专利名称：一种三位四通电磁球式换向阀的控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种三位四通电磁球式换向阀的控制装置。 技术背景PLC ( Programable Logical Controller)可编程逻辑控制器是基于微处理器及操作系统技术的、现代化的、高可靠性的工业控制系统，广泛应用于石油化工、冶金、机械制造等工业领域。PLC具有模拟量及数字量处理及控制功能，PLC接受4 20ma指令信号和传感器位移时发出4 20ma反馈信号并进行比较，将其差值放大为DCMV(1. 2A)去开启电磁球式换向阀推动油缸或油马达做位移工作。通过有针对性的硬件配置和对各种工况进行软件编程，可以实现精确定位控制功能，即，控制被控对象按照控制方向运动、达到精确目标值。目前三位四通电磁球式换向阀是液压系统中用于换向、关、停的重要控制元件，其控制多为传统电器控制。
实用新型内容本实用新型其目的就在于提供一种三位四通电磁球式换向阀，解决以往由电液伺服阀、比例阀、电磁换向阀组成的液压伺服系统中存在堵、卡、漂的问题。具有控制精度高、 可靠性高和锁位可靠的特点，且节省了大量的能源，提高了泵的使用寿命，更提高了液压系统的可靠性。实现上述目的而采取的技术方案，包括设在三位四通电磁球式换向阀上的电磁铁线圈1和线圈2，以及控制装置，所述的控制装置包括PLC可编程控制器和反馈传感器，所述的PLC可编程控制器输出端经固态继电器SSRl和固态继电器SSR2连接电磁球式换向阀的电磁铁线圈1和线圈2。与现有技术相比本实用新型具有以下优点。1、控制精度高；由于GKQ三位四通电磁球式换向阀它的频率响应为25Hz左右，采用PLC可编程控制器操作GKQ三位四通电磁球式换向阀，以输出液压力和液压流量来控制液压油缸或油马达的运行、换向、与停止的目标值准确，控制精度可达1/1000。由于控制精度是预先对PLC可编程控制器进行编程设定，GKQ三位四通电磁球式换向阀接收PLC脉冲扫描信号，快速响应，使被控对象达到准确位置后PLC不再发出任何动作脉冲，被控对象稳定不动。PLC并具有零位调节和量程调节功能，自锁功能及各种报警功能，记忆与通讯功能。2、可靠性高；GKQ三位四通电磁球式换向阀换向时是采用了钢球的运动，钢球的活动间隙为1mm，作先导级时它的推力> 500N。因此，GKQ三位四通电磁逻辑球阀抗油液污染的能力特别强，不存在卡的情况。解决了以往由电液伺服阀、比例阀、电磁换向阀组成的液压伺服系统存在堵、卡、漂的问题。3、锁位可靠；当装置无须调整时，油缸的进出油口被电磁式换向阀的钢球组成的液压锁密封，装置被牢牢的锁定不动，同时三位四通电磁球式换向阀的内部泄露可以做到零泄露，是其他任何类型的液压控制阀不可比拟的。4、节省能源；由于油缸的进出油口被GKQ三位四通电磁式换向阀的钢球组成的液压锁密封，受控装置被牢牢的锁定不动。因此采用了 PLC控制液压系统高压停机，低压启动的控制方式。当液压系统低于调定值时，电机自动启动泵工作，使压力上升至调定值时， 电机自动停机，蓄能器保压。三位四通电磁球式换向阀控制的液压系统可以作到在较长的时间内停机保压运行。节省了大量的能源。据统计，采用了 PLC控制液压系统高压停机，低压启动的控制方式后的用电量是泵原来连续运行模式用电量的1/150。三位四通电磁球式换向阀控制的液压系统可以作到在较长的时间内停机保压运行。节省了大量的能源，提高了泵的使用寿命，更提高了液压系统的可靠性。
以下结合附图
对本实用新型作进一步详述。附图为本实用新型控制装置工作原理框图。
具体实施方式
包括设在三位四通电磁球式换向阀上的电磁铁线圈1和线圈2，以及控制装置，如附图所示，所述的控制装置包括PLC可编程控制器和反馈传感器，所述的PLC可编程控制器输出端经固态继电器SSRl和固态继电器SSR2连接电磁球式换向阀的电磁铁线圈1和线圈 2。PLC可编程控制器接受4 20ma指令信号和传感器位移时发出4 20ma反馈信号并进行比较，将其差值放大为DCMV(1.2A)去开启三位四通电磁球式换向阀推动油缸或油马达做工。若是正向偏差，则三位四通电磁球式换向阀电磁铁线圈1通电，使阀门正向移动。若反向偏差，则三位四通电磁球式换向阀电磁铁线圈2通电，使阀门反向移动。其控制精度是PLC可编程控制器编程，使阀门在较大的运行范围内运行时PLC可编程控制器采用连续长脉冲输出，当阀门接近到达受控位置时，PLC可编程控制器输出30 50ms单脉冲 DC24V电压给三位四通电磁球式换向阀，三位四通电磁球式换向阀输出脉冲液压流量使阀门准确运行到受控位置。PLC可编程控制器同时对阀位信号进行(0 100%)显示和输出 (4 20mA)到控制室。另外，若是控制信号(4 20mA)断开消失或小于3. 7mA时，PLC可编程控制器报警指示灯亮，则阀位被自保运行到事先设定的位置。PLC并具有零位调节和量程调节功能，自锁功能及各种报警功能，记忆与通讯功能。
权利要求1. 一种三位四通电磁球式换向阀的控制装置，包括设在三位四通电磁球式换向阀上的电磁铁线圈(1)和线圈(2)，以及控制装置，其特征在于，所述的控制装置包括PLC可编程控制器和反馈传感器，所述的PLC可编程控制器输出端经固态继电器SSRl和固态继电器 SSR2连接电磁球式换向阀的电磁铁线圈(1)和线圈(2)。
专利摘要一种三位四通电磁球式换向阀的控制装置，包括设在三位四通电磁球式换向阀上的电磁铁线圈1和线圈2，以及控制装置，所述的控制装置包括PLC可编程控制器和反馈传感器，所述的PLC可编程控制器输出端经固态继电器SSR1和固态继电器SSR2连接电磁球式换向阀的电磁铁线圈1和线圈2。从而解决了以往由电液伺服阀、比例阀、电磁换向阀组成的液压伺服系统中存在堵、卡、漂的问题。具有控制精度高、可靠性高和锁位可靠的特点，且节省了大量的能源，提高了泵的使用寿命，更提高了液压系统的可靠性。
文档编号F16K31/06GK202132581SQ20112022820
公开日2012年2月1日 申请日期2011年6月30日 优先权日2011年6月30日
发明者崔永刚, 李士文, 秦杰, 袁庆斌, 郭德森, 龚安友 申请人:中国石油天然气股份有限公司锦州石化分公司, 九江长江仪表精密液压件厂