专利名称：一种插秧机变速箱的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种插秧机，尤其是涉及一种插秧机变速箱。
背景技术：
对于插秧机，通过变速箱提供不同的传动比实现株距控制、行走快慢，并通过不同的齿轮传动状态实现正反向行走，例如名为“插秧机新型行走变速箱”(授权公告号CN201360417)的授权专利，其包括箱体，箱体上转动设有输入轴和地轮轴，与地轮轴传动连接的传动装置，输入轴与传动装置之间设有用于调整地轮轴的转速来使行走变速箱输出三个株距挡的株距变速调整装置。采用本行走变速箱能够方便的实现对插秧机行走箱内株距调整装置的控制，使行走变速箱输出三个株距挡从而达到调整插秧机插秧株距的目的；再例如名为“用于插秧机的变速箱”(授权公告号CN201709117U)、名为“插秧机变速箱变档装置”(公布号CN102487638A)等均是此类技术。上述这些公开技术均存在一些不足，株距控制结构较复杂，可提供的不同的株距较少，整体结构不够紧凑，成本较高。
发明内容本实用新型主要目的是提供一种株距控制结构简单的插秧机变速箱。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种插秧机变速箱，包括箱体、主轴、株距变速轴、左右转向离合器轴、主变速轴及栽植离合器轴，主轴为动力输入轴，栽植离合器轴为插秧动力输出轴，左右转向离合器轴为行走动力输出轴；其特征在于株距变速轴上设有花键齿轮和两个空套齿轮，空套齿轮分别置于花键齿轮两侧并空套在株距变速轴上，花键齿轮与株距变速轴通过花键构成滑动连接，花键齿轮两侧设有凸起，空套齿轮上设有与凸起适配的孔；当花键齿轮左右滑动时，凸起可插入空套齿轮上的孔构成传动链接；株距变速轴通过花键齿轮、空套齿轮与主轴构成不同的齿轮传动以形成不同的株距控制。花键齿轮两侧的空套齿轮设置轴向限位，花键齿轮设置凸起，滑动花键齿轮，以凸起插入两侧的空套齿轮而构成传动连接，使空套齿轮与轴一起旋转，这种连接结构，结构简单，连接、脱开快速；凸起与孔的插入式连接，连接结构强度大，可传递较大的扭矩。插秧机至少需要两种正向行走状态和一种倒向行走状态，者两种正向行走状态一种是插秧的工作状态行走，一种是非工作状态的移动；作为优选，所述的主变速轴上套设有行走挡位控制的双联齿轮，滑动该双联齿轮，使之与主轴构成两种不同传动比的行走挡位传动，或与株距变速轴构成行走的倒挡传动。作为优选，左右转向离合器轴为左右两段的两半轴结构，两半轴之间设置齿轮，并各自设置离合器与该齿轮构成传动连接；左右转向离合器轴通过齿轮与主变速轴构成齿轮传动。左右转向时，启动对应侧的离合器使半轴与齿轮脱离开传动，而另一侧的半轴依然与齿轮同步转动，从而形成整机的转向输出。对于某些时候，有些局部地块不需插秧，插秧动作时断续的，为了便于选择性的插
3秧操作，作为优选，栽植离合器轴上空套有齿轮，并设置离合器与该齿轮构成传动连接；栽植离合器轴通过该齿轮与株距变速轴构成齿轮传动。通过离合器的控制，可较为方便的实现断续性的插秧动作。不同的地域、不同的作业环境、不同的季节，作物的株距要求并不完全相同，为了适应更多的株距控制需求，作为优选，所述的主轴上固定有四个齿轮，滑动花键齿轮，使花键齿轮、空套齿轮与株距变速轴上的四个齿轮构成四种啮合状态。这四种啮合状态，构成四种不同的传动比，构成四种不同的株距控制；另外，当花键齿轮滑到中间位置与所有齿轮均不结合时，可构成空挡状态。因此，本实用新型具有结构合理、易于制作等特点，尤其是具有株距控制结构简单、可提供多种株距选择的有益效果。
附图I是本实用新型的一种原理示意图。附图2是倒挡的一种原理示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例本实用新型一种插秧机变速箱，如附图I所示，其包括箱体I、主轴3、株距变速轴4、左右转向离合器轴2、主变速轴6及栽植离合器轴5，主轴3为动力输入轴，栽植离合器轴5为插秧动力输出轴,左右转向离合器轴2为行走动力输出轴；其特征在于株距变速轴4上设有花键齿轮Z28和两个空套齿轮Z26、Z30,空套齿轮Z26、Z30分别置于花键齿轮Z28两侧并空套在株距变速轴4上，花键齿轮Z28与株距变速轴4通过花键构成滑动连接，花键齿轮Z28两侧设有凸起7，空套齿轮Z26、Z30上设有与凸起7适配的孔；当花键齿轮Z28左右滑动时，凸起7可插入空套齿轮Z26、Z30上的孔构成传动链接；株距变速轴4通过花键齿轮Z28、空套齿轮Z26、Z30与主轴2构成不同的齿轮传动以形成不同的株距控制。主变速轴6上套设有行走挡位控制的双联齿轮Z25、Z32，滑动该双联齿轮Z25、Z32，使之与主轴构成两种不同传动比的行走挡位传动，或与株距变速轴4构成行走的倒挡传动，如附图2所示。左右转向离合器轴2为左右两段的两半轴结构，两半轴之间设置齿轮51，并各自设置离合器与该齿轮51构成传动连接；左右转向离合器轴2通过齿轮51与主变速轴6构成齿轮传动。栽植离合器轴5上空套有齿轮Z33，并设置离合器与该齿轮33构成传动连接；栽植离合器轴5通过该齿轮Z33与株距变速轴4构成齿轮传动。主轴2上固定有四个齿轮Z12、Z14、Z14、Z15，滑动花键齿轮Z28，使花键齿轮Z28、空套齿轮Z26、Z30与株距变速轴4上的四个齿轮Z12、Z13、Z14、Z15构成四种啮合状态。主轴经皮带轮将发动机动力输入。皮带轮上加工有扁方，轴向用弹性挡圈固定；花键轴上安装有行走变速固定齿轮2个及栽植变速固定齿轮4个；轴向安装有不同数量的消除轴向间隙的调整垫片，以防止齿轮轴向窜动，并用弹性挡圈固定。变速双联齿轮Z25、Z32与变速轴齿轮Z9花键连接。拉动变速操作轴，通过变速拨叉系统，带动变速齿轮实现行走前进2个挡位及倒退I个挡位的变速。通过变速轴齿轮Z9与转向驱动齿轮Z51的啮合将动力输出给驱动轮。本变速箱安装有两套滚珠嵌入式离合器，通过扳动离合手把，分别完成整车的左右转向。主变速轴上安装有可供选择的4种栽植株距的变速齿轮、倒挡介轮及固定的栽植输出齿轮，转动变速操作轴，拨动栽植变速拨叉，通过花键移动齿轮Z28，分别与主轴上固定齿轮(Z12、Z14)及空套在该轴上的齿轮Z26及双联齿轮Z17+Z30连接，完成4种栽植株距的变化选择。栽植轴上安装有弹簧牙嵌式离合器。拨动栽植离合器拨叉，可完成栽植驱动及停止动作。栽植轴的动力由主变速轴上的固定栽植输出齿轮Z20与该轴上齿轮Z33啮合输入。该轴上安装有一对锥齿轮Z19，作为栽植传动输出。双联齿轮Z25+Z32分别实现1、2挡、空挡及倒挡四个挡位，通过变速轴齿轮Z9与转向离合器轴的转向驱动齿轮Z51啮合将动力输出给轮胎，完成行走驱动。扳动安装在转向离合器轴上的左、右转向离合器，压缩弹簧使之轴与驱动齿轮动力脱离，以实现整车的转向，扳动右转向离合器手把，右轮停止转动，整车以右轮为圆心向右转动。同理，扳动左转向离合器手把，左轮停止转动，整车以左轮为圆心向左转动。当左、右转向离合器同时制动时，左右驱动轮同时停止转动。在空挡位置，动力无法传递到变速轴，整车呈停车状态。转动变速操作杆，移动主变速轴上的齿轮Z28，可分别实现2. 86 ；3. 3 ；3. 85 ；4. 5及空挡五种不同株距大小及停止的要求。栽植动力由主轴栽植齿轮Z14、齿轮Z12经齿轮Z28传递给主变速轴齿轮Z26及双联齿轮Z17+Z30空套在轴上，经齿轮Z20与齿轮Z33啮合通过栽植离合器轴输出。扳动栽植离合器拨叉或栽植空挡位置，可实现栽植停止。通过株距变速与行走变速的组合，可完成不同株距下的插秧速度的选择，以提高插秧效率。
权利要求1.一种插秧机变速箱，包括箱体、主轴(3)、株距变速轴(4)、左右转向离合器轴(2)、主变速轴(6)及栽植离合器轴(5),主轴(3)为动力输入轴,栽植离合器轴(5)为插秧动力输出轴，左右转向离合器轴(2)为行走动力输出轴；其特征在于株距变速轴(4)上设有花键齿轮(Z28)和两个空套齿轮(Z26、Z30)，空套齿轮(Z26、Z30)分别置于花键齿轮(Z28)两侧并空套在株距变速轴(4)上，花键齿轮(Z28)与株距变速轴(4)通过花键构成滑动连接，花键齿轮(Z28)两侧设有凸起(7)，空套齿轮(Z26、Z30)上设有与凸起(7)适配的孔；当花键齿轮(Z28)左右滑动时，凸起(7)可插入空套齿轮(Z26、Z30)上的孔构成传动链接；株距变速轴(4)通过花键齿轮(Z28 )、空套齿轮(Z26、Z30 )与主轴(2 )构成不同的齿轮传动以形成不同的株距控制。
2.根据权利要求I所述的一种插秧机变速箱，其特征在于所述的主变速轴(6)上套设有行走挡位控制的双联齿轮(Z25、Z32)，滑动该双联齿轮(Z25、Z32)，使之与主轴构成两种不同传动比的行走挡位传动，或与株距变速轴(4)构成行走的倒挡传动。
3.根据权利要求I所述的一种插秧机变速箱，其特征在于左右转向离合器轴(2)为左右两段的两半轴结构，两半轴之间设置齿轮(51)，并各自设置离合器与该齿轮(51)构成传动连接；左右转向离合器轴(2)通过齿轮(51)与主变速轴(6)构成齿轮传动。
4.根据权利要求I所述的一种插秧机变速箱，其特征在于栽植离合器轴(5)上空套有齿轮(Z33)，并设置离合器与该齿轮(33)构成传动连接；栽植离合器轴(5)通过该齿轮(Z33)与株距变速轴(4)构成齿轮传动。
5.根据权利要求I或2或3或4所述的一种插秧机变速箱，其特征在于所述的主轴(3)上固定有四个齿轮(Z12、Z13、Z14、Z15)，滑动花键齿轮(Z28)，使花键齿轮(Z28)、空套齿轮(Z26、Z30)与株距变速轴(4)上的四个齿轮(Z12、Z13、Z14、Z15)构成四种啮合状态。
专利摘要本实用新型涉及一种插秧机变速箱，其包括箱体、主轴、株距变速轴、左右转向离合器轴、主变速轴及栽植离合器轴，主轴为动力输入轴，栽植离合器轴为插秧动力输出轴，左右转向离合器轴为行走动力输出轴；其特征在于株距变速轴上设有花键齿轮和两个空套齿轮，空套齿轮分别置于花键齿轮两侧并空套在株距变速轴上，花键齿轮与株距变速轴通过花键构成滑动连接，花键齿轮两侧设有凸起，空套齿轮上设有与凸起适配的孔；当花键齿轮左右滑动时，凸起可插入空套齿轮上的孔构成传动链接；株距变速轴通过花键齿轮、空套齿轮与主轴构成不同的齿轮传动以形成不同的株距控制。这种连接结构，结构简单，连接、脱开快速；连接结构强度大，可传递较大的扭矩。
文档编号F16H3/32GK202746510SQ20122031948
公开日2013年2月20日 申请日期2012年7月2日 优先权日2012年7月2日
发明者吴金富, 吴学英, 徐杰, 李安安, 朱勤聪 申请人:杭州精工液压机电制造有限公司