用于确定摩擦衬片磨损量的方法与流程

本发明涉及一种用于确定尤其是由内燃机驱动的机动车的可自动化操作的摩擦离合器的摩擦衬片磨损量的方法。

背景技术：
在本申请的范畴内，“摩擦离合器”尤其理解为一种摩擦离合器，这种摩擦离合器在由内燃机驱动的机动车的传动系中设置在内燃机与变速器之间并且能够实现起动以及变速器变速比的变换，所述变速器变速比的变换由于技术方面的原因只在牵引力中断的情况下才能实现。这种摩擦离合器具有输入部件和输出部件并且能够自完全分开的操作位置(在所述操作位置中，在输入部件与输出部件之间基本上不进行力传递)直到完全接合的操作位置(在所述操作位置中，在输入部件与输出部件之间基本上进行完全的力传递)，与操作相关地进行增加的力传递，其中，在输入部件与输出部件之间摩擦锁合地进行力传递。相反地，自完全接合的操作位置(在所述操作位置中，在输入部件与所述输出部件之间基本上进行完全的力传递)直到完全分开的操作位置(在所述操作位置中，在输入部件与输出部件之间基本上不进行力传递)，与操作相关地进行减小的力传递。这种摩擦离合器也被实施为双离合器，并且在内燃机侧具有输入部件以及在变速器侧具有第一和第二输出部件，所述输出部件分别包括至少一个离合器盘。输入部件为一方以及第一输出部件和/或第二个输出部件为另一方可以与一双离合器相互连接或者相互分离。另外，来自输入部件的力流可以在转向的变换中由第一输出部件转移到第二个输出部件上以及反向转移。已知的是，借助促动器装置来自动地操作这种摩擦离合器，所述促动器装置包括至少一个例如电或者液压的促动器。通常借助控制装置基于特性曲线和/或参数进行促动器装置的控制，所述特性曲线和/或参数被储存在所述控制装置中和/或借助传感器提供。这种摩擦离合器可以弹簧力加载地打开并且借助操作装置接合，或者相反地可以弹簧力加载地接合并且借助操作装置打开。所述操作装置可以压式或拉式地作用。离合器衬片厚度通常被针对机动车的使用寿命设计。在磨损提高以及衬片提前用完的情况下，当衬片完全磨坏时、例如在声学上通过离合器盘的磨尖的铆钉或者通过离合器缺乏力矩承载能力才注意到达到了衬片的极限。通常只有借助拆卸以及目视检验才可能提前诊断，并且因此仅仅为了纯粹地确定离合器衬片厚度是过多耗费并且过贵的。由DE102007061266A1已知一种装置，借助该装置能够在其分析中简单地并且不受尤其在机动车周围的影响地可靠运行地检测在摩擦衬片承载架上的摩擦衬片的运行状态。其中提出了，为了识别摩擦衬片的运行状态，设置至少一种嗅觉上活性的物质。然而，准确度(利用该准确度可以在所述装置中确定摩擦衬片的运行状态)与此相关：所述嗅觉上的活性物质在摩擦衬片中或者其上的设置精度如何以及嗅觉信息的分析处理精确度如何。另外，在DE102007061266A1的说明书导言中提到了一种用于确定离合器衬片磨损量的机械设计方案以及一种借助电子传感器的磨损显示。另外还提到了，通过将作用到摩擦系统中的能量在运行时间上合计起来并且结合通过实验求得的、关于摩擦衬片磨损的数据回推出摩擦衬片当前的运行状态这种方式，使得可以由模型计算来确定摩擦衬片的磨损。然而，这种确定磨损的方式或是非常耗费或是不足以满足增长的准确度要求。

技术实现要素：
因此，本发明的任务在于，提出一种如开头所述的方法，利用该方法可以在一个时间区间中可靠地并且仅利用很少的耗费来确定摩擦衬片磨损量，从而可以及时阻止由于磨损的摩擦衬片而影响功能。本任务的解决通过具有权利要求1特征的方法实现，其方式是：在预给定离合器滑转以及预给定离合器力矩的情况下，首先在较早的摩擦衬片测试点中确定并且储存较早的离合器操作行程，然后重新在预给定离合器滑转以及预给定离合器力矩的情况下，在较晚的摩擦衬片测试点中确定较晚的离合器操作行程，然后将较早的离合器操作行程和较晚的离合器操作行程相互对比并且确定差值，并且然后在将所述差值考虑进去的情况下，确定摩擦衬片磨损量。由此可以可靠并且以高准确度确定摩擦衬片磨损量，而不需要拆卸以及目视检验。根据本发明方法的尤其优选的实施方案和改进方案是从属权利要求的内容。优选的是，在将离合器操作装置的传动比考虑进去的情况下，确定摩擦衬片磨损量。从一个促动器起，通过具有变速比的运动学上的连接实现了在离合器上的运动。由促动器的运动关于在离合器上由此所实现的运动来确定离合器操作装置的传动比。将离合器操作装置的传动比考虑进去，能够从促动器的角度、尤其根据促动器行程确定摩擦衬片磨损量。非常合适的是，在将新状态中的摩擦衬片厚度考虑进去的情况下，确定绝对的摩擦衬片磨损量或者剩余的摩擦衬片厚度。因此，不仅可以确定已发生的磨损，而且可以及时地给出和/或储存关于剩余的摩擦衬片厚度的信息和/或生成、给出和/或储存关于剩余的离合器剩余寿命的预测。依据根据本发明方法的优选改进方案，在确定摩擦衬片磨损量时，将摩擦衬片的弹动作用考虑进去。当摩擦衬片测试点位于一个区域(在该区域中，弹性的摩擦衬片仅部分地被压缩)中时，这对于提高准确度尤其是必需的。已经被证明为非常有利的是，在起动较早的摩擦衬片测试点时以及在起动较晚的摩擦衬片测试点时，需要时分别将不同的影响要素考虑进去。尤其是将外部影响要素、如温度或者摩擦衬片的磨损考虑进去，这些影响要素在液压的离合器分离系统中导致压力介质的体积发生变化，其方式是：例如在主动缸中利用通向无压力的随动容器的连接开口、即所谓的自动放气孔以平衡压力。根据本发明方法的一个改进方案尤其优选的是，较早的摩擦衬片测试点和较晚的摩擦衬片测试点是反正起动的测试点、如取样点。将图表中的一个点标记为取样点，在所述图表中记载了离合器传递力矩与离合器操作行程的关系，在该点中，离合器的摩擦面开始传递力矩。在本例中，所述取样点为1Nm至10Nm的离合器传递力矩、尤其是为约5Nm的离合器传递力矩。因为取样点在车辆运行的期间(例如长时间由于离合器的磨损、尤其是离合器盘的摩擦衬片以及操作元件的磨损并且短时间由于在运行期间...