟前。
专利摘要本实用新型提供一种为了自动安装冠形保持架的轴承，能可靠地对其进行定位的保持架定位装置。保持架定位装置(1)构成为使保持轴承内的滚珠的冠形保持架(50)滑动移动至位于保持架供给路(2)的终端侧的抓取点(P1)而进行供给，并沿着保持架供给方向并列设置有多个定位销，所述定位销构成为设于上述抓取点(P1)的侧面而与上述冠形保持架(50)的外周面接触或能够进入到保持上述滚珠的凹坑(52)内。并且，设置三个以定位销(11、12、13)，并且保持架供给方向的上游侧的两个以上的定位销(11、12)构成为能够沿上述冠形保持架的径向弹性移动。
文档编号F16C43/04GK202091380SQ20112010342
公开日2011年12月28日 申请日期2011年4月1日 优先权日2011年4月1日
发明者近藤孝 申请人:昆山恩斯克有限公司