专利名称：一种自动挡离合器的控制方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种离合器的控制方法及装置，特别是涉及一种适合于对起步过程中油门突然松开的汽车的离合器进行控制的方法及装置。
背景技术：
自动挡汽车在起步过程中，若突然松开油门，由于发动机扭矩急剧减小，离合器将从起步状态恢复到怠速行驶状态。对于湿式离合器来说，当汽车怠速行驶时，湿式离合器处于滑磨(半离合)状态，因此，离合器从起步状态变成怠速行驶的过程，是离合器压力减小的过程。目前由于受到电磁阀特性的限制，压力减小的过程很难实现闭环控制。这也给离合器压力的减小控制带来了较大困难，若离合器压力减小的速度过快，易使离合器压力小于怠速行驶的目标压力，造成怠速行驶速度过小，不满足设计要求，甚至出现离合器压力过小，不足以传递扭矩，使车辆失去动力；反之，若离合器压力减小速度过慢，易使离合器负载减小速度过慢，然而此时发动机扭矩急剧下降，甚至出现负扭矩，负载过大将造成发动机转速过低而发喘，甚至熄火。
发明内容
本发明实 施例的目的是提供一种自动挡离合器的控制方法及装置，解决起步过程中所述的离合器压力减小过快或过慢的问题。为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:一种自动挡离合器的控制方法，该方法包括:步骤一:检测器确定汽车是否处于起步状态；步骤二:当处于起步状态的汽车油门松开时，控制器控制所述离合器来使离合器压力瞬间归零；步骤三:当所述离合器压力瞬间归零后，控制器闭环控制所述离合器压力逐渐增大使离合器压力达到怠速行驶的要求。优选地，所述离合器为湿式离合器。优选地，在所述步骤三中，控制器闭环控制所述离合器压力逐渐增大使离合器达到怠速行驶要求时所述汽车的车速不低于怠速行驶时的车速。优选地，所述控制器为变速器控制单元或行车电脑。本发明还提供一种适用于上述方法的自动挡离合器的控制装置，该装置包括:检测器，用于确定汽车是否处于起步状态；控制器，用于当处于起步状态的汽车油门松开时，控制器控制所述离合器来使离合器压力瞬间归零；并且，当所述离合器压力瞬间归零后，控制器闭环控制所述离合器压力逐渐增大使离合器压力达到怠速行驶的要求。优选地，所述离合器为湿式离合器。所述控制器为变速器控制单元或行车电脑。本发明实施例至少存在以下技术效果:
I)本发明在起步过程中油门松开时，控制器控制所述离合器使离合器压力瞬间归零，从而消除了离合器压力逐渐减小的过程，避免了离合器压力减小过快或过慢的问题；当所述离合器压力瞬间归零后，控制器闭环控制所述离合器压力逐渐增大使离合器压力达到怠速行驶的要求。2)本发明控制器闭环控制所述离合器压力逐渐增大使离合器达到怠速行驶要求时所述汽车的车速，不低于怠速行驶时的车速，从而避免了汽车的车速低于怠速时的车速而致的发动机做功步骤。
图1为本发明示例性实施例的离合器压力、刹车信号、车速、油门踏板开度、发动机与变速器接合度分别与时间的关系示意图；图1由图l_a、图l_b、图 l_c、图l_d和图l_e组成;具体地，图Ι-a中，横坐标代表时间，纵坐标代表离合器状态，具体内容参见下文的描述；图Ι-b中，横坐标代表时间，纵坐标代表油门踏板的开合度；图Ι-c中，横坐标代表时间，纵坐标代表刹车信号；图Ι-d中，横坐标代表时间，纵坐标代表车速；图Ι-e中，横坐标代表时间，纵坐标代表PID闭环控制下的离合器压力。
具体实施例方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。一种自动挡离合器的控制方法，该方法包括:步骤一:检测器确定汽车是否处于起步状态；步骤二:当处于起步状态的汽车油门松开时，控制器控制所述离合器来使离合器压力瞬间归零；步骤三:当所述离合器压力瞬间归零后，控制器闭环控制所述离合器压力逐渐增大使离合器压力达到怠速行驶的要求。本发明在所述油门松开时，控制器控制所述离合器使离合器压力瞬间归零，从而消除了离合器压力逐渐减小的过程，避免了离合器压力减小过快或过慢的问题；当所述离合器压力瞬间归零后，控制器闭环控制所述离合器压力逐渐增大使离合器压力达到怠速行驶的要求。在本发明实施例中，以自动档的湿式离合器来说明本发明的过程。图1展示了离合器压力、刹车信号、车速、油门踏板开度、发动机与变速器接合度分别与时间的关系。如图1所示:阶段A:离合器打开(open)状态驾驶员踩住刹车，汽车停在原地，此时离合器压力为零。阶段B:离合器怠速行驶(ere印)状态驾驶员松开刹车，但不踩油门，离合器压力开始升高，直至有扭矩传递到变速器。在本实施例中，控制器为TCU(自动变速器控制单元)，检测器作为一个单元，集成于所述TCU中，在其它实施例中，所述控制器也可以为行车电脑。TCU以怠速行驶车速(如4kph)为控制目标，在图l_e所示的离合器压力曲线中，控制器对离合器压力进行PID (ProportionIntegration Differentiation)闭环控制(指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系)，使汽车以4kph的目标车速爬行。阶段C:离合器起步(take-off)状态驾驶员踩下油门，TCU接收到油门信号，增加离合器压力，以传递更多的发动机扭矩，此时离合器进入起步阶段。离合器的起步过程是离合器从滑磨到完全锁止的过程，但是在起步过程尚未完成的时候，若驾驶员突然松开油门，发动机扭矩将急剧减小，TCU需要减小离合器压力，以减小发动机的负载，并使车速降低，回到怠速行驶工况。此时若离合器压力减小过快，易使离合器压力小于怠速行驶目标压力，使速度过小，如在本实施例中达不到4kph，不能满足怠速行驶要求；反之，若离合器压力减小过慢，易使离合器负载减小过慢，使发动机转速过低而发喘，影响舒适性，严重时还可能造成熄火。为了避免离合器压力减小过程过快或过慢的情况发生，本发明设计出阶段D。阶段D:离合器完全打开的过渡状态(roll-out)本发明先将离合器压力完全卸掉，回到打开的状态。此时汽车依靠惯性，在离合器完全脱开的短暂时间内，仍可继续行驶。阶段E:离合器怠速行驶(ere印)状态离合器完全打开后，T⑶即可按照阶段A刚松开刹车时的工况，通过PID闭环控制，使离合器工作在怠速行驶工况，从图l_a及图Ι-e上可以看出，阶段B与阶段E时的离合器压力基本相同。如图1-d所示，在阶段E时，T⑶控制所述离合器压力逐渐增大使离合器达到怠速行驶要求时的车速，不低于怠速行驶时的车速。通过上述对图1的叙述可知，本发明在离合器从起步状态变成怠速行驶状态之前，先将离合器完全打开，然后使离合器经由完全打开状态过渡到怠速行驶状态。由上可知，本发明实施例具有以下优势:1本发明在起步过程中油门松开时，控制器控制所述离合器使离合器压力瞬间归零，从而消除了离合器压力逐渐减小的过程，避免了离合器压力减小过快或过慢的问题；当所述离合器压力瞬间归零后，控制器闭环控制所述离合器压力逐渐增大使离合器压力达到怠速行驶的要求。2)本发明控制器闭环控制所述离合器压力逐渐增大使离合器达到怠速行驶要求时所述汽车的车速，不低于怠速行驶时的车速，从而避免了汽车的车速低于怠速时的车速而致的发动机做功步骤。3)本发明将发动机与变速器逐渐分离的连续曲线式过程，变成一种阶跃式、非延续性曲线式过程。4)现有技术是将离合器压力逐渐减小，本发明将离合器压力先降低然后再增加，从而本质上改变了离合器的工作过程。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种自动挡离合器的控制方法，其特征在于，该方法包括 步骤一检测器确定汽车是否处于起步状态； 步骤二 当处于起步状态的汽车油门松开时，控制器控制所述离合器来使离合器压力瞬间归零； 步骤三当所述离合器压力瞬间归零后，控制器闭环控制所述离合器压力逐渐增大使离合器压力达到怠速行驶的要求。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于， 所述离合器为湿式离合器。
3.根据权利要求I或2所述的方法，其特征在于， 在所述步骤三中，控制器闭环控制所述离合器压力逐渐增大使离合器压力达到怠速行驶要求时的车速不低于怠速行驶时的车速。
4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于， 所述控制器为变速器控制单元或行车电脑。
5.一种适用于权利要求1-4之一所述方法的自动挡离合器的控制装置，其特征在于，该装置包括 检测器，用于确定汽车是否处于起步状态； 控制器，用于当处于起步状态的汽车油门松开时，控制器控制所述离合器来使离合器压力瞬间归零；并且，当所述离合器压力瞬间归零后，控制器闭环控制所述离合器压力逐渐增大使离合器压力达到怠速行驶的要求。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于， 所述离合器为湿式离合器。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于， 所述控制器为变速器控制单元或行车电脑。
全文摘要
本发明涉及一种自动挡离合器的控制方法及装置。其中，所述自动挡离合器的控制方法包括步骤一检测器确定汽车是否处于起步状态；步骤二当处于起步状态的汽车油门松开时，控制器控制所述离合器来使离合器压力瞬间归零；步骤三当所述离合器压力瞬间归零后，控制器闭环控制所述离合器压力逐渐增大使离合器压力达到怠速行驶的要求。本发明在起步过程中油门松开时，控制器控制所述离合器使离合器压力瞬间归零，从而消除了离合器压力逐渐减小的过程，避免了离合器压力减小过快或过慢的问题；当所述离合器压力瞬间归零后，控制器闭环控制所述离合器压力逐渐增大使离合器压力达到怠速行驶的要求。
文档编号F16D48/06GK103256322SQ20131017537
公开日2013年8月21日 申请日期2013年5月10日 优先权日2013年5月10日
发明者何麒瑜, 金吉刚, 杨安志, 冯擎峰 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司