专利名称：线性传动模块的结构的制作方法
技术领域：
本实用新型提供了一种线性传动模块的结构，尤其指将二个或二个以上的基座并列设置，各基座相邻的定位槽及锁固孔分别设有互相结合的螺帽及锁固螺丝，通过组合多组传动模块来同时承担较大及较重的物体，以提升输送时的稳定性及延长传动模块的使用寿命。
背景技术：
按，随着科技进步，人类已进入工业化社会，尤其自工业革命以来，大型工厂的成立从不间断，且随着自动化加工技术的提升，使各式质量优良的工业产品可大量生产，令人类的生活更趋方便。而在各项自动化工业设备或产业机器中，经常会使用到直线平移运动的机构，例如直线滚珠轴承、滚珠螺杆及线性滑轨...等，以执行生产物品或机具的运送。·然而，当生产线的产品体积及重量愈来愈大，原先的线性传动机构则不敷使用，目前线性滑轨的传动机构中，都是以单组传动机构来运送，可能造成承载台面的尺寸不够大，使放置在承载台面的物品因重心不稳而容易掉落，且过大的负载会造成承载台面歪斜偏移，进而对滑轨产生不当的挤压，在自动化工厂的全天候不间断操作下，使滑轨容易损坏；如直接对传动机构做放大设计，则必须投入资金相当庞大的开发、模具开设及增建生产线的成本。因此，如何解决目前滑轨式线性传动机构不适用于高负载的问题与困扰，并造成放大传动机构的设计时成本过高的缺失及不便，即为从事此行业的相关厂商所亟欲研究改善的方向所在。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种线性传动模块的结构，以改进公知技术中存在的缺陷。为实现上述目的，本实用新型提供的线性传动模块的结构，包括二个或二个以上的基座、二个或二个以上的滑移装置及一个或一个以上的驱动装置，其中该二个或二个以上呈长条状的基座为并列设置，其基座于内部设有纵向贯通至前后二端的滑移空间，该滑移空间顶部开设有贯通至外部的槽口，且滑移空间底部设有朝向前后延伸的长形轨道，而基座于二侧壁面上方及下方的位置分别凹设有贯通至前后二端的第一定位槽及位置低于滑移空间的第二定位槽，各第一、第二定位槽分别于外缘部位分别上下延伸有挡壁，而基座一侧或一侧以上的第一定位槽设有复数个贯通至滑移空间的透孔，各第二定位槽之间穿设有连通的锁固孔，而并列的基座于相邻的第一定位槽分别设有互相锁固的复数个第一螺帽及第一锁固螺丝，而相邻的任一第二定位槽设有复数个第二螺帽，并于另侧基座的各锁固孔分别设有与各第二螺帽互相锁固的第二锁固螺丝；该二个或二个以上的滑移装置分别活动组设于轨道，并由各基座的槽口露出至外部，各滑移装置前后的长度小于各基座，且任二相邻的滑移装置之间设有一个或一个以上的连接体；及[0008]该一个或一个以上带动滑移装置的驱动装置装设于一个或一个以上基座的前后
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-~ 觸 O所述线性传动模块的结构，其中，该各基座于滑移空间底部凹设有贯通至前后二端的沟槽，各沟槽设有复数个螺帽，而各轨道穿入有复数个锁固于各螺帽的定位螺丝。所述线性传动模块的结构，其中，该各基座的各锁固孔于邻近各第二定位槽的部位分别设有抵持孔，各抵持孔的直径大于各锁固孔，且各第二定位螺丝具有头端，各头端分别位于各抵持孔内。所述线性传动模块的结构，其中，该各滑移装置于各滑移空间分别设有滑块，各滑块底部开设有供套合至各轨道且令滑块可沿着轨道滑动的剖槽，而各滑块上方装设有由槽 口凸伸至基座外部的链接组件，各链接组件上方再装设有承载平台，各承载平台分别凹设有一个或一个以上供各连接体装设的容置槽。所述线性传动模块的结构，其中，该各容置槽底部分别凹设有复数个螺孔，且各连接体分别穿入有复数个锁固至各螺孔的固定螺丝。所述线性传动模块的结构，其中，各基座的前后二端分别设有座架，各座架的前后二端分别罩覆有遮板，且各驱动装置于一侧座架的外侧设有马达，并于该座架内部设有受马达带动的驱动轮，另侧座架内部则设有从动轮，驱动轮及从动轮之间环绕设有传动带体，该传动带体再定位于滑移装置，而基座于滑移空间下方设有贯穿至前后二端并供传动带体穿设的穿置空间。本实用新型可结合多具模块化的线性传动模块来实现高负载传送的目的。
图I为本实用新型的立体外观图。图2为本实用新型的侧视图。图3为本实用新型的主视剖面图。图4为本实用新型组装时的主视剖面图。图5为本实用新型另一实施例的主视剖面图。图6为本实用新型再一实施例的立体图。附图中主要元件符号说明I基座，10滑移空间，101槽口，102沟槽，103锁固槽，11轨道，111定位螺丝，112定位螺帽，12第一定位槽，121透孔，13第二定位槽，131锁固孔，132抵持孔，14挡壁，15第一固螺丝，151第一螺帽，152垫片，16第二锁固螺丝，161第二螺帽，162头端，17穿置空间，18座架，19遮板，2滑移装置，21滑块，211剖槽，22链接组件，23承载平台，230容置槽，231螺孔，24连接体，25固定螺丝，3驱动装置，31马达，32驱动轮，33从动轮，34传动带体，4手工具。
具体实施方式
本实用新型在于长条形基座设有纵向贯通的滑移空间，并于滑移空间底部设有纵向延伸的长形轨道，而基座于左右二侧分别于上方及下方设有第一定位槽及第二定位槽，第一定位槽设有复数个贯通至滑移空间的透孔，而第二定位槽之间穿设有复数个连通的锁固孔，再使二个基座并列设置，并于二基座相邻的第一定位槽分别设有互相锁固的第一锁固螺丝及第一螺帽，而二相邻的任一第二定位槽设有复数个第二螺帽，并于另一基座的各锁固孔分别设有与各第二螺帽互相锁固的第二锁固螺丝，而复数滑移装置则分别装设于各基座的轨道，并由各基座的槽口露出至外部，而各滑移装置之间设有一个或一个以上的连接体，通过组合二个传动模块来输送体积及重量较大的物体，以提升输送时的稳定性，且可延长传动模块的使用寿命。本实用新型在于各基座的各锁固孔于邻近各第二定位槽的底部设有抵持孔，使二基座组合时让各第二锁固螺丝的头端没入各抵持孔，各头端便不会凸伸于第二定位槽，使第二定位槽可容置第二螺帽，即可依需求于现有的基座外侧再加装一组或一组以上的基座，且各基座的组合方式均相同，可提升传动模块的运用弹性，并降低开发成本。本实用新型在于基座的前后二端设有座架，一座架外侧设有驱动装置的马达，且该座架内侧设有受马达带动的驱动轮，而另侧座架设有从动轮，驱动轮与从动轮之间环绕设有传动带体，该传动带体再定位于滑移装置的链接组件，使马达带动驱动轮，并驱动传动带体，使传动带体带动滑移装置沿着轨道位移，且装设于各滑移装置的承载平台之间的连 接体可使复数个滑移装置同步位移，只需单一马达即可驱动所有的传动模块，可进一步降低成本。本实用新型所采用的结构装置及其构造，结合附图就本实用新型的较佳实施例详加说明其特征与功能如下，以利完全了解。请同时参阅图I、图2、图3所示，分别为本实用新型的立体外观图、侧视图及主视剖面图，由图中可清楚看出，本实用新型包括有二个基座I、二个滑移装置2及驱动装置3，故就本申请的主要构件及特征详述如后,其中该二个基座I呈长条状且为并列设置，其基座I内部设有贯通至前后二端的滑移空间10，滑移空间10上方开设有贯通至外部的槽口 101，滑移空间10的下方设有贯通至前后二端的沟槽102，沟槽102上方再开设有连通至滑移空间10的锁固槽103，而锁固槽103上方设有轨道11，各轨道穿入有凸伸至沟槽102中的复数个定位螺丝111，而沟槽102内部设有与各定位螺丝111分别锁固的复数个定位螺帽112，而基座I的二侧壁分别于上方及下方的部位凹设有第一定位槽12及低于滑移空间10的第二定位槽13，且各第一定位槽12及各第二定位槽13分别于外缘部位上下延伸有挡壁14，而基座I 一侧或一侧以上的第一定位槽12设有分别贯通至滑移空间10的复数个透孔121，而基座I的各第二定位槽13之间贯穿设有连通的锁固孔131，各锁固孔131于邻近一侧或一侧以上的第二定位槽13的部位设有抵持孔132，各抵持孔132的直径大于各锁固孔131，而二个并列设置的基座I于相邻的二个第一定位槽12分别设有复数个互相锁固的第一锁固螺丝15及第一螺帽151，且各第一锁固螺丝15穿设有垫片152，而一侧基座I于各锁固孔131分别设有第二锁固螺丝16，且另侧基座I于邻近的第二定位槽13设有分别与各第二锁固螺丝16互相锁固的第二螺帽161，且各第二锁固螺丝16分别具有头端162，各头端162则分别位于各抵持孔132，而基座I于沟槽102下方开设有贯通至前后二端的穿置空间17，且基座I的前后二端分别设有座架18,各座架18的前后二端分别罩覆有遮板19。该二个滑移装置2的长度小于基座1，且分别于各基座I的滑移空间10设有滑块21，滑块21下方凹设有套合于轨道11的剖槽211，而滑块21上方设有由槽口 101凸伸至基座I外部的链接组件22，该链接组件22上方设有承载平台23，其二个承载平台23上方分别于相邻的部位凹设有一个或一个以上的容置槽230，各容置槽230于底部设有复数个螺孔231，而任二相邻的容置槽230设有连接体24，各连接体24穿入有复数个分别锁固至各螺孔231的固定螺丝25。该驱动装置3于一侧座架18的外侧设有马达31，该座架18内部再设有受马达带动的驱动轮32，而另侧的座架18内部设有从动轮33，驱动轮32及从动轮33之间则设有传动带体34，该传动带体34穿过穿置空间17，并环绕于驱动轮32及从动轮33，而二末端部位分别定位于链接组件22。 请同时参阅图I、图2、图3、图4所示，分别为本实用新型的立体外观图、侧视图、主 视剖面图及组装时的主视剖面图，由图中可清楚看出，本实用新型组装二基座I时，先将各第二锁固螺丝16由任一基座I的各抵持孔132分别穿入至各锁固孔131，各第二锁固螺丝16再由另侧的第二定位槽13凸伸于外部，接着将各第二螺帽161分别旋入各第二锁固螺丝16，各第二螺帽161与基座I之间的距离大于挡壁14的宽度，此时即可使另一基座I的第二定位槽13的前端开口对准位于二端最外侧的第二螺帽161后滑入，令各第二螺帽161进入另一基座I的第二定位槽13，并使二个基座I滑移至预定的位置，接着将各垫片152穿入各第一锁固螺丝15后分别旋入第一螺帽151，此时各垫片152及各第一螺帽151之间的距离大于二层挡壁14的宽度，再把各第一锁固螺丝15及各垫片152由基座I其中一端推入相邻的任一第一定位槽12，各第一螺帽151则连带进入相邻的另一第一定位槽12，并且利用治具将各第一锁固螺丝15分别推移至各透孔121的位置，此时即可将手工具4伸入容置空间10并穿过各透孔121，分别将第一锁固螺丝15锁紧，使各第一螺帽151及各垫片152分别抵持于各挡壁14，并将各第二锁固螺丝16锁紧，各第二螺帽161抵持于挡壁14，且各第二锁固螺丝16的头端162分别没入并抵持于各抵持孔132，且位于外侧的各第二定位槽13内部分别贴付有条状的贴纸，即完成二基座I的组装。二基座I组装完成后，即可将各滑块21的剖槽211分别套至各轨道11，而驱动装置3的传动带体34穿过穿置空间17，并将座架18分别装设于基座I的前后二端，并于任一基座I的一侧座架18装设有马达31及驱动轮32，该基座的另一座架18则装设有从动轮33，接着把传动带体34绕过驱动轮32及从动轮33，传动带体34 二端则分别定位于链接组件22的前后二端，并将各遮板19分别装设于各座架18的前后二端，即可将各结合组件22装设于各滑块21上方，各结合组件22上方再装设承载平台23，并将各连接体24放置于各容置槽230，各连接体24再穿入各固定螺丝25，并使各固定螺丝25锁固至各螺孔231，即完成线性传动模块的组装作业。上述的线性传动模块的结构，除可将基座I及座架18分别制作，再将座架18分别装设于基座I的前后二侧，亦可于基座I的前后二侧一体成型再加工形成有座架18，令该座架18供驱动装置3装设，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此局限本实用新型的专利范围。上述的线性传动模块的结构，是将各基座I通过各第一锁固螺丝15、第一螺帽151、垫片152、第二锁固螺丝16及第二螺帽161互相结合，马达31运转时带动驱动轮32，驱动轮32带动传动带体34，传动带体34便可带动滑移装置2进行位移，而各滑移装置2通过连接体24互相连接，因此只需设置一组驱动装置3来带动任一组滑移装置2，便可使各承载平台23同步移动，在输送体积及重量较大的物体时，可利用二组滑移装置2同时承担负载，使重量分散于各滑移装置2，可降低单一轨道11及滑块21的负担，且承载面积增加后可提升输送时的稳定性，不易使输送的物品掉落，且不会使各承载平台23歪斜偏移而造成各轨道11及各剖槽211之间产生不当的挤压，可延长各传动模块的使用寿命。请同时参阅图5、图6所示，为本实用新型另一实施例的主视剖面图及再一实施例的立体图，由图中可清楚看出，本实用新型各传动模块均为模块化设计，除了上述二组结合的运用方式，亦可依照需求装设二组以上的传动模块，先组合二组基座1，各第二锁固螺丝16的头端162分别没入各抵持孔132，使各头端162不会凸伸于各第二定位槽13，令第二定位槽13能够容置各第二螺帽161，因此可利用相同的连结方式并列增设另组基座1，各承载平台23亦通过装设各连接体24达到连动，且可依照需求设置一组以上的驱动装置3，使各传动模块的运用弹性相当大，不需为了特定的需求而另外设计及建造不同规格的传动模块，可省下可观的开发成本，且本实用新型在一般使用状况下只需一组驱动装置3即可带动所有的滑移装置2，可进一步省下成本。 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此局限本实用新型的专利范 围，本实用新型的线性传动模块的结构，是由基座I设有滑移空间10，该滑移空间10的底部设有轨道11，而基座I于二侧壁面分别于上方及下方的部位设有第一定位槽12及低于滑移空间10的第二定位槽13，一侧或一侧以上的第一定位槽12穿设有复数个连通至滑移空间10的透孔121，而各第二定位槽13之间穿设有连通的锁固孔131，而基座I的前后二侧分别设有座架18，而滑移空间10设有滑块21，滑块21的剖槽211套合至轨道11，滑块21上方再依序连设有链接组件22及承载平台23，且一侧座架18设有位于外侧的马达31及位于内部的驱动轮32，另侧座架18内部则设有从动轮33，驱动轮32及从动轮33之间环绕设有传动带体34，该传动带体34再定位于链接组件22，可达到将二个或二个以上的基座I并列，且相邻的各第一定位槽12之间分别设有互相锁固的第一锁固螺丝15及第一螺帽151，而相邻的任一第二定位槽13设有复数第二螺帽161，且另侧基座I的各锁固孔131分别设有与各第二锁帽161互相锁固的第二锁固螺丝16，而各承载平台23之间设有连接体24，以结合复数传动模块来输送物体的目的，复数传动模块可提升输送体积及重量较大的物体时的稳定性，达到延长传动模块寿命的功效，且可依照需求组合不同数量的传动模块，运用弹性相当大，可降低开发成本，故举凡可达成前述效果的结构、装置皆应受本实用新型所涵盖，此种简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利范围内。上述本实用新型的线性传动模块的结构于实际使用时，具有下列各项优点，如(一 )并列设置的基座I于相邻的二第一定位槽12分别设有复数个互相锁固的第一锁固螺丝15及第一螺帽151，而一侧基座I的各锁固孔131分别设有第二锁固螺丝16，再于另侧基座I相邻的第二定位槽13设有与各第二锁固螺丝16互相锁固的第二螺帽161，且相邻的承载平台23之间设有连接体24，通过上述方式将复数传动模块结合，使复数传动模块同时负担体积及重量较大的物品，可减轻单一轨道11及滑移装置2的负担，且能提升运送时的稳定性，以避免各滑移装置2歪斜而破坏各轨道11或各滑块21，可增加各传动模块的使用寿命。( 二)各第二定位螺丝16的头端162分别没入基座I的各抵持孔132，令各头端162不会凸伸于各第二定位槽13，使各第二定位槽13能够容置第二螺帽161，便可依照需求以相同的组装方式组合二组或二组以上的传动模块，提升运用弹性，可降低开发成本。(三)各连接体24令各滑移装置2可同步位移，因此只需设置单一驱动装置3来带动任一滑移装置2，其余的滑移装置2便同时被带动，可进一步节省成本。故，本实用新型为主要针对线性传动模块的结构进行设计，是由基座的二侧壁面分别于上方及下方设有第一定位槽及第二定位槽，其第一定位槽穿设有复数个透孔，而各第二定位槽之间穿设有复数个锁固孔，而可达到并列的二基座分别于相邻的第一定位槽设有互相锁固的第一锁固螺丝及第一螺帽，而一基座的各锁固孔分别设有第二锁固螺丝，另一基座于相邻的第二定位槽则设有与第二锁固螺丝互相锁固的第二螺帽，而各滑移装置的承载平台之间设有连接体，可方便组合复数组线性传动模块为主要保护重点，乃仅使利用组合多组传动模块以同时输送体积及重量较大物体时提升稳定性的优势，并可依照需求组合多组传动模块，拥有相当高的运用弹性，惟，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，故举凡运用本实用新型说明书及附图内容所为·的简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利范围内。
权利要求1.一种线性传动模块的结构，其特征在于，包括二个或二个以上的基座、二个或二个以上的滑移装置及一个或一个以上的驱动装置，其中 该二个或二个以上呈长条状的基座为并列设置，其基座于内部设有纵向贯通至前后二端的滑移空间，该滑移空间顶部开设有贯通至外部的槽口，且滑移空间底部设有朝向前后延伸的长形轨道，而基座于二侧壁面上方及下方的位置分别凹设有贯通至前后二端的第一定位槽及位置低于滑移空间的第二定位槽，各第一、第二定位槽分别于外缘部位分别上下延伸有挡壁，而基座一侧或一侧以上的第一定位槽设有复数个贯通至滑移空间的透孔，各第二定位槽之间穿设有连通的锁固孔，而并列的基座于相邻的第一定位槽分别设有互相锁固的复数个第一螺帽及第一锁固螺丝，而相邻的任一第二定位槽设有复数个第二螺帽，并于另侧基座的各锁固孔分别设有与各第二螺帽互相锁固的第二锁固螺丝； 该二个或二个以上的滑移装置分别活动组设于轨道，并由各基座的槽口露出至外部，各滑移装置前后的长度小于各基座，且任二相邻的滑移装置之间设有一个或一个以上的连接体；及 该一个或一个以上带动滑移装置的驱动装置装设于一个或一个以上基座的前后二端。
2.如权利要求I所述线性传动模块的结构，其中，该各基座于滑移空间底部凹设有贯通至前后二端的沟槽，各沟槽设有复数个螺帽，而各轨道穿入有复数个锁固于各螺帽的定位螺丝。
3.如权利要求I所述线性传动模块的结构，其中，该各基座的各锁固孔于邻近各第二定位槽的部位分别设有抵持孔，各抵持孔的直径大于各锁固孔，且各第二定位螺丝具有头$而，各头〗而分别位于各抵持孔内。
4.如权利要求I所述线性传动模块的结构，其中，该各滑移装置于各滑移空间分别设有滑块，各滑块底部开设有供套合至各轨道且令滑块可沿着轨道滑动的剖槽，而各滑块上方装设有由槽口凸伸至基座外部的链接组件，各链接组件上方再装设有承载平台，各承载平台分别凹设有一个或一个以上供各连接体装设的容置槽。
5.如权利要求4所述线性传动模块的结构，其中，该各容置槽底部分别凹设有复数个螺孔，且各连接体分别穿入有复数个锁固至各螺孔的固定螺丝。
6.如权利要求I所述线性传动模块的结构，其中，各基座的前后二端分别设有座架，各座架的前后二端分别罩覆有遮板，且各驱动装置于一侧座架的外侧设有马达，并于该座架内部设有受马达带动的驱动轮，另侧座架内部则设有从动轮，驱动轮及从动轮之间环绕设有传动带体，该传动带体再定位于滑移装置，而基座于滑移空间下方设有贯穿至前后二端并供传动带体穿设的穿置空间。
专利摘要一种线性传动模块的结构，包括二个或二个以上并列的基座、二个或二个以上的滑移装置及一个或一个以上的驱动装置，其中该基座于内部的滑移空间底部设有轨道，而基座分别于二侧壁面设有第一、第二定位槽，各第二定位槽之间设有锁固孔，而并列基座相邻的二个第一定位槽分别设有复数个互相锁固的第一锁固螺丝及第一螺帽，而相邻的任一第二定位槽设有复数个第二螺帽，另一基座于各锁固孔分别设有与各第二螺帽互相锁固的第二锁固螺丝，而各滑移装置组设于轨道，并通过连接体互相连接，并于基座二端设有带动各滑移装置沿着各轨道移动的各驱动装置，利用多组传动模块承担负载，以提升输送时的稳定性及延长传动模块的使用寿命。
文档编号F16C29/02GK202732694SQ20122035557
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月20日 优先权日2012年7月20日
发明者吕权益 申请人:集智股份有限公司