专利名称：一种透雾型车载云台摄像机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车载云台摄像机，具体涉及一种具有透雾功能的车载云台摄像机。
背景技术：
传统的车载云台摄像机通常由摄像机、云台以及底座组成，其中，所述摄像机通过云台与底座连接，该底座则固定在车顶，以此形成车载式的结构。有些车载云台摄像机加配有辅助摄像设备，如热成像摄像机，可用于夜晚时段的摄像，亦或者激光器、红外灯等起到夜间补光作用的设备。这种加配辅助摄像设备的车载云台摄像机可以实现全天候的摄像功能，因此被广泛应用。但是，此种传统的车载云台摄像机若遇到雾天或当空气中扬起尘沙时就无法清楚拍摄物体的轮廓，更无法拍出其色彩。为此，如何解决现有技术所存在的上述问题，便成为本实用新型需要研究的课题。 发明内容本实用新型的目的是提供一种透雾型车载云台摄像机，以解决现有车载云台摄像机在遇到雾天或当空气中扬起尘沙时就无法清楚拍摄物体的轮廓及色彩的问题。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种透雾型车载云台摄像机，主要由摄像机、辅助摄像设备、图像增强处理模块、云台以及底座组成；所述摄像机通过云台与底座连接，并具有一信号输出端；所述云台由旋转机构和翻转机构两部分组成；所述旋转机构包括第一传动轴以及第一驱动装置，所述第一传动轴转动支承于所述底座上；所述翻转机构包括翻转座、第二传动轴以及第二驱动装置，所述翻转座与第一传动轴固定连接， 第二传动轴与第一传动轴相垂直支承于翻转座上；所述第二传动轴上固定所述摄像机及所述辅助摄像设备，该摄像机的镜头朝向及辅助摄像设备的头部朝向均与第二传动轴相垂直，且摄像机及辅助摄像设备分列于所述翻转座的两侧；所述图像增强处理模块具有一信号输入端，该信号输入端与所述摄像机的信号输出端连接。上述技术方案中的有关内容解释如下1.上述方案中，所述图像增强处理模块具有一信号输入端，该信号输入端与所述摄像机的信号输出端连接，以通过该图像增强处理模块将摄像机拍摄的图像信号进行增强处理。2.上述方案中，所述辅助摄像设备为红外灯，该红外灯起到夜间补光作用，以辅助摄像机进行夜间摄像。本实用新型工作原理及优点如下本实用新型一种透雾型车载云台摄像机，通过将一图像增强处理模块与原有车载云台摄像机整合为一体的结构设计，故对比现有技术而言，本实用新型的解析度更强，即使遇到雾天及沙尘天气也能拍摄出清晰的图像。
附图1为本实用新型实施例的立体图；附图2为本实用新型实施例的仰视角度立体图(不包括摄像机及红外灯)；附图3为本实用新型实施例的电路原理示意图。以上附图中1.摄像机；2.红外灯；3.图像增强处理模块；4.云台；5.底座；6.电源板。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述实施例参见附图1 2所示，一种透雾型车载云台摄像机，主要由摄像机1、红外灯2、图像增强处理模块3、云台4以及底座5组成。其中所述摄像机1通过云台4与底座5连接，并具有一信号输出端(图中未画出)。所述红外灯2起到夜间补光作用，以辅助摄像机1进行夜间摄像。所述云台4由旋转机构和翻转机构两部分组成(图中未标识)，且其中所述旋转机构(图中未标识)包括第一传动轴以及第一驱动装置，该第一驱动装置具有第一电机及第一齿轮对，所述第一齿轮对中的主动轮固定连接所述第一电机的输出轴，从动轮固定连接所述第一传动轴，以此通过所述第一电机驱动第一传动轴的转动。所述第一传动轴转动支承于所述底座5上。所述翻转机构(图中未标识)包括翻转座、第二传动轴以及第二驱动装置，该第二驱动装置具有第二电机及第二齿轮对，所述第二齿轮对中的主动轮固定连接所述第二电机的输出轴，从动轮固定连接所述第二传动轴，以此通过所述第二电机驱动第二传动轴的转动。所述翻转座与第一传动轴固定连接，第二传动轴与第一传动轴相垂直支承于翻转座上； 所述第二传动轴上固定所述摄像机1及所述红外灯2，该摄像机1的镜头朝向及红外灯2的灯头朝向均与第二传动轴相垂直，且摄像机1及红外灯2分列于所述翻转座的两侧。所述图像增强处理模块3具有一信号输入端(图中未画出)，该信号输入端与所述摄像机1的信号输出端连接，以通过该图像增强处理模块3将摄像机1拍摄的图像信号进行增强处理。工作时，由于所述旋转机构的设置，因此当所述车载云台摄像机的云台4左右转动时，云台4会带动摄像机1及红外灯2随车载云台摄像机主体左右运动，而由于所述翻转机构的设置，使得所述摄像机1及红外灯2亦可上下翻转，从而实现摄像机能够全方位拍摄现场的功能。如图2所示，所述底座5内固设一电源板6，所述图像增强处理模块3与该电源板 6固定连接。如图3所示，由所述摄像机1拍摄的图像信息通过摄像机1的控制板处理后，传输到主控板，经该主控板分析处理后，将信息通过OSD字符合成，并传到图像增强处理模块 3对信息进行增强处理，最后经过VIDEO端口输出到显示器件上，如此用户便可以看到清晰的图像。其中，图像增强处理模块3的工作原理是对摄影输入图像建立亮度直方图分布， 把此信息作为基础进行对比增强校正，颜色校正后再输出。由于这个技术，使白色雾带图像的对比度大幅提高，而且能显示消失的颜色，大大提高了识别性。另外，因为需要判断有没有雾和雾的“带白色”的程度，安装有能自动进行适当的校正处理的功能，利用这个功能，即使自然环境变化引起雾浓度变化，也可以把图像持续校正成没有雾时的效果，而对原始图像信息进行图像增强处理后，再将信息实时传输到显示器件上，如此就能观察到清晰的画面了。本实用新型一种透雾型车载云台摄像机，通过将一图像增强处理模块与原有车载云台摄像机整合为一体的结构设计，使得对比现有技术而言，本实用新型解析度更强，即使遇到雾天及沙尘天气也能拍摄出清晰的图像。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种透雾型车载云台摄像机，其特征在于主要由摄像机、辅助摄像设备、图像增强处理模块、云台以及底座组成；所述摄像机通过云台与底座连接，并具有一信号输出端；所述云台由旋转机构和翻转机构两部分组成；所述旋转机构包括第一传动轴以及第一驱动装置，所述第一传动轴转动支承于所述底座上；所述翻转机构包括翻转座、第二传动轴以及第二驱动装置，所述翻转座与第一传动轴固定连接，第二传动轴与第一传动轴相垂直支承于翻转座上；所述第二传动轴上固定所述摄像机及所述辅助摄像设备，该摄像机的镜头朝向及辅助摄像设备的头部朝向均与第二传动轴相垂直，且摄像机及辅助摄像设备分列于所述翻转座的两侧；所述图像增强处理模块具有一信号输入端，该信号输入端与所述摄像机的信号输出端连接。
2.根据权利要求1所述的透雾型车载云台摄像机，其特征在于所述辅助摄像设备为红外灯。
专利摘要一种透雾型车载云台摄像机，其特征在于主要由摄像机、辅助摄像设备、图像增强处理模块、云台以及底座组成；所述摄像机通过云台与底座连接，并具有一信号输出端；所述云台由旋转机构和翻转机构两部分组成；所述旋转机构包括第一传动轴以及第一驱动装置；所述翻转机构包括翻转座、第二传动轴以及第二驱动装置；所述第二传动轴上固定所述摄像机及所述辅助摄像设备，该摄像机的镜头朝向及辅助摄像设备的头部朝向均与第二传动轴相垂直，且摄像机及辅助摄像设备分列于所述翻转座的两侧；所述图像增强处理模块具有一信号输入端，该信号输入端与所述摄像机的信号输出端连接。本实用新型解析度更强，即使遇到雾天及沙尘天气也能拍摄出清晰的图像。
文档编号F16M11/18GK202135213SQ20112024134
公开日2012年2月1日 申请日期2011年7月11日 优先权日2011年7月11日
发明者吴志伟, 王家林 申请人:江苏敏佳电子科技股份公司