专利名称：一种滚针轴承自动装配装置的制作方法
技术领域：
本发明属于机械领域，具体涉及一种滚针轴承自动装配装置。
背景技术：
由于目前国内滚针轴承的滚针装配工序还是主要依赖于人工操作，人工操作装配难度比较大，花费的成本比较高，而且装配成功的工件质量不高，装配的效率也极低，并且在人工装配的过程中还极易出现安全事故。
发明内容
发明目的针对上述现有存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种运行成本低、装配质量好、工作效率高的滚针轴承自动装配装置。技术方案为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案一种滚针轴承自动装配装置，包括驱动装置、自动装配装置和工作台导轨，所述驱动装置包括马达、旋转支座、转轴、和驱动气缸；所述自动装配装置包括导向轴、推动气缸、滚针供针板，装针固定套和固定支座；所述旋转支座嵌入在工作台导轨内并与驱动气缸相连，所述驱动气缸通过支撑架固定于工作台导轨上，所述转轴的一端穿过旋转支座固定于马达上，另一端伸入到装针固定套内，所述装针固定套与固定支座延伸出的固定板连接，所述装针固定套的上端开有一水平切口，切口内设有进针口，在水平切口上方设有滚针供针板，所述滚针供针板内设有进针槽，且滚针供针板通过导向轴与推动气缸相连，所述推动气缸通过支撑架安装在固定支座上，所述固定支座嵌入在工作台导轨内。作为优选，本发明还包括轴承外圈定位装置，所述轴承外圈定位装置包括定位支座和定位架，所述定位支座固定于工作台导轨上，所述定位架固定于定位支座上。作为优选，所述滚针供针板上端面设有凹槽，下端面设有凸起，且滚针供针板内部所设的进针槽为波浪形槽。作为优选，所述装针固定套的水平切口内设有凹槽。有益效果与现有技术相比，本发明具有以下优点本发明取代滚针轴承的人工装配利用各个装置的相互配合协同作用实现滚针轴承的自动装配功能，使得滚针轴承的装配难度降低，成本减少，装配工件的质量好，装配的效率高，并且不易在装配过程中出现安全事故和突发事件，从而给企业带来更高的利润。
图1为本发明的结构示意 图2为本发明的主视 图3为本发明的左视 图4为滚针轴承内圈的结构示意 图5为滚针轴承外圈的结构示意图； 图6为装针固定套的结构示意 图7为滚针供针板的结构示意图。
具体实施例方式参照图1至图7所示，一种滚针轴承自动装配装置，包括驱动装置、自动装配装置和工作台导轨1，驱动装置包括马达2、旋转支座3、转轴4、和驱动气缸5 ;自动装配装置包括导向轴13、推动气缸14、滚针供针板6，装针固定套7和固定支座8 ;旋转支座3嵌入在工作台导轨I内并与驱动气缸5相连，驱动气缸5通过支撑架固定于工作台导轨I上，转轴4的一端穿过旋转支座3固定于马达2上，另一端伸入到装针固定套7内，装针固定套7与固定支座8延伸出的固定板连接，装针固定套7的上端开有一水平切口，切口内设有进针口 9，在水平切口的正上方设有滚针供针板6，滚针供针板6内设有进针槽10，且滚针供针板6通过导向轴13与推动气缸14相连，推动气缸14通过支撑架安装在固定支座8上，固定支座8嵌入在工作台导轨I内。作为优选，本发明还包括轴承外圈定位装置，轴承外圈定位装置包括定位支座11和定位架12,定位支座固定于工作台导轨I上,定位架12固定于定位支座11上。作为优选，所述滚针供针板6上端面设有凹槽，下端面设有凸起，且滚针供针板6内部所设的进针槽10为波浪形槽。作为优选，装针固定套7的水平切口内8设有凹槽。工作原理采用上述技术方案，先将滚针轴承内圈放入到装针固定套内及转轴上固定住，开启马达带动转轴在旋转支座上转动，固定在转轴上的滚针轴承内圈也随之转动，然后启动推动气缸，推动气缸推动导向轴带动滚针供针板在装针固定套的水平切口上滑动，使滚针供针板上波浪型槽的下端出口对准装针固定套水平切口内的进针口，由于装针固定套的水平切口内设有凹槽，而滚针供针板的下端面有其对应的凸起，装针固定套在运动时下端凸起正好嵌入在装针固定套水平切口的凹槽内，使其定位更加准确，另外滚针供针板上端所设的凹槽可以起到储存滚针的作用，而内部波浪型槽的设计能使滚针下滑更顺利及减少滚针供针板的高度，当滚针供针板内波浪型槽的下端出口对准装针固定套水平切口内的进针口时，一组数量的滚针顺利进入装针固定套与滚针轴承内圈的间隙内，形成装填，装填完成后，停止马达，将滚针轴承外圈固定在轴承外圈定位装置的定位支架上，使滚针轴承外圈贴在装针固定套的端面上，启动驱动气缸，驱动气缸推动整个驱动装置，使转轴从装针固定套推出，从而使转轴上固定的已经装填完毕的滚针轴承内圈装入到滚针轴承外圈上，一个滚针轴承即装配完成。
权利要求
1.一种滚针轴承自动装配装置，其特征在于包括驱动装置、自动装配装置和工作台导轨(1)，所述驱动装置包括马达(2)、旋转支座(3)、转轴(4)、和驱动气缸(5);所述自动装配装置包括导向轴(13)、推动气缸(14)、滚针供针板(6)，装针固定套(7)和固定支座(8);所述旋转支座(3)嵌入在工作台导轨(I)内并与驱动气缸(5)相连，所述驱动气缸(5)通过支撑架固定于工作台导轨(I)上，所述转轴(4)的一端穿过旋转支座(3)固定于马达(2)上，另一端伸入到装针固定套(7)内，所述装针固定套(7)与固定支座(8)延伸出的固定板连接，所述装针固定套(7)的上端开有一水平切口，切口内设有进针口(9)，在水平切口上方设有滚针供针板(6 )，所述滚针供针板(6 )内设有进针槽(10 )，且滚针供针板(6 )通过导向轴(13)与推动气缸(14)相连，所述推动气缸(14)通过支撑架安装在固定支座(8)上，所述固定支座(8)嵌入在工作台导轨(I)内。
2.根据权利要求1所述的一种滚针轴承自动装配装置，其特征在于还包括轴承外圈定位装置，所述轴承外圈定位装置包括定位支座(11)和定位架(12 )，所述定位支座(11)固定于工作台导轨(I)上，所述定位架(12)固定于定位支座(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种滚针轴承自动装配装置，其特征在于所述滚针供针板(6)上端面设有凹槽，下端面设有凸起，且滚针供针板(6)内部所设的进针槽(10)为波浪形槽。
4.根据权利要求1所述的一种滚针轴承自动装配装置，其特征在于所述装针固定套(7)的水平切口内(8)设有凹槽。
全文摘要
本发明公开一种滚针轴承自动装配装置，包括驱动装置、自动装配装置和工作台导轨，驱动装置包括马达、旋转支座、转轴、和驱动气缸，自动装配装置包括推动装置、滚针供针板，装针固定套和固定支座，所述转轴的一端穿过旋转支座固定于马达上，另一端穿过装针固定套的一端面伸入到装针固定套内，所述装针固定套的上端开有一水平切口，在水平切口的上方设有滚针供针板，滚针供针板与推动装置固定连接，而推动装置固定于固定支座上。本发明取代滚针轴承的人工装配利用各个装置的相互配合协同作用实现滚针轴承的自动装配功能，使得滚针轴承的装配难度降低，成本减少，装配的效率高，不易在装配过程中出现安全事故，从而给企业带来更高的利润。
文档编号F16C43/04GK103047299SQ20131000895
公开日2013年4月17日 申请日期2013年1月10日 优先权日2013年1月10日
发明者陈章平, 邱小川 申请人:江苏亿利通科技有限公司