专利名称：万向节轴承自动装配生产线的制作方法
技术领域：
本发明涉及万向节制造领域，具体涉及万向节轴承自动装配生产线。
背景技术：
十字轴万向节包括十字轴、设在十字轴上的轴套，轴套的内侧壁通常设有与十字轴的轴头外侧壁滚动连接的若干滚针，通过滚针的滚动实现轴套在轴头上的套接转动，若干滚针之间的间隙用于存储润滑油便于轴套的转动。通常在制造十字轴万向节的时候，先在轴套内装针，再向轴套内注油，然后对轴套装油封，再将轴套与十字轴套接，轴套的装针和装油封均是采用人工操作，工人的劳动强度非常大，而且生产效率也比较低
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供万向节轴承自动装配生产线，能够实现装针和油封的自动操作，降低工人的劳动强度，提高生产效率。为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案万向节轴承自动装配生产线，包括工作平台、设在工作平台上供轴套滑动的轴套滑轨、设在轴套滑轨头部的轴套上料装置、设在轴套滑轨尾部的轴套下料装置，所述工作平台上位于轴套滑轨的一侧依次设有对轴套滑轨内的轴套注油的注油机、对轴套装针的装针机、对轴套加装油封的油封机，所述工作平台上位于轴套滑轨的另一侧设有带动轴套在轴套滑轨上滑动的推动装置。作为优选，所述轴套滑轨的上方位于装针机与油封机之间设有检验轴套内是否少针的装针检验机，所述装针检验机与油封机之间的轴套滑轨上设有第一废品落料口、与装针检验机连接的控制第一废品落料口打开或者闭合的第一落料口气缸。作为优选，所述装针检验机包括设在工作平台上的装针检验机下压气缸、设在装针检验机下压气缸下部由其控制上下移动的装针检验机固定板、设在装针检验机固定板侧部的装针检验机水平滑竿、滑接在装针检验机水平滑竿上的装针检验机滑块、设在装针检验机固定板上控制装针检验机滑块在装针检验机水平滑竿上水平滑动的装针检验机水平推动气缸、设在装针检验机滑块底部的装针检验机检测头、设在装针检验机水平滑竿上测量检验机检测头对装有滚针的轴套内侧的压力的装针检验机感应开关，所述装针检验机感应开关连接控制第一落料口气缸。作为优选，所述轴套滑轨的上方位于油封机与轴套下料装置之间设有检验轴套上是否少油封的油封检验机，所述油封检验机与轴套下料装置之间的轴套滑轨上设有第二废品落料口、与油封检验机连接的控制第二废品落料口打开或者闭合的第二落料口气缸，所述轴套滑轨的上方位于油封机与油封检验机之间设有对油封压紧的油封压力机，所述轴套滑轨的上方位于第二废品落料口与轴套下料装置之间设有连接在注油机上的对轴套注油的注油器。作为优选，所述油封检验机包括设在工作平台上的油封检验机气缸、设在油封检验机气缸下部由其控制上下移动的油封检验机固定板、设在油封检验机固定板下部的油封检验机检测头、设在油封检验机固定板上测量油封检验机检测头对装有油封的轴套上部的压力的油封检验机感应开关。作为优选，所述轴套上料装置包括轴套震动盘、设在工作平台上连接轴套震动盘的出料口和轴套滑轨的头部的通过传送电机带动的传送履带，所述传送履带与轴套滑轨垂直设置，所述工作平台上位于传送履带的侧部设有将传送履带上的轴套推进轴套滑轨的头部的上料气缸，所述传送履带的上方设有上料感应开关，所述上料感应开关与轴套接触后即控制上料气缸推动轴套从而将轴套推进轴套滑轨的头部。作为优选，所述轴套下料装置包括与轴套滑轨的尾部连接的放料板、与放料板连接的放料区、将放料板上的轴套推进放料区的下料气缸，所述下料气缸上设有推动轴套的推料板，所述放料区的进料口处设有可上下移动的对轴套进行排序的挡板、控制挡板上下移动的挡板气缸，所述放料板的尾部设有下料感应开关，所述下料感应开关与轴套接触后即控制挡板气缸带动挡板向上移动打开放料区的进料口，同时控制下料气缸带动推料板将排序好的轴套推进放料区的进料口。 作为优选，所述装针机包括设在工作平台上的装针气缸、由装针气缸控制上下移动的装针机机架、设在装针机机架内的锥形针斗、设在工作平台上对锥形针斗提供滚针的滚针震动盘，所述锥形针斗的中央设有由装针电机带动转动的芯棒，所述锥形针斗的底部出口处设有与轴套配合的用于装滚针的模具，所述锥形针斗内的滚针在芯棒的转动带动下进入模具中，装针气缸控制装针机机架下压，使得模具与轴套配合，从而将滚针装入轴套中并使得滚针与轴套的内壁贴合。作为优选，所述油封机包括设在工作平台上的油封机滑竿、滑接在油封机滑竿上的油封头，所述油封机滑竿的外端设有油封震动盘，所述油封机滑竿的内端设在轴套滑轨的上方，所述油封机滑竿上设有推动油封头在油封机滑竿上滑动的油封机滑竿气缸，所述油封头滑到油封机滑竿的外端时，将油封震动盘出料口处的油封取出，所述油封头滑到轴套滑轨的上方时，将取出的油封下压到轴套上，所述油封头包括与油封机滑竿滑接的油封滑块、设在油封滑块上的油封固定板、设在油封固定板上的油封卡接头、设在油封固定板上控制油封卡接头上下移动的油封气缸。作为优选，所述推动装置包括设在工作平台与轴套滑轨平行的推动滑竿、滑接在推动滑竿上的垂直推动气缸、连接在垂直推动气缸上由其推动在推动滑竿的垂直方向上移动的压板、设在轴套滑轨上控制垂直推动气缸在推动滑竿上滑动的平行推动气缸，所述压板上设有卡接轴套的V型卡槽。有益效果本发明采用上述技术方案提供万向节轴承自动装配生产线，实现了装针和油封的自动操作，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
图I为本发明的结构示意图；图2为本发明中装针检验机的结构示意图；图3为本发明中油封检验机的结构示意图；图4为本发明中装针机的结构示意图5为本发明中油封机的结构示意图。
具体实施例方式如图I至图5所示，万向节轴承自动装配生产线，包括工作平台2、设在工作平台2上供轴套I滑动的轴套滑轨3、设在轴套滑轨3头部的轴套上料装置4、设在轴套滑轨3尾部的轴套下料装置5，所述工作平台2上位于轴套滑轨3的一侧依次设有对轴套滑轨3内的轴套I注油的注油机6、对轴套I装针的装针机7、对轴套I加装油封的油封机8，所述工作平台2上位于轴套滑轨3的另一侧设有带动轴套I在轴套滑轨3上滑动的推动装置9。所述轴套滑轨3的上方位于装针机7与油封机8之间设有检验轴套I内是否少针的装针检验机10，所述装针检验机10与油封机8之间的轴套滑轨3上设有第一废品落料口 11、与装针检验机10连接的控制第一废品落料口 11打开或者闭合的第一落料口气缸12。所述装针检验机10包括设在工作平台2上的装针检验机下压气缸101、设在装针检验机下压气缸101下部由其控制上下移动的装针检验机固定板102、设在装针检验机固定板102侧部的装针检验机水平滑竿103、滑接在装针检验机水平滑竿103上的装针检验机滑块104、设在装针检验机固定板102上控制装针检验机滑块104在装针检验机水平滑竿103上水平滑动的装 针检验机水平推动气缸105、设在装针检验机滑块104底部的装针检验机检测头106、设在装针检验机水平滑竿103上测量检验机检测头106对装有滚针的轴套I内侧的压力的装针检验机感应开关107，所述装针检验机感应开关107连接控制第一落料口气缸12。所述轴套滑轨3的上方位于油封机8与轴套下料装置5之间设有检验轴套I上是否少油封的油封检验机13，所述油封检验机13与轴套下料装置5之间的轴套滑轨3上设有第二废品落料口14、与油封检验机13连接的控制第二废品落料口 14打开或者闭合的第二落料口气缸15，所述轴套滑轨3的上方位于油封机8与油封检验机13之间设有对油封压紧的油封压力机16，所述轴套滑轨3的上方位于第二废品落料口 14与轴套下料装置5之间设有连接在注油机4上的对轴套I注油的注油器17。所述油封检验机13包括设在工作平台2上的油封检验机气缸131、设在油封检验机气缸131下部由其控制上下移动的油封检验机固定板132、设在油封检验机固定板132下部的油封检验机检测头133、设在油封检验机固定板132上测量油封检验机检测头133对装有油封的轴套I上部的压力的油封检验机感应开关134。所述轴套上料装置4包括轴套震动盘41、设在工作平台2上连接轴套震动盘41的出料口和轴套滑轨3的头部的通过传送电机42带动的传送履带43，所述传送履带43与轴套滑轨3垂直设置，所述工作平台2上位于传送履带43的侧部设有将传送履带43上的轴套I推进轴套滑轨3的头部的上料气缸44，所述传送履带43的上方设有上料感应开关45，所述上料感应开关45与轴套I接触后即控制上料气缸44推动轴套I从而将轴套I推进轴套滑轨3的头部。所述轴套下料装置5包括与轴套滑轨3的尾部连接的放料板51、与放料板51连接的放料区52、将放料板51上的轴套I推进放料区52的下料气缸53，所述下料气缸53上设有推动轴套I的推料板54，所述放料区52的进料口处设有可上下移动的对轴套I进行排序的挡板55、控制挡板55上下移动的挡板气缸56，所述放料板51的尾部设有下料感应开关57，所述下料感应开关57与轴套I接触后即控制挡板气缸56带动挡板55向上移动打开放料区52的进料口，同时控制下料气缸53带动推料板54将排序好的轴套I推进放料区52的进料口。所述装针机7包括设在工作平台2上的装针气缸71、由装针气缸71控制上下移动的装针机机架72、设在装针机机架72内的锥形针斗73、设在工作平台2上对锥形针斗73提供滚针的滚针震动盘74，所述锥形针斗73的中央设有由装针电机75带动转动的芯棒76，所述锥形针斗73的底部出口处设有与轴套I配合的用于装滚针的模具77，所述锥形针斗73内的滚针在芯棒76的转动带动下进入模具77中，装针气缸71控制装针机机架72下压，使得模具77与轴套I配合，从而将滚针装入轴套I中并使得滚针与轴套I的内壁贴合。所述油封机8包括设在工作平台2上的油封机滑竿81、滑接在油封机滑竿81上的油封头82，所述油封机滑竿81的外端设有油封震动盘83，所述油封机滑竿81的内端设在轴套滑轨3的上方，所述油封机滑竿81上设有推动油封头82在油封机滑竿81上滑动的油封机滑竿气缸84，所述油封头82滑到油封机滑竿81的外端时，将油封震动盘83出料口处的油封取出，所述油封头82滑到轴套滑轨3的上方时，将取出的油封下压到轴套I上，所述油封头82包括与油封机滑竿81滑接的油封滑块821、设在油封滑块821上的油封固定板822、设在油封固定板822上的油封卡接头823、设在油封固定板822上控制油封卡接头823上下移动的油封气缸824。所述推动装置9包括设在工作平台2与轴套滑轨3平行的推动滑竿91、滑接在推动滑竿91上的垂直推动气缸92、连接在垂直推动气缸92上由其推动在推 动滑竿91的垂直方向上移动的压板93、设在轴套滑轨3上控制垂直推动气缸92在推动滑竿91上滑动的平行推动气缸94，所述压板93上设有卡接轴套I的V型卡槽95。实际工作时，轴套I在轴套震动盘41的作用下进入传送履带43，当轴套I碰到上料感应开关45后，在上料气缸44的推动下，轴套I进入轴套滑轨3内，此时垂直推动气缸92在平行推动气缸94的推动下水平移动，同时垂直推动气缸92控制压板93垂直移动,使得压板93上的V型卡槽95对应卡接轴套1，并将轴套I移至装针机7的下方，注油机6在流量控制器的作用下向轴套I内注油，等待装针机7进行装针；装针机7装针操作时，滚针在滚针震动盘74的作用下进入锥形针斗73中，锥形针斗73内的滚针在装针电机75带动芯棒76转动的作用下充满模具77，装针气缸71控制装针机机架72下压，使得模具77与轴套I配合，从而将滚针装入轴套I中并使得滚针与轴套I的内壁贴合；装满滚针的轴套I在垂直推动气缸92和平行推动气缸94的控制下移动到装针检验机10下，在下压气缸101的控制下，装针检验机检测头106伸入轴套I内，装针检验机水平推动气缸105带动装针检验机滑块104在装针检验机水平滑竿103上滑动，使得装针检验机检测头106移动至轴套I内侧的滚针位置，装针检验机感应开关107测量检测头对轴套I内侧的压力，当力达到合格值时就停止运动，装针检验机检测头106收回，完成检测，如力未到合格值就说明滚针少，在装针检验机检测头106收回后，报废的轴套I在垂直推动气缸92和平行推动气缸94的控制下移至第一废品落料口 11处，装针检验机感应开关107控制第一落料口气缸12打开第一废品落料口 11，使得报废品落料，垂直推动气缸92和平行推动气缸94继续作用推动测试合格的轴套I至油封机8下方，等待装油封；油封机8装油封操作时，油封在油封震动盘83作用下进入油封机8，油封机8上的油封头82在油封机滑竿81上前后滑动，油封头82内的油封气缸824控制油封卡接头823上下移动，油封卡接头823用于卡接油封，将油封从油封震动盘83的出料口处移动到轴套滑轨3内的轴套I上方，并在油封气缸824的作用下将油封装到轴套I上；垂直推动气缸92和平行推动气缸94继续作用推动轴套I至油封压力机16下，对油封进行压紧操作；垂直推动气缸92和平行推动气缸94继续作用推动轴套I至油封检验机13下方，油封检验机气缸131使得油封检验机检测头133下压封住油封，油封检验机感应开关134检测轴套I上部的压力，当力达到合格值时，检测通过，当力未达合格值就说明轴套I上没有油封，报废的轴套I在垂直推动气缸92和平行推动气缸94的控制下移至第二废品落料口 14处，油封检验机感应开关134控制第二落料口气缸15打开第二废品落料口 14，使得报废品落料；垂直推动气缸92和平行推动气缸94继续作用推动测试合格的轴套I至注油器17下方，在流量控制器的作用下完成注油；垂直推动气缸92和平行推动气缸94继续作用推动轴套I至放料板51上，在推料板54和挡板55的作用下使得轴套I依次排列，当轴套I到达下料感应开关57时，下料感应开关57控制挡板气缸5 6带动挡板55向上移动打开放料区52的进料口，同时控制下料气缸53带动推料板54将排序好的轴套I推进放料区52的进料口，下料完成。实现了装针和油封的自动操作，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
权利要求
1.万向节轴承自动装配生产线，其特征在于包括工作平台(2)、设在工作平台(2)上供轴套(I)滑动的轴套滑轨(3 )、设在轴套滑轨(3 )头部的轴套上料装置(4)、设在轴套滑轨(3)尾部的轴套下料装置(5)，所述工作平台(2)上位于轴套滑轨(3)的一侧依次设有对轴套滑轨(3)内的轴套(I)注油的注油机(6)、对轴套(I)装针的装针机(7)、对轴套(I)加装油封的油封机(8)，所述工作平台(2)上位于轴套滑轨(3)的另一侧设有带动轴套(I)在轴套滑轨(3)上滑动的推动装置(9)。
2.根据权利要求I所述的万向节轴承自动装配生产线，其特征在于所述轴套滑轨(3)的上方位于装针机(7)与油封机(8)之间设有检验轴套(I)内是否少针的装针检验机(10)，所述装针检验机(10)与油封机(8)之间的轴套滑轨(3)上设有第一废品落料口(11)、与装针检验机(10 )连接的控制第一废品落料口( 11)打开或者闭合的第一落料口气缸(12 )。
3.根据权利要求2所述的万向节轴承自动装配生产线，其特征在于所述装针检验机(10)包括设在工作平台(2)上的装针检验机下压气缸(101)、设在装针检验机下压气缸(101)下部由其控制上下移动的装针检验机固定板(102)、设在装针检验机固定板(102)侧部的装针检验机水平滑竿(103)、滑接在装针检验机水平滑竿(103)上的装针检验机滑块(104)、设在装针检验机固定板(102)上控制装针检验机滑块(104)在装针检验机水平滑竿(103)上水平滑动的装针检验机水平推动气缸(105)、设在装针检验机滑块(104)底部的装针检验机检测头(106)、设在装针检验机水平滑竿(103)上测量检验机检测头(106)对装有滚针的轴套(I)内侧的压力的装针检验机感应开关(107)，所述装针检验机感应开关(107)连接控制第一落料口气缸(12)。
4.根据权利要求I所述的万向节轴承自动装配生产线，其特征在于所述轴套滑轨(3)的上方位于油封机(8)与轴套下料装置(5)之间设有检验轴套(I)上是否少油封的油封检验机(13)，所述油封检验机(13)与轴套下料装置(5)之间的轴套滑轨(3)上设有第二废品落料口(14)、与油封检验机(13)连接的控制第二废品落料口(14)打开或者闭合的第二落料口气缸(15)，所述轴套滑轨(3)的上方位于油封机(8)与油封检验机(13)之间设有对油封压紧的油封压力机(16)，所述轴套滑轨(3)的上方位于第二废品落料口( 14)与轴套下料装置(5)之间设有连接在注油机(4)上的对轴套(I)注油的注油器(17)。
5.根据权利要求4所述的万向节轴承自动装配生产线，其特征在于所述油封检验机(13)包括设在工作平台(2)上的油封检验机气缸(131)、设在油封检验机气缸(131)下部由其控制上下移动的油封检验机固定板(132)、设在油封检验机固定板(132)下部的油封检验机检测头(133)、设在油封检验机固定板(132)上测量油封检验机检测头(133)对装有油封的轴套(I)上部的压力的油封检验机感应开关(134)。
6.根据权利要求I所述的万向节轴承自动装配生产线，其特征在于所述轴套上料装置(4)包括轴套震动盘(41)、设在工作平台(2 )上连接轴套震动盘(41)的出料口和轴套滑轨(3)的头部的通过传送电机(42)带动的传送履带(43)，所述传送履带(43)与轴套滑轨(3)垂直设置，所述工作平台(2)上位于传送履带(43)的侧部设有将传送履带(43)上的轴套(I)推进轴套滑轨(3)的头部的上料气缸(44)，所述传送履带(43)的上方设有上料感应开关(45 )，所述上料感应开关(45 )与轴套(I)接触后即控制上料气缸(44)推动轴套(I)从而将轴套(I)推进轴套滑轨(3)的头部。
7.根据权利要求I所述的万向节轴承自动装配生产线，其特征在于所述轴套下料装置(5 )包括与轴套滑轨(3 )的尾部连接的放料板(51)、与放料板(51)连接的放料区(52 )、将放料板(51)上的轴套(I)推进放料区(52 )的下料气缸(53 )，所述下料气缸(53 )上设有推动轴套(I)的推料板(54)，所述放料区(52)的进料口处设有可上下移动的对轴套(I)进行排序的挡板(55)、控制挡板(55)上下移动的挡板气缸(56)，所述放料板(51)的尾部设有下料感应开关(57 )，所述下料感应开关(57 )与轴套(I)接触后即控制挡板气缸(56 )带动挡板(55)向上移动打开放料区(52)的进料口，同时控制下料气缸(53)带动推料板(54)将排序好的轴套(I)推进放料区(52 )的进料口。
8.根据权利要求I所述的万向节轴承自动装配生产线，其特征在于所述装针机(7)包括设在工作平台(2)上的装针气缸(71)、由装针气缸(71)控制上下移动的装针机机架(72),设在装针机机架(72)内的锥形针斗(73)、设在工作平台(2)上对锥形针斗(73)提供滚针的滚针震动盘(74)，所述锥形针斗(73)的中央设有由装针电机(75)带动转动的芯棒(76)，所述锥形针斗(73)的底部出口处设有与轴套(I)配合的用于装滚针的模具(77)，所述锥形针斗(73 )内的滚针在芯棒(76 )的转动带动下进入模具(77 )中，装针气缸(71)控制装针机机架(72)下压，使得模具(77)与轴套(I)配合，从而将滚针装入轴套(I)中并使得滚针与轴套(I)的内壁贴合。
9.根据权利要求I所述的万向节轴承自动装配生产线，其特征在于所述油封机(8)包括设在工作平台(2)上的油封机滑竿(81)、滑接在油封机滑竿(81)上的油封头(82)，所述油封机滑竿(81)的外端设有油封震动盘(83)，所述油封机滑竿(81)的内端设在轴套滑轨(3)的上方，所述油封机滑竿(81)上设有推动油封头(82)在油封机滑竿(81)上滑动的油封机滑竿气缸(84)，所述油封头(82)滑到油封机滑竿(81)的外端时，将油封震动盘(83)出料口处的油封取出，所述油封头(82)滑到轴套滑轨(3)的上方时，将取出的油封下压到轴套(I)上，所述油封头(82)包括与油封机滑竿(81)滑接的油封滑块(821)、设在油封滑块(821)上的油封固定板(822)、设在油封固定板(822)上的油封卡接头(823)、设在油封固定板(822)上控制油封卡接头(823)上下移动的油封气缸(824)。
10.根据权利要求I所述的万向节轴承自动装配生产线，其特征在于所述推动装置(9)包括设在工作平台(2)与轴套滑轨(3)平行的推动滑竿(91)、滑接在推动滑竿(91)上的垂直推动气缸(92)、连接在垂直推动气缸(92)上由其推动在推动滑竿(91)的垂直方向上移动的压板(93 )、设在轴套滑轨(3 )上控制垂直推动气缸(92 )在推动滑竿(91)上滑动的平行推动气缸(94)，所述压板(93 )上设有卡接轴套(I)的V型卡槽(95 )。
全文摘要
本发明提供万向节轴承自动装配生产线，包括工作平台、设在工作平台上供轴套滑动的轴套滑轨、设在轴套滑轨头部的轴套上料装置、设在轴套滑轨尾部的轴套下料装置，所述工作平台上位于轴套滑轨的一侧依次设有对轴套滑轨内的轴套注油的注油机、对轴套装针的装针机、对轴套加装油封的油封机，所述工作平台上位于轴套滑轨的另一侧设有带动轴套在轴套滑轨上滑动的推动装置。实现了装针和油封的自动操作，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
文档编号F16C43/06GK102705381SQ201210167248
公开日2012年10月3日 申请日期2012年5月22日 优先权日2012年5月22日
发明者叶光友, 潘胜校, 许正庆, 钱海锋, 陈家平, 陈建伟 申请人:杭州正强万向节有限公司