专利名称：一种角行程电动执行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种开启和关闭蝶阀、球阀、风门等90°角行程阀门的角行程电动执行机构。
背景技术：
对于石油系统、污水处理、管道通风等领域，经常用到蝶阀、球阀、风门等90°角行程阀门，这就需要一种角行程电动执行机构，能精确、可靠地开启和关闭这些阀门。以往角行程电动执行机构，有些体积较大，有些功能不够全面，不利于阀门用户在现场的安装、调试和维护。如何开发出一种外形美观、功能全面的角行程电动执行机构，一直是技术人员不断追求的目标。
发明内容本实用新型的目的是提供一种能精确、可靠、方便地开启和关闭角行程阀门的角行程电动执行机构。为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种角行程电动执行机构，包括箱体，所述箱体上方固定连接有箱盖，在所述箱盖下方设置有刹车电机，所述刹车电机通过电机齿轴带动齿轮转动，所述齿轮带动行星减速机构运动，所述行星减速机构带动出轴齿轮转动，所述出轴齿轮、齿轮和行星减速机构均安装在长轴上，在所述箱体的侧壁上对应出轴齿轮的位置设置有撞销，在所述出轴齿轮上设置有两个与所述撞销相适配的平面，蜗杆位于所述出轴齿轮圆周侧面，与所述出轴齿轮成90度，所述蜗杆两端设置有蝶形弹簧，在所述蜗杆上设置有齿条，所述齿条带动力矩齿轴转动，所述力矩齿轴控制力矩控制器上的微动开关，所述接线盒部件设置在蜗杆一侧，在所述长轴顶端安装有电子行程控制器，在所述刹车电机上方，箱盖下方安装有智能控制器和人机界面，在所述箱盖上设置有多个旋钮。通过调整撞销的位置能对阀门起到保护和精确定位的作用，微动开关可切断点电机电源，可直接通过电气箱盖上的两只旋钮，通过磁控开关对执行器进行行程位置、控制方式等的调整和设定。作为本实用新型的优选技术方案，在所述出轴齿轮中装有花键套；所述箱体和箱盖均采用压铸铝合金；所述蜗杆一端伸出箱体侧壁，并在该端安装有手轮；还包括进行参数设置和调试的红外线调试器。花键套可取出转过一微小角度进行微调，设置有手轮，需要手动时可直接转动手轮，红外线调试器可以对执行机构的行程限位、远程控制方式、死区等各类参数进行简单、安全和快速的参数设置和调试。本实用新型的优点和积极效果是1、外形美观、结构简单、体积小巧，本实用新型箱体和箱盖采用压铸铝合金，与传统的灰铸铁件相比，这种材料重量较轻，外观漂亮，而且具有较好的抗腐蚀性能。在传动机构中采用了行星齿轮减速，所以结构紧凑，体积小，重量轻，便于安装和维护。2、本实用新型具有手轮部件，安装在本实用新型的侧面，供手动操作。更重要的是，手/电动切换形式为全自动，无需切换手柄，需要手动时直接转动手轮，即能带动输出轴旋转。而且当执行机构处于电动位置时，也可转动手轮而不致于发生手轮击手现象。3、本实用新型在不打开箱盖的前提下，可以通过本安型红外线调试器对执行机构的行程限位、远程控制方式、死区调整等各类参数进行简单、安全和快速的参数设置和调试。4、本实用新型的现场控制开/关/停旋钮及挂锁式现场/远控/设定旋钮，可操作内部的磁控开关，避免了传统的贯通轴。5、本实用新型接线盒的出线采用方便、快捷的接插件方式。即使在打开接线盒盖进行现场接线时，单独密封的插座也可保证执行机构密封的完整性。6、本实用新型的智能控制系统有微控制器、人机界面、带隔离的输入、输出以及包括磁电编码器的电子行程控制器，可精确地测量、控制和显示执行机构的行程数值。本实用新型适用于工业过程的开环和闭环控制系统，能可靠地对阀门、风门实行精确控制。本实用新型具有体积小、重量轻、功能全、安装接线简单、检修方便、外形美观等特点，广泛应用于冶金、电力、石化和水处理等行业。
图1是本实用新型的主视图。图2是本实用新型的俯视图。图3是本实用新型箱盖顶部俯视图。图4是本实用新型力矩控制器的工作示意图。其中，1-花键套，2-箱体，3-出轴齿轮，4-行星减速机构，5-齿轮，6-长轴，7-电机齿轴，8-电子行程控制器，9-箱盖，10-智能控制器，11-刹车电机，12-人机界面，13-旋钮，14-齿条，15-撞销，16-蝶形弹簧，17-蜗杆，18-力矩齿轴，19-接线盒部件，20-手轮，21-力矩控制器，22-力矩微动开关。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的优选技术方案。如图所示，本实用新型的角行程电动执行机构，包括箱体2，所述箱体2上方固定连接有箱盖9，在所述箱盖9下方设置有刹车电机11，所述刹车电机11通过电机齿轴7带动齿轮5转动,所述齿轮5带动行星减速机构运动4,所述行星减速机构4带动出轴齿轮3转动，所述出轴齿轮3、齿轮5和行星减速机构4均安装在长轴6上，在所述出轴齿轮3中装有花键套1，在所述箱体2的侧壁上对应出轴齿轮3的位置设置有撞销15，在所述出轴齿轮3上设置有两个与所述撞销15相适配的平面，蜗杆17位于所述出轴齿轮3圆周侧面，与所述出轴齿轮3成90度，所述蜗杆17两端设置有蝶形弹簧16，在所述蜗杆17上设置有齿条14，所述齿条14带动力矩齿轴18转动，所述力矩齿轴18控制力矩控制器21上的微动开关22，所述蜗杆17 —端伸出箱体2侧壁，并在该端安装有手轮20，所述接线盒部件19设置在蜗杆17 —侧，在所述长轴6顶端安装有电子行程控制器8，在所述刹车电机11上方，箱盖9下方安装有智能控制器10和人机界面12，在所述箱盖9上设置有多个旋钮13，另外还包括进行参数设置和调试的红外线调试器，其中所述箱体2和箱盖9均采用压铸铝合金。[0021]通过调整撞销的位置能对阀门起到保护和精确定位的作用，微动开关可切断点电机电源，可直接通过电气箱盖上的两只旋钮，通过磁控开关对执行器进行行程位置、控制方式等的调整和设定，亦可通过红外线调试器对执行机构的行程限位、远程控制方式、死区等各类参数进行简单、安全和快速的参数设置和调试。花键套可取出转过一微小角度进行微调，设置有手轮，需要手动时可直接转动手轮。本实用新型的优点和积极效果是1、外形美观、结构简单、体积小巧，本实用新型箱体和箱盖采用压铸铝合金，与传统的灰铸铁件相比，这种材料重量较轻，外观漂亮，而且具有较好的抗腐蚀性能。在传动机构中采用了行星齿轮减速，所以结构紧凑，体积小，重量轻，便于安装和维护。2、本实用新型具有手轮部件，安装在本实用新型的侧面，供手动操作。更重要的是，手/电动切换形式为全自动，无需切换手柄，需要手动时直接转动手轮，即能带动输出轴旋转。而且当执行机构处于电动位置时，也可转动手轮而不致于发生手轮击手现象。3、本实用新型在不打开箱盖的前提下，可以通过本安型红外线调试器对执行机构的行程限位、远程控制方式、死区调整等各类参数进行简单、安全和快速的参数设置和调试。4、本实用新型的现场控制开/关/停旋钮及挂锁式现场/远控/设定旋钮，可操作内部的磁控开关，避免了传统的贯通轴。5、本实用新型接线盒的出线采用方便、快捷的接插件方式。即使在打开接线盒盖进行现场接线时，单独密封的插座也可保证执行机构密封的完整性。6、本实用新型的智能控制系统有微控制器、人机界面、带隔离的输入、输出以及包括磁电编码器的电子行程控制器，可精确地测量、控制和显示执行机构的行程数值。本实用新型适用于工业过程的开环和闭环控制系统，能可靠地对阀门、风门实行精确控制。本实用新型具有体积小、重量轻、功能全、安装接线简单、检修方便、外形美观等特点，广泛应用于冶金、电力、石化和水处理等行业。
权利要求1.一种角行程电动执行机构，其特征在于包括箱体(2)，所述箱体(2)上方固定连接有箱盖(9)，在所述箱盖(9)下方设置有刹车电机(11)，所述刹车电机(11)通过电机齿轴 (7 )带动齿轮(5 )转动,所述齿轮(5 )带动行星减速机构(4 )运动,所述行星减速机构(4 )带动出轴齿轮(3 )转动，所述出轴齿轮(3 )、齿轮(5 )和行星减速机构(4)均安装在长轴(6 )上， 在所述箱体(2)的侧壁上对应出轴齿轮(3)的位置设置有撞销(15)，在所述出轴齿轮(3)上设置有两个与所述撞销(15)相适配的平面，蜗杆(17)位于所述出轴齿轮(3)圆周侧面，与所述出轴齿轮(3)成90度，所述蜗杆(17)两端设置有蝶形弹簧(16)，在所述蜗杆(17)上设置有齿条(14)，所述齿条(14)带动力矩齿轴(18)转动，所述力矩齿轴(18)控制力矩控制器(21)上的微动开关(22)，所述接线盒部件(19)设置在蜗杆(17)—侧，在所述长轴(6) 顶端安装有电子行程控制器(8 )，在所述刹车电机(11)上方，箱盖(9 )下方安装有智能控制器(10)和人机界面(12)，在所述箱盖(9)上设置有多个旋钮(13)。
2.如权利要求1所述的角行程电动执行机构，其特征在于在所述出轴齿轮(3)中装有花键套(I)。
3.如权利要求1所述的角行程电动执行机构，其特征在于所述箱体(2)和箱盖(9)均采用压铸铝合金。
4.如权利要求1或2或3所述的角行程电动执行机构，其特征在于所述蜗杆(17)— 端伸出箱体(2 )侧壁，并在该端安装有手轮(20 )。
5.如权利要求4所述的角行程电动执行机构，其特征在于还包括进行参数设置和调试的红外线调试器。
专利摘要本实用新型公开了一种角行程电动执行机构，包括箱体，所述箱体上方固定连接有箱盖，在所述箱盖下方设置有刹车电机，所述刹车电机通过电机齿轴带动齿轮转动，所述齿轮带动行星减速机构运动，所述行星减速机构带动出轴齿轮转动，在所述箱体的侧壁上对应出轴齿轮的位置设置有撞销，在所述出轴齿轮上设置有两个与所述撞销相适配的平面，蜗杆位于所述出轴齿轮圆周侧面，与所述出轴齿轮成90度。本实用新型适用于工业过程的开环和闭环控制系统，能可靠地对阀门、风门实行精确控制。本实用新型具有体积小、重量轻、功能全、安装接线简单、检修方便、外形美观等特点，广泛应用于冶金、电力、石化和水处理等行业。
文档编号F16K31/04GK202852126SQ20122048089
公开日2013年4月3日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日
发明者徐洁, 蒋亚培, 杨俊 , 刘勇 申请人:常州电站辅机总厂有限公司