专利名称：一种带自锁的差速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机具，尤其是一种用于辅助小型农业机具转向的带自锁功能的差速器。
背景技术：
目前，小型手扶农业机具以其小巧轻便、结构简单紧凑等特点，在山区、丘陵等地区得以广泛推广。小型农业机具的转向操作方法普遍采用手捏把柄操控的方式，通过左、右手柄分别操控变速箱中转向轴上的左、右牙嵌离合器，断开驱动轮动力以达到转向的目的。这种原理的转向方式虽然有利于机具在田间耕作中的转向，但使用左、右两个手柄分别操作并不方便，同时在空间布置上很难缩小变速箱的体积；其次，现有的转动轴传动基本采用中央大齿轮传动，为获得较低的工作转速，需要采用多级齿轮传动才能达到效果，同样增加了变速箱的体积，不利于缩小小型农业机具的体积。
发明内容本实用新型所要解决的就是现有小型农业机具转向装置操作不便，且变速箱体积大的问题，提供一种具有自锁功能，使用蜗杆及蜗轮传动，体积小的差速器。本实用新型的一种带自锁的差速器，安装在变速箱内并与发动机、驱动左半轴及驱动右半轴连接，其特征在于所述的差速器包括蜗杆、蜗轮、行星齿轮架、行星锥齿轮、十字齿轮架以及自锁转向装置，蜗轮竖直安装在变速箱内，并与蜗杆啮合；行星齿轮架与十字齿轮架分别安装在蜗轮的内圈中；驱动左半轴及驱动右半轴分别套在十字齿轮架两端；行星锥齿轮分为上、下两个，分别水平安装在行星齿轮架内，驱动左半轴及驱动右半轴尾部均设置有锥形齿，行星锥齿轮与驱动左半轴、驱动右半轴通过锥形齿啮合；自锁转向装置安装在驱动右半轴上并与蜗轮联动。动力传输至蜗杆，通过蜗杆带动蜗轮转动，再由蜗轮通过自锁转向装置带动驱动右半轴转动，驱动右半轴经由行星锥齿轮带动驱动左半轴联动。所述的自锁转向装置包括蜗轮侧盖、转向离合套、转向拨叉件以及转向弹性件，蜗轮侧盖为空心圆环固定在蜗轮右侧面上，蜗轮侧盖内壁上设置有花键齿；转向离合套为空心圆环柱，其外径不大于蜗轮侧盖内径，内径不小于驱动右半轴直径，套在驱动右半轴上， 并沿驱动右半轴滑动；转向离合套一端外壁上设置有花键齿，该花键齿与蜗轮侧盖内壁的花键齿啮合，蜗轮侧盖通过啮合的花键齿带动转向离合套转动；转向离合套中段的外壁上设置有拨叉槽，转向拨叉件嵌入在拨叉槽内；转向离合套内壁及驱动右半轴外壁上设置有相互啮合的花键齿，转向离合套通过花键带动驱动右半轴转动；转向弹性件固定在变速箱内壁上，并与转向离合套连接。所述的转向弹性件为转向弹簧。转向离合套可以在驱动右半轴上左右滑动，在转向弹性件的作用下，转向离合套向左滑动至驱动右半轴左端并与蜗轮侧盖内壁的花键齿啮合，此时转向离合套进入自锁状态，行星锥齿轮仅随行星齿轮架运动，自身并不转动；跟随蜗轮转动的蜗轮侧盖通过花键齿带动转向离合套转动，同时转向离合套通过与驱动右半轴外壁上啮合的花键齿带动驱动右半轴转动，驱动左半轴在行星锥齿轮的配合下实现联动。需要转向时，拨动转向拨叉件，使得转向离合套向右滑动，与蜗轮侧盖脱离，促使差速器开始作用，此时行星锥齿轮在行星齿轮架的作用下跟随涡轮一起转动，并使左半轴和右半轴差速运转，实现转向。本实用新型的一种带自锁的差速器，设计合理，结构紧凑，使用少数几个齿轮组搭配即可实现驱动半轴动力的给及或切断，操作方便，能有效减小变速箱的体积，适合用于各种小型农业机具上，空间布置更自由，同时在行星锥齿轮的帮助下，使得农机转向更轻松、 方便。
图1为本实用新型剖面结构示意图。图2为本实用新型蜗轮剖面示意图。图3为本实用新型蜗轮侧盖示意图。图4为本实用新型转向离合套结构示意图。其中，蜗杆1，蜗轮2，行星齿轮架3，行星锥齿轮4，十字齿轮架5，驱动左半轴6，驱动右半轴7，蜗轮侧盖8，转向离合套9，转向拨叉件10，转向弹簧11，拨叉槽12。
具体实施方式
实施例1 一种带自锁的差速器，安装在变速箱内驱动左半轴6及驱动右半轴7连接，该差速器包括蜗杆1、蜗轮2、行星齿轮架3、行星锥齿轮4、十字齿轮架5以及自锁转向装置，蜗轮2竖直安装在变速箱内，并与蜗杆1啮合；行星齿轮架3与十字齿轮架5分别安装在蜗轮2的内圈中，驱动左半轴6及驱动右半轴7分别套在十字齿轮架5两端；行星锥齿轮4分为上、下两个，分别水平安装在行星齿轮架3内，驱动左半轴6及驱动右半轴7尾部均设置有锥形齿，行星锥齿轮4与驱动左半轴6、驱动右半轴7通过锥形齿啮合。自锁转向装置安装在驱动右半轴7上并与蜗轮2联动，包括蜗轮侧盖8、转向离合套9、转向拨叉件10以及转向弹簧11 ；锅轮侧盖8为空心圆环固定在蜗轮2右侧面上，蜗轮侧盖8内壁上设置有花键齿；转向离合套9为空心圆环柱，其外径略小于蜗轮侧盖8的内径，内径略大于驱动右半轴7的直径，以方便套在驱动右半轴7上，并沿驱动右半轴7滑动； 转向离合套9 一端外壁上设置有花键齿，该花键齿与蜗轮侧盖8内壁的花键齿啮合，蜗轮侧盖8通过啮合的花键齿带动转向离合套9转动；转向离合套9中段的外壁上设置有拨叉槽 12，转向拨叉件10嵌入在拨叉槽12内；转向离合套9内壁及驱动右半轴7外壁上设置有相互啮合的花键齿，转向离合套9通过花键带动驱动右半轴7转动；转向弹簧11固定在变速箱内壁上，并与转向离合套9连接。动力传递至蜗杆1，并由蜗杆1带动蜗轮2转动，再由蜗轮2通过自锁转向装置带动驱动右半轴7转动，驱动右半轴7经由行星锥齿轮4带动驱动左半轴6联动。转向离合套9可以在驱动右半轴7上左右滑动，在转向弹簧11的作用下，转向离合套9向左滑动至驱动右半轴7左端并与蜗轮侧盖8内壁的花键齿啮合，此时转向离合套9进入自锁状态，行星锥齿轮4仅随行星齿轮架3运动，自身并不转动；跟随蜗轮2转动的蜗轮侧盖8通过花键齿带动转向离合套9转动，同时转向离合套9通过与驱动右半轴7外壁上啮合的花键齿带动驱动右半轴7转动，驱动左半轴6在行星锥齿轮4的配合下实现联动。需要转向时，拨动转向拨叉件10，使得转向离合套9向右滑动，与蜗轮侧盖8脱离，促使差速器开始作用，此时行星锥齿轮4在行星齿轮架3的作用下跟随涡轮一起转动，并使左半轴和右半轴差速运转， 实现转向。
权利要求1.一种带自锁的差速器，安装在变速箱内并与发动机、驱动左半轴(6)及驱动右半轴连接，其特征在于所述的差速器包括蜗杆(1)、蜗轮(2)、行星齿轮架(3)、行星锥齿轮(4)、 十字齿轮架(5)以及自锁转向装置，蜗轮(2)竖直安装在变速箱内，并与蜗杆(1)啮合；行星齿轮架(3)与十字齿轮架(5)分别安装在蜗轮(2)的内圈中；驱动左半轴(6)及驱动右半轴分别套在十字齿轮架(5)两端；行星锥齿轮(4)分为上、下两个，分别水平安装在行星齿轮架(3)内，驱动左半轴(6)及驱动右半轴尾部均设置有锥形齿，行星锥齿轮(4)与驱动左半轴(6)、驱动右半轴通过锥形齿啮合；自锁转向装置安装在驱动右半轴上并与蜗轮(2)联动。
2.如权利要求1所述的一种带自锁的差速器，其特征在于所述的自锁转向装置包括蜗轮侧盖(8)、转向离合套(9)、转向拨叉件(10)以及转向弹性件，蜗轮侧盖(8)为空心圆环固定在蜗轮(2)右侧面上，蜗轮侧盖(8)内壁上设置有花键齿；转向离合套(9)为空心圆环柱， 其外径不大于蜗轮侧盖(8)内径，内径不小于驱动右半轴直径，套在驱动右半轴上，并沿驱动右半轴滑动；转向离合套(9) 一端外壁上设置有花键齿，该花键齿与蜗轮侧盖(8)内壁的花键齿啮合，蜗轮侧盖(8)通过啮合的花键齿带动转向离合套(9)转动；转向离合套(9)中段的外壁上设置有拨叉槽(12)，转向拨叉件(10)嵌入在拨叉槽(12)内；转向离合套(9)内壁及驱动右半轴外壁上设置有相互啮合的花键齿，转向离合套(9)通过花键带动驱动右半轴转动；转向弹性件固定在变速箱内壁上，并与转向离合套(9)连接。
3.如权利要求2所述的一种带自锁的差速器，其特征在于所述的转向弹性件为转向弹簧(11)。
专利摘要一种带自锁的差速器，涉及农业机具，尤其是一种用于辅助小型农业机具转向的带自锁功能的差速器。本实用新型的一种带自锁的差速器，安装在变速箱内并与发动机、驱动左半轴及驱动右半轴连接，其特征在于所述的差速器包括蜗杆、蜗轮、行星齿轮架3、行星锥齿轮、十字齿轮架以及自锁转向装置，蜗轮竖直安装在变速箱内，并与蜗杆啮合；行星齿轮架3与十字齿轮架分别安装在蜗轮的内圈中；驱动左、右半轴分别套在十字齿轮架两端；行星锥齿轮分为上、下两个，分别水平安装在行星齿轮架3内，驱动左、右半轴尾部均设置有锥形齿，行星锥齿轮与驱动左、右半轴通过锥形齿啮合。本实用新型的一种带自锁的差速器，设计合理，结构紧凑，适合用于各种小型农业机具上。
文档编号F16H48/08GK202220839SQ201120344209
公开日2012年5月16日 申请日期2011年9月15日 优先权日2011年9月15日
发明者周新民, 方卫山, 朱毅, 李之平, 杨云福, 杨俊敏, 杨卫民, 杨永发, 牛宪伟, 蒋立, 韩跃东 申请人:云南云海机械制造有限公司, 云南省农业机械研究所, 西南林业大学