高功率节能电动汽车的制作方法

高功率节能电动汽车的制作方法
【专利摘要】本发明提供的是圆周驱动车轮高功率节能电动汽车：是将电动机产生的高速旋转圆周运动圆周动力，经过曲柄轴转换装置，摇杆棘爪传动装置转换成间歇循环运动传给驱动车轮向前行驶，间歇循环运动设计为摇杆棘轮圆心驱动车轮行驶、摇杆棘轮圆周驱动车轮行驶两种结构，原驱动车轮设计为一个圆周两个点段循环向前行驶，运行速度慢，新设计增加为四个点段循环、六个点段循环和新设计增速装置，加快行驶速度，再次发挥应有的有效功率，本发明设计是摇杆棘轮圆周驱动车轮的高功率节能电动汽车，在同等耗电量下比传统的汽车提高了有效功率10％-30％，省力、节电10％-30％。
【专利说明】高功率节能电动汽车【技术领域】:
[0001]本发明所属交通运输领域。
【背景技术】:
[0002]在此发明前的传统交通运输工具汽车，离合、变速、传动、驱动与驱动行驶的工作原理:是将高速旋转的动力经变速器转变成低速旋转传出，经传动系统，传给驱动车轮的轮子中心上，再经固定驱动车轮的旋转半径向园周边沿传出产生作用力，推动汽车车轮向前驱动行驶做功，用杠杆的机械原理与汽车驱动车轮动力传出原理作对比分析，汽车驱动车轮作圆周旋转运动的园心，就是杠杆往复运动的支点，车轮旋转运动的半径，就是杠杆往复运动的阻力臂，用杠杆动力臂与阻力臂相等的等量机械原理判定:汽车驱动车轮的旋转半径，只是杠杆阻力臂作旋转运动做功行驶，只发挥了有效功率的50%，还有50%的有效功率未发挥出来，其缺陷，应用传统的固定旋转半径做功行驶的汽车车轮，无法使汽车车轮有大于旋转半径的动力臂，把未发挥的50 %有效功率发挥出来。

【发明内容】
:
[0003]本发明的目的在于克服以上传统的交通运输工具汽车存在的缺陷:设计的高功率节能电动汽车工作原理是:将电动机产生的高速旋转圆周运动圆周动力，经过曲柄轴转换装置，摇杆棘爪传动装置转换成间歇循环运动传给驱动车轮向前行驶，间歇循环运动设计为摇杆棘轮圆心驱动车轮行驶、摇杆棘轮圆周驱动车轮行驶两种结构，原驱动车轮设计为一个圆周两个点段循环向前行驶运动速度慢，新增加设计为四个点段循环、六个点段循环和增速装置，加快行驶速度，再次发挥应有的有效功率，本发明设计是摇杆棘轮圆周驱动车轮的高功率节能电动汽车，在同等耗电量下比传统的汽车提高了有效功率10% -30%，省力、节电 10% -:30%。`
[0004]为了达到上述的目的，本发明设计的高功率节能电动汽车:由动力系统:电源
(I)、电动机(2)、曲柄转换装置(3)，传动系统:摇杆棘轮传动装置(4)、摇杆棘轮驱动装置
[5]，行驶系统:车架(6)、前桥(7)、从动车轮(8)、圆周驱动后桥(9)、悬架(10)、悬挂(11)，转弯导向系统:转向装置(12)、半驱动前桥转弯导向装置(13)、全驱动前后桥转弯导向装置(14)，制动系铳:控制装置(15)、传动装置(16)、制动器(17)，电气设备:电源电路(18)，调速控制器(19)，辅助装置电路(20)，车身:车棚(21)、驾驶室(22)组成，附:图1，是高功率节能电动汽车结构示意图。
[0005]高功率节能电动汽车的机械结构与构造
[0006]动力系统:由电源(I)、电动机⑵和曲柄转换装置(3)组成。
[0007]电源(I):分为交流电源(23)和直流电源(24)。
[0008]交流电源(23):电压380V，频率50赫，由交流变压器(25)，变压器电源线(26)，固定电源线(27)，固定支承电线杆(28)，弹簧移动接线柱支承杆(29)，弹簧移动支承接线柱电源线(30)，开关(31)，开关电源线(32)，熔断器(33)，熔断器电源线(34)，磁力啟动器(35)，啟动器电源线(36)，控制器(37)，控制器电源线(38)交流电动机接线柱(39)组成，将交流变压器进线端接交流高压电源，交流变压器电源线的一端与交流变压器连结、交流变压器电源线的另一端与固定电源线连结，固定电源线安装在固定支承电线杆上，固定支承电线杆上端安装固定电源线、固定支承电线杆下端固定地面，弹簧移动支承接线柱杆，安装在电动汽车头顶部，弹簧移动支承接线柱杆与固定电源线啮合，弹簧移动支承接线柱杆电源线的一端与弹簧移动支承接线柱杆连结、弹簧移动支承接线柱杆电源线的另一端与开关连结，开关电源线的一端与开关连结、开关电源线的另一端与熔断器连结、熔断器电源线的一端与熔断器连结、熔断器电源线的另一端与啟动器连结，啟动器电源线的一端与啟动器连结、啟动器电源线的另一端与控制器连结，控制器电源线的一端与控制器连结、控制器电源线的另一端与交流电动机接线柱连结，交流电源主要应用于固定场所的架线式交流电动车和交流电动火车上。
[0009]直流电源(24):分为24V蓄电池组(40)和蓄电池组(41)，主要应用于野外及移动范围较大直流电动汽车上。
[0010]24V蓄电池组(40):由12V蓄电池二组构成，I组12V蓄电池、2组12V蓄电池结构与构造相同，I组12V蓄电池，由2V正极板(40) 6件，2V负极板(41) 6件，隔板(42) 13件，正板接钱柱(43) I件，负板接钱柱(44) I件和壳体(45) I件组成，将隔板13件、正极板6件、负极板6件、依次按隔板，正极板、负极板、隔板，顺序连结安装在壳体内，在壳体上方安装上正板接线柱和负板接钱柱结构成12V蓄电池，将I组12V蓄电池旳负极与2组12V蓄电池的正极连结，结构成24V蓄电池组，24V蓄电池，直接安装在车架上，供绐电动汽车用电设备使用，24V蓄电池的正极通过开关、控制器输送给直流电动机，负极通过控制器接入直流电动机，蓄电池组是断续直流电源，依靠交流电源通过充电器补给。
[0011]蓄电池组(41):由12V蓄电池正极(46)，12V蓄电池负极(47)，蓄电池组正极
(48)，蓄电池组负极(49)，正极负极连片(50)组成，将12V蓄电池的正极与蓄电池负极，依次用正极负极连片连结，结构成蓄电池组，蓄电池组安装在车架上；供绐电动汽车用电设备使用，蓄电池组的正极通过开关、控制器输送给直流电动机，负极通过控制器接入直流电动机，蓄电池组是断续直流电源，依靠交流电源，通过充电器补给。
[0012]电动机⑵:分为单端动力输出电动机(51)和双端动力输出电动机(52)结构，由定子(53)、转子(54)、端盖(55)组成,将转子装入定子内，两端用端盖固定转子在定子上，结构成电动机，使用交流电的电动机叫交流电动机，使用直流电的电动机叫直流电动机，将转子装入定子内，两端用端盖固定转子在定子上，结构成电动机，将转子制作成单端动力输出电动机转子，端盖制作成穿心端盖，闭封端盖，将单端动力输出电动机转子与定子，穿心端盖，闭封端盖组合结构成一端是穿心端盖，另一端是闭封端盖的单端动力输出电动机；附:图2，是单端动力输出电动机结构示意图，将转子制作成双端动力输出电动机穿心转子，端盖制作成穿心端盖，将双端动力输出电动机穿心转子与定子，穿心端盖组合结构成两端是穿心端盖的双端动力输出电动机；附:图3,是双端动力输出电动机结构示意图。
[0013]曲柄转换装置(3):由主轴、副轴、主副轴即转动轴(56)，曲柄转换部件(57)组成，将曲柄转换部件头连结安装在转动轴的一端上或两端上，副轴即电动机转子经过传动装置后的从动轴，结构成曲柄转换装置。
[0014]曲柄转换部件:由偏心体(58)和偏心轴(59)构成，偏心体制作成长条形，巨形长孔、椭圆长孔形、椭圆轨迹长孔形即长孔形，长条形偏心体与主、副轴连结安装的一端制作成安装孔为头端，长条形偏心体的另一端制作安装偏心轴为尾端，在长孔形偏心体的圆心位置上制作圆心安装孔，长孔形偏心体的圆心安装孔、长条形偏心体尾端安装在主轴、副轴、主副轴的旋转圆周断面上，偏心轴与偏心体，安装角度为90°的垂直角，结构成曲柄转换部件，将曲柄转换部件的头端，安装在转动轴的旋转圆周断面上，偏心体与转动轴，安装角度为90°的垂直角，偏心轴中心线与主轴、副轴、主副轴中心线平行安装，结构成主轴、副轴、主副轴曲柄转换装置、长孔形偏心体转换装置，安装在车架上，附:图4，是曲柄转换部件结构示意图。
[0015]长孔形双端二部件转换装置(60):巨形、椭圆、椭圆轨迹长孔即长孔形转换部件
(61)二件和转动轴(62)组成，将二件长孔形转换部件圆心安装孔，安装在转动轴左、右两端轴上，结构成长孔形双端二部件转换装置。
[0016]180°双端二部件曲柄转换装置(63):由曲柄转换部件(64) 二件和转动轴(65)组成，将二件曲柄转换部件的头端，安装在转动轴左、右两端同一旋转圆周0°、180°的圆周角上，曲柄转换部件之间安装角为180°，附:图5，是180°双端二部件曲柄转换装置构造不意图。
[0017]180°单端二部件曲柄转换装置(66):由曲柄转换部件(67) 二件和转动轴(68)组成，将二件曲柄转换部件尾头连结后，再将头端安装在转动轴单端同一旋转圆周0°、180°的圆周角上，曲柄转换部件之间安装角为180°，附:图6，是180°单端二部件曲柄转换装置结构示意图。
[0018]90°双端四部件曲柄转换装置(69):由曲柄转换部件(70)四件和转动轴(71)组成，四件曲柄转换部件分成左、右各二部件，将左、右各二部件曲柄转换部件尾头连结后，头端安装在转动轴左、右 两端同一旋转圆周角0°、90°、180°、270°的圆周角上，曲柄转换部件之间安装角为90°，结构成90°双端四部件曲柄转换装置。
[0019]90°单端四部件曲柄转换装置(72):由曲柄转换部件(73)四件，中心轴(74)，中心轴承及盒(75)和转动轴(76)组成，中心轴:由偏心体和中心轴构成,偏心体的一端制作偏心安装孔为头端，偏心体的另一端制作中心轴安装孔为尾端，将四件曲柄转换部件、中心轴部件尾头连结后，头端安装在转动轴的单端同一旋转圆周角0°、90°、180°、270°的圆周角上、尾端装入中心轴承及盒，曲柄转换部件之间安装角为90°，结构成90°单端四部件曲柄转换装置。
[0020]60°双端六部件曲柄转换装置(77):由曲柄转换部件(78)六件，中心轴(79) 二件，中心轴承及盒(80) 二件和转动轴(81)组成，将六件曲柄转换部件分成左、右各三部件，将左、右各三件曲柄转换部件、中心轴尾头连结后，头端安装在转动轴左、右两端同一旋转圆周角0°、60°、120°、180°、240°、300°的圆周角上，尾端装入中心轴承及盒，曲柄转换部件之间安装角为60°，结构成60°双端六部件曲柄转换装置。
[0021]主副90°曲柄转换装置(82):由曲柄转换部件(83)四件，电动机转子即主轴
(84)，传动装置(85)和副轴(86)组成，将四件曲柄转换部件头，分别安装在主轴、副轴左、右端同一旋转圆周角0°、90°、180°、270°的圆周角上，曲柄转换部件之间安装角为90° ,附:图7,王副90°曲柄转换装直构造不意图。
[0022]变速传动装置即传动装置:由传动输出轮(87)，传动齿轮、传动链条、传动带即传动部件(88)和传动输入轮(89)组成，将传动输出轮安装在主轴上，传动输入轮安装在副轴上，传动部件的一端连结传动输出轮，传动部件的另一端连结传动输入轮，结构成传动装置。
[0023]主副60°曲柄转换装置(90):由曲柄转换部件(91)六件，主轴(92)，传动装置
(93)和副轴(94)组成，将二件曲柄转换部件头、安装主轴的左端、右端主轴上，四件曲柄转换部件分成二个二部件，将二个二部件曲柄转换部件尾头连结成二件后，再将二件曲柄转换部件头，安装在副轴的左端、右端轴上，六件曲柄转换部件安装在主轴、副轴左、右两端同一旋转圆周角0°、60°、120°、180°、240°、300°的圆周角上，曲柄转换部件之间安装角为60°，结构成主副60°曲柄转换装置。
[0024]传动系统:杠杆即摇杆棘轮传动装置(4)，摇杆棘轮驱动装置(5)。
[0025]摇杆棘轮传动装置⑷:由摇杆(95)，棘轮(96)和棘爪(97)组成，将摇杆的动力输入连结端与曲柄转换装置的偏心轴或偏心轴连结，棘爪装入摇杆的棘爪孔内，棘轮安装在摇杆的动力输出端棘轮固架圆孔内，结构成摇杆棘轮传动装置。
[0026]摇杆:由动力输入连结端、棘爪孔和动力输出棘轮固架端构成,将摇杆制作成一段式固定摇杆、固定伸缩段二段式伸缩摇杆，固定摇杆动力输入连结端制作成圆孔，巨形长孔、椭圆长孔、椭圆轨迹长孔即长孔、动力输出棘轮固架端制作成棘轮固架圆孔，在棘轮固架圆孔边沿动力输入端方向的中间位置上制作单向棘爪孔，结构的单向即正向圆孔摇杆、长孔摇杆，伸缩摇杆。
[0027]棘轮:在棘轮的圆心位置上制作驱动轴或转动轴安装孔，结构成驱动棘轮或转动棘轮。
[0028]棘爪:分为单向拉簧棘爪和单向棘爪结构。
[0029]单向拉簧棘爪(98):单向拉簧棘爪的一端制作成半锥弧形齿(99)、中间位置制作棘爪轴销孔(100)、单向拉簧棘爪的另一端制作拉簧孔(101)，附:图8，是单向拉簧棘爪结构示意图。
[0030]单向凹平顶棘爪即单向棘爪(102):单向棘爪一端制作成半锥弧形齿(103)、单向棘爪的另一端制作成凹平顶(104)，附:图9，是单向棘爪结构示意图。
[0031]单向摇杆棘轮传动装置(105):由圆孔、长孔、椭圆长孔、椭圆轨迹长孔即摇杆
(106)，单向棘爪(107)，棘轮(108)，压簧(109)和连杆(110)组成，将单向棘爪的一端装上压簧，装入圆孔摇杆单向棘爪封闭孔内，棘轮装入摇杆的棘轮固架圆孔内，单向凹平顶棘爪齿与棘轮齿哨合，连杆的一端与偏心轴连结，连杆的另一端与摇杆动力输入连结端连结，附:图10，是单向摇杆棘轮传动装置结构示意图。
[0032]单向伸缩摇杆棘轮传动装置(111):由伸缩摇杆套筒条形臂(112)，伸缩摇杆活动条形臂(113)，单向棘爪(114)，棘轮(115)，压簧(116)和连杆(117)组成，将单向棘爪的一端装上压簧，装入圆孔摇杆单向棘爪封闭孔内，棘轮装入摇杆的棘轮固架圆孔内，单向凹平顶棘爪齿与棘轮齿哨合，连杆的一端与偏心轴连结，连杆的另一端与伸缩摇杆套筒条形臂动力输入连结端连结，附:图11，是单向伸缩摇杆棘轮传动装置结构示意图。
[0033]摇杆棘轮驱动装置(5):由摇杆棘轮传动装置二、四、六组即摇杆棘轮传动装置组，驱动主轴、驱动副轴、驱动主副轴、驱动半轴即驱动轴组成，将摇杆棘轮传动装置组套装在驱动轴的中间位置或驱动轴一端、两端上，结构成摇杆棘轮驱动装置。[0034]圆周驱动后桥(9):分为圆周单轴单轮驱动后桥，圆周单轴双轮驱动后桥，圆周单轴差速双轮驱动后桥，圆周变速双轴双轮驱动后桥，圆周变速双轴单轮差速驱动后桥和圆周变速双轴差速双轮驱动后桥结构。
[0035]圆周驱动后桥(9)；由摇杆棘轮传动装置组(118)，花键驱动轴(119)，传动臂棘爪
(120)，圆周内齿棘轮(121)和驱动车轮(122)组成，先将摇杆棘轮传动装置组，套装在与曲柄转换装置相对应花的键驱动轴中间位置上，再从摇杆棘轮传动装置组外依次由内向外将传动臂棘爪、内齿棘轮、驱动车轮套装在花键驱动轴两端或一端轴上，内齿棘轮套装在传动臂棘爪上，内齿棘轮安装在驱动车轮的钢圈上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，结构成圆周驱动桥，分为圆周驱动后桥和圆周主副全驱动如后桥结构。
[0036]传动臂棘爪(120):由传动臂(123)，单向凹平顶棘爪(124)，回位销(125)和压簧
(126)组成,传动臂:传动臂制作成单端传动臂、双端传动臂，单端传动臂的一端制作成花键槽，单端传动臂的另一端制作成单棘爪条方形安装孔即单孔、双棘爪条方形安装孔即双孔，将压簧装在单向凹平顶棘爪的凹平顶上装入传动臂棘爪的安装孔内，装上回位销，结构成传动臂棘爪，在双孔侧面安装单向凹平顶棘爪的位置上制作回位销横穿孔，结构成单端单孔传动臂、单端双孔传动臂，双端传动臂，在双端传动臂中心位置上制作圆心花键槽，在双端传动臂的左右两端制作单棘爪条方形安装孔即单孔、双棘爪条方形安装孔即双孔，在单孔、双孔侧面安装单向凹平顶棘爪的位置上制作回位销横穿孔，结构成单端单孔传动臂、双端双孔传动臂。
[0037]单端传动臂正向即单向棘爪(127):由单端单孔传动臂(128)，单向凹平顶棘爪
(129)，回位销(130)和压簧(131)组成，将压簧装在单向凹平顶端上后，套装入单端单孔传动臂条方形单孔内，单向凹平顶棘爪的回位孔与单端单孔传动臂条方形单孔上的回位销孔对准，在回位销孔上插入回位销，附:图12，是单端传动臂单向棘爪结构示意图。
[0038]单端传动臂正反向即双向棘爪(132):由单端双孔传动臂(133)，单向凹平顶棘爪
(134)二件，回位销(135) 二件和压簧(136) 二件组成，将压簧二件装在二件单向凹平顶端上后，套装入单端双孔传动臂条方形双孔内，第一件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面与第二件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面相反安装，单向凹平顶棘爪二件的回位孔与单端双孔传动臂条方形双孔上的回位销孔对准，在回位销孔上插入回位销二件，附:图13，是单端传动臂双向棘爪结构示意图。
[0039]双端传动臂正向即单向棘爪(137):由双端单孔传动臂(138)，单向凹平顶棘爪
(139)二件，回位销(140) 二件和压簧(141) 二件组成，将压簧二件装在单向棘爪二件的凹平顶端上后，套装入双端单孔传动臂条方形单孔内，左端单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面与右端单向凹平顶凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面相反安装，单向凹平顶棘爪二件的回位孔与双端单孔传动臂条方形单孔上的回位销孔对准，在二个回位销孔上插入二个回位销，附:图14，是双端传动臂单向棘爪结构示意图。
[0040]双端传动臂正反向即双向棘爪(142):由双端双孔传动臂(143)，单向凹平顶棘爪
(144)四件，回位销(145)四件和压簧(146)四件组成，将压簧四件装在单向凹平顶棘爪四件的凹平顶端上后，套装入双端双孔传动臂的条方形双孔内，左端依次导装单向凹平顶棘爪第一、二件，右端依次导装单向凹平顶棘爪第三、四件，左端第一件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面与右端第三件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面相反安装，左端第一件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面与左端第二件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面相反安装，右端第三件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面与右端第四件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面相反安装，单向凹平顶棘爪齿四件的回位孔与双端双孔传动臂条方形双孔上的回位销孔对准，在四个回位销孔上插入回位销四件，附:图15，是双端传动臂双向棘爪结构示意图。
[0041]圆周驱动后桥:分为圆周单轴单轮驱动后桥，圆周单轴双轮驱动后桥，圆周单轴双轮差速驱动后桥，圆周变速双轴双轮驱动后桥，圆周变速双轴单轮差速驱动后桥和圆周变速双轴双轮差速驱动后桥结构。
[0042]圆周单轴单轮驱动后桥(147):由摇杆棘轮传动装置(148)组，花键驱动轴(149)，单端、双端传动臂单向、双向棘爪即传动臂棘爪(150)，压簧(151)，离合爪(152)，固定爪
(153)，轴承及盒(154) 二件，制动器(155) 二件，内齿棘轮(156)，驱动车轮(157)，从动轮
(158)和正反向操作机构(159)组成，将摇杆棘轮传动装置组，套装在与曲柄转换装置相对应的花键驱动轴中间位置上，左、右轴承及盒套装在摇杆棘轮传动装置组外的花键驱动轴上，左、右轴承及盒座安装在车架上，在左、右轴承及盒外的花键驱动轴上，套装左、右制动器，在一端制动器外的花键驱动轴上，安装固定爪、套装离合爪，在离合爪外的花键驱动轴上，套装压簧，在压簧外的花键驱动轴上，套装传动臂棘爪，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，在另一端制动器外的花键驱动轴上，套装从动轮，从动轮制动器制动盘与从动轮连成一体，正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周单轴单轮驱动后桥。
[0043]驱动车轮(157):分为棘轮内胎车轮和棘轮无内胎车轮构造
[0044]棘轮内胎车轮(160):由内胎(161)，外胎(162)，内齿棘轮钢圈总成(163)和钢卡圈(164)组成，在钢圈总成上制作成圆周内齿棘轮钢圈总成圆或周内齿棘轮安装螺孔钢圈总成，将内胎装入外胎内，外胎套装在钢圈总成上，用钢卡圈卡紧外胎，结构棘轮成内胎车轮，附:图16，是棘轮内胎车轮结构示意图。
[0045]棘轮无内胎车轮(165):由实心外胎(166)，螺拴(167)和内齿棘轮夹板钢圈
(168)二件组成，在夹板钢圈制作成圆周内齿棘轮钢圈或圆周内齿棘轮安装螺孔钢圈，将实心外胎套装在二件夹板内，用螺拴紧固夹板钢圈，结构成棘轮无内胎车轮，附:图17，是棘轮无内胎车轮结构示意图。
[0046]圆周单轴双轮万向驱动后桥(169):由摇杆棘轮传动装置组(170)，中央驱动轴
(171)，中央轴承及盒(172) 二件，万向节(173) 二件，花键驱动半轴(174) 二件，制动器
(175)二件，驱动半轴承及盒(176)四件，固定爪(177) 二件，离合爪(178) 二件，传动臂棘爪(179) 二件，压簧(180) 二件，内齿棘轮(181) 二件，驱动车轮(182) 二件，正反向操作机构(183) 二件，悬架(184)和转动装置(185) 二件组成，将摇杆棘轮传动装置组，套装在与曲柄转换装置相对应的中央驱动轴中间位置上，在摇杆棘轮传动装置组外的左、右端中央驱动轴上，由内向外依次安装中央轴承及盒、万向节、驱动半轴、驱动半轴承及盒、制动器、驱动半轴承及盒、固定爪、离合爪、压簧、传动臂棘爪，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒安装在左、右端转动装置的下盘上，左、右端转动装置的上盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周单轴双轮万向驱动后桥，附:图18，是圆周单轴双轮万向驱动后桥结构示意图。
[0047]圆周单轴差速双轮驱动后桥(186):由摇杆棘轮传动装置组(187)，差速器(188)，驱动半轴壳体总成及悬架(189) 二件，制动器(190) 二件，固定爪(191) 二件，离合爪(192)二件，传动臂棘爪(193) 二件，压簧(194) 二件，内齿棘轮(195) 二件，驱动车轮(196) 二件和正反向操作机构(197) 二件组成，将左摇杆棘轮传动装置组，套装在与曲柄转换装置相对应的差速器中间位置上，在差速器外左、右端壳体上，由内向外依次安装驱动半轴总成、制动器、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，差速器左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒安装在左、右端转动装置的下盘上，左、右端转动装置的上盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周单轴差速双轮驱动后桥，附:图19，是圆周单轴差速双轮驱动后桥结构示意图。
[0048]圆周单轴双轮驱动后桥(198):由摇杆棘轮传动装置组(199)，花键驱动轴(200)，驱动轴承及盒(201) 二件，制动器(202) 二件，固定爪(203) 二件，离合爪(204) 二件，传动臂棘爪(205) 二件，压簧(206) 二件，内齿棘轮(207) 二件，驱动车轮(208) 二件，正反向操作机构(209) 二件和悬架(210)组成，将摇杆棘轮传动装置组，套装在与曲柄转换装置相对应的驱动轴中间位置上，在摇杆棘轮传动装置组外的左、右端驱动轴上，由内向外依次安装驱动轴承及盒、制动器、固定爪、离合爪、压簧、传动臂棘爪，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端驱动轴承及盒座安装在悬架上，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周单轴双轮驱动后桥，附:图20,是圆周单轴双轮驱动后桥结构不意图。
[0049]圆周变速双轴双轮万向驱动后桥(211):由摇杆棘轮传动装置组(212)，变速主轴
(213)，变速主轴承及盒(214) 二件，变速传动装置(215)，变速中央驱动副轴(216)，万向节
(217)二件，驱动半轴(218) 二件，变速中央轴承及盒(219) 二件，制动器(220) 二件，固定爪(221) 二件，压簧(222) 二件，离合爪(223) 二件，正反向操作机构(224) 二件，传动臂棘爪(225) 二件，内齿棘轮(226) 二件，驱动车轮(227) 二件，悬架(228)，转动装置(229)二件和驱动轴承及盒(230)四件组成，将变速主轴的中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右变速主轴上，套装左、右变速主轴承及盒，左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承及盒外左、右的变速主轴上，将变速中央驱动副轴的中间位置上安装传动输入轮，在传动输入轮的左、右变速中央驱动副轴上，由内向外依次安装中央轴承及盒、万向节、驱动半轴、驱动半轴承及盒、制动器、驱动半轴承及盒、固定爪、离合爪、压簧、传动臂棘爪，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒安装在左、右端转动装置的下盘上，左、右端转动装置的上盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周变速双轴双轮万向驱动后桥，附:图21，是圆周变速双轴双轮万向驱动后桥结构示意图。
[0050]圆周变速双轴单轮驱动后桥(231):由摇杆棘轮传动装置组(232)，变速主轴(233)，变速主轴承及盒(234) 二件，变速传动装置(235)，花键驱动副轴(236)，花键轴承及盒(237) 二件，制动器(238) 二件，固定爪(239)，离合爪(240)，传动臂棘爪(241)，压簧(242)，内齿棘轮(243)，驱动车轮(244)，从动轮(245)，正反向操作机构(246)和悬架(247)组成，组成，将变速主轴的中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右端变速主轴上，套装左、右变速主轴承及盒，在左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承及盒外左、右端的变速主轴上，在花键驱动副轴的中间位置上安装传动输入轮，在传动输入轮的左、右端花键驱动副轴上，套装左、右变速花键轴承及盒，左、右变速花键轴承及盒座安装在悬架上，变速传动装置的传动部件一端与传动输出轮连结，传动部件的另一端与传动输入轮连结，在花键轴承及盒外的左、右端花键驱动副轴上，套装左、右制动器，在制动器外的花键驱动副轴一端上，由内向外依次安装固定爪、离合爪、传动臂棘爪、压簧，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，在另一端制动器外的花键驱动轴上，套装从动轮，从动轮制动器制动盘与从动轮连成一体，正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周变速双轴单轮驱动后桥，附:图22，是圆周变速双轴单轮驱动后桥结构示意图。
[0051]圆周变速双轴差速双轮驱动后桥(248):由摇杆棘轮传动装置组(249)，变速主轴(250)，变速主轴承及盒(251) 二件，变速传动装置(252)，差速器(253)，驱动半轴壳体总成(254) 二件，制动器二件(255)，固定爪(256) 二件，离合爪(257) 二件，传动臂棘爪(258)二件，压簧(259) 二件，内齿棘轮(260) 二件，驱动车轮(261) 二件，正反向操作机构(262)二件和悬架(263)组成，将变速主轴的中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右端变速主轴上，套装左、右变速主轴承及盒，左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承及盒外左、右端的变速主轴上，在差速器副轴与曲柄转换装置相对应的中间位置上安装传动输入轮，变速传动装置的传动部件一端与传动输出轮连结，传动部件的另一端与传动输入轮连结，在差速器副轴的左、右端上，由内向外依次安装驱动半轴壳体总成、制动器、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，差速器左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在车架上，左、右端驱动半轴壳体总成安装在左、右悬架下端上，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周变速双轴差速双轮驱动后桥，附:图23，是圆周变速双轴差速双轮驱动后桥结构示意图。[0052]圆周变速双轴双轮驱动后桥(264):由摇杆棘轮传动装置组(265)，变速主轴(266)，变速主轴承及盒(267) 二件，变速传动装置(268)，变速中央花键驱动副轴(269)，变速中央轴承及盒(270) 二件，制动器(271) 二件，固定爪(272) 二件，压簧(273) 二件，离合爪(274) 二件，正反向操作机构(275) 二件，传动臂棘爪(276) 二件，内齿棘轮(277) 二件，驱动车轮(278) 二件和悬架(279)组成，将变速主轴的中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右变速主轴上，套装左、右变速主轴承及盒，左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承及盒外左、右的变速主轴上，将变速中央花键驱动副轴的中间位置上安装传动输入轮，在传动输入轮的左、右变速中央花键驱动副轴上，由内向外依次安装中央轴承及盒、制动器、固定爪、离合爪、压簧、传动臂棘爪，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在悬架上，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周变速双轴双轮驱动后桥，附:图24，是圆周变速双轴双轮驱动后桥结构示意图。
[0053]圆周主副全驱动前后桥:分为圆周主副单轴双轮驱动前后桥，圆周主副变速双轴双轮驱动前后桥和圆周主副变速双轴差速双轮驱动后桥结构。
[0054]圆周主副单轴双轮万向驱动前后桥(280):驱动前桥与驱动后桥结构相同，万向驱动后桥，由摇杆棘轮传动装置组(281)，中央驱动轴(282)，中央轴承及盒(283) 二件，万向节(284) 二件，花键驱动半轴(285) 二件，驱动半轴承及盒(286)四件，制动器(287) 二件，固定爪(288) 二件，离合爪(289) 二件，传动臂棘爪(290) 二件，压簧(291) 二件，内齿棘轮(292) 二件，驱动车轮(293) 二件，正反向操作机构(294) 二件，悬架(295)和转动装置(296) 二件组成，将摇杆棘轮传动装置组，套装在中央驱动轴与主副轴曲柄转换装置相对应的中间位置上，在左、右摇杆棘轮传动装置组外的中央驱动轴上，由内向外依次安装中央轴承及盒、万向节、驱动半轴、驱动半轴承及盒、制动器、驱动半轴承及盒、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒安装在左、右端转动装置的下盘上，左、右端转动装置的上盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周主副单轴双轮万向驱动前后桥，附:图25，是圆周主副单轴双轮万向驱动前后桥结构示意图。
[0055]圆周主副变速双轴双轮万向驱动前后桥(297):驱动前桥与驱动后桥结构相同，万向驱动后桥，由摇杆棘轮传动装置组(298)，变速主轴(299)，主轴承及盒(300) 二件，变速传动装置(301)，中央驱动副轴(302)，中央副轴承及盒(303) 二件，万向节(304) 二件，驱动半轴(305) 二件，驱动半轴承及盒(306)四件，制动器(307) 二件，固定爪(308) 二件，离合爪(309) 二件，传动臂棘爪(310) 二件，压簧(311) 二件，内齿棘轮(312) 二件，驱动车轮(313) 二件，正反向操作机构(314) 二件，悬架(315)和转动装置(316) 二件组成，在变速主轴的中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右端变速主轴上，套装左、右变速主轴承及盒，左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承及盒外左、右端的变速主轴上，在变速中央驱动副轴中间位置上安装传动输入轮，变速传动装置的传动部件一端与传动输出轮连结，传动部件的另一端与传动输入轮连结，在传动输入轮的左、右端中央驱动副轴上，由内向外依次安装中央轴承及盒、万向节、驱动半轴、驱动半轴承及盒、制动器、驱动半轴承及盒、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒安装在左、右端转动装置的下盘上，左、右端转动装置的上盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周主副变速双轴双轮万向驱动前后桥，附:图26，是圆周主副变速双轴双轮万向驱动后桥结构示意图。
[0056]圆周主副变速双轴双轮差速驱动前后桥(317):由驱动前后桥:摇杆棘轮传动装置组(318)，驱动前后桥:变速主轴(319) 二件，变速主轴承及盒(320)四件，变速传动装置(321) 二件，制动器(322)四件，固定爪(323)四件，离合爪(324)四件，传动臂棘爪(325)四件，压簧(326)四件，内齿棘轮(327)四件，正反向操作机构(328)四件，驱动车轮(329)四件，悬架(330)四件，驱动前桥:中央驱动副轴(331)，中央副轴承及盒(332) 二件，驱动半轴(333) 二件，驱动半轴承及盒(334)四件，万向节(335) 二件，驱动后桥:差速器(336)，驱动半轴壳体总成(337) 二件组成，驱动前后桥:将变速主轴旳中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右端变速主轴上，套装左、右变速主轴承及盒，左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承及盒外左、右端的变速主轴上，在变速中央驱动副轴的中间位置上安装传动输入轮，驱动后桥:差速器副轴的中间位置上安装传动输入轮，变速传动装置的传动部件一端与传动输出轮连结，传动部件的另一端与传动输入轮连结，驱动前桥:在传动输入轮的左、右端中央驱动副轴上，由内向外依次安装中央副轴承及盒、万向节、驱动半轴、驱动半轴承及盒、制动器、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，中央驱动副轴左、右端结构与构造相同，左、右端中央副轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒座安装在左、右端转动装置的下盘上，左、右端转动装置的上盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在驾驶室内，驱动后桥:在传动输入轮及差速器副轴的左、右端差速器副轴上，由内向外依次安装驱动半轴壳体总成、制动器、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上后，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，差速器副轴左、右端结构与构造相同，左、右端中央副轴承及盒座安装在悬架上，左、右端驱动半轴壳体总成安装在左、右悬架下端上，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在驾驶室内，驱动前桥的摇杆棘轮传动装置组摇杆与主轴曲柄转换装置的偏心轴连结，驱动后桥的摇杆棘轮传动装置组摇杆与副轴曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周主副变速双轴双轮差速驱动前后桥，附:图27，是圆周主副变速双轴双轮差速驱动前后桥结构示意图。[0057]圆周主副单轴双轮驱动前后桥(338):驱动前桥，由摇杆棘轮传动装置组(339)，中央驱动轴(340)，中央轴承及盒(341) 二件，万向节(342) 二件，花键驱动半轴(343) 二件，驱动半轴承及盒(344)四件，制动器(345) 二件，固定爪(346) 二件，离合爪(347) 二件，传动臂棘爪(348) 二件，压簧(349) 二件，内齿棘轮(350) 二件，驱动车轮(351) 二件，正反向操作机构(352) 二件，悬架(353)，转动装置(354) 二件和驱动后桥:摇杆棘轮传动装置组(355)，花键驱动轴(356)，花键轴承及盒(357) 二件，制动器(358) 二件，固定爪(359)二件，离合爪(360) 二件，传动臂棘爪(361) 二件，压簧(362) 二件，内齿棘轮(363) 二件，驱动车轮(364) 二件，正反向操作机构(365) 二件，悬架(366)组成，驱动前桥，将摇杆棘轮传动装置组，套装在中央驱动轴与主副轴曲柄转换装置相对应的中间位置上，在左、右摇杆棘轮传动装置组外的中央驱动轴上，由内向外依次安装中央轴承及盒、万向节、驱动半轴、驱动半轴承及盒、制动器、驱动半轴承及盒、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒安装在左、右端转动装置的下盘上，左、右端转动装置的上盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成驱动前桥，驱动后桥；将摇杆棘轮传动装置组，套装在与曲柄转换装置相对应的驱动轴中间位置上，在摇杆棘轮传动装置组外的左、右端驱动轴上，由内向外依次安装驱动轴承及盒、制动器、固定爪、离合爪、压簧、传动臂棘爪，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端驱动轴承及盒座安装在悬架上，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成驱动后桥，驱动前桥与驱动后桥，结构成圆周单轴双轮驱动前后桥，附:图28，是圆周主副单轴双轮驱动前后桥结构示意图。
[0058]圆周主副变速双轴双轮驱动前后桥(367):驱动前桥，由摇杆棘轮传动装置组(368)，变速主轴(369)，主轴承及盒(370) 二件，变速传动装置(371)，中央驱动副轴(372)，中央副轴承及盒(373) 二件，万向节(374) 二件，驱动半轴(375) 二件，驱动半轴承及盒(376)四件，制动器(377) 二件，固定爪(378) 二件，离合爪(379) 二件，传动臂棘爪(380)二件，压簧(381) 二件，内齿棘轮(382) 二件，驱动车轮(383) 二件，正反向操作机构(384)二件，悬架(385)，转动装置(386) 二件和驱动后桥:摇杆棘轮传动装置组(387)，变速主轴(388)，主轴承及盒(389) 二件，变速传动装置(390)，花键驱动轴(391)，花键轴承及盒(392) 二件，制动器(393) 二件，固定爪(394) 二件，离合爪(395) 二件，传动臂棘爪(396)二件，压簧(397) 二件，内齿棘轮(398) 二件，驱动车轮(399) 二件，正反向操作机构(400)二件，悬架(401)组成，驱动前桥，在变速主轴的中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右端变速主轴上，套装左、右变速主轴承及盒，左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承及盒外左、右端的变速主轴上，在变速中央驱动副轴中间位置上安装传动输入轮，变速传动装置的传动部件一端与传动输出轮连结，传动部件的另一端与传动输入轮连结，在传动输入轮的左、右端中央驱动副轴上，由内向外依次安装中央轴承及盒、万向节、驱动半轴、驱动半轴承及盒、制动器、驱动半轴承及盒、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒安装在左、右端转动装置的下盘上，左、右端转动装置的上盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成驱动前桥，驱动后桥:在变速主轴的中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右端变速主轴上，套装左、右变速主轴承及盒，左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承及盒外左、右端的变速主轴上，在花键驱动轴中间位置上安装传动输入轮，变速传动装置的传动部件一端与传动输出轮连结，传动部件的另一端与传动输入轮连结，在传动输入轮的左、右端花键驱动轴上，由内向外依次安装驱动轴承及盒、制动器、固定爪、离合爪、压簧、传动臂棘爪，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端驱动轴承及盒座安装在悬架上，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成驱动后桥，驱动前桥与驱动后桥，结构成圆周主副变速双轴双轮驱动前后桥，附:图29，是圆周主副变速双轴双轮驱动前后桥结构示意图。
[0059]行驶系统:由车架(6)、前桥(7)、从动车轮(8)、驱动后桥(9)、悬架(10)、悬挂
(11)组成，
[0060]车架(10):由横梁(402)和纵粱(403)构成，横梁与纵粱焊接牢固，是电动汽车安装装配的机体。
[0061]前桥(7):分为非独从动前桥和独立从动前桥。
[0062]非独立从动前桥:分为非独立从动圆周驱动前桥和非独立从动圆周驱动前桥。
[0063]非独立从动前桥(404):由非独立悬架(405)，从动车轮(406) 二件，从动轴(407)二件，转动装置(408) 二件和钢板弹簧悬挂(409)组成，从动车轮轴安装在左、右转动装置的下盘上，钢板弹簧悬挂安装在悬架的左、右侧上盘上方，转动装置安装在悬架的左、右侧下方，从动车轮安装在悬架的左、右侧下方左、右从动车轮轴上，结构成非独立从动前桥，附:图30，是非独立从动桥结构示意图。
[0064]非独立从动单轴圆周驱动前桥(410):非独立从动驱动前桥与圆周主副单轴双轮驱动后桥结构相同，由圆周主副单轴双轮驱动后桥(411)，非独立悬架(412)和钢板弹簧悬挂(413) 二件组成，将钢板弹簧悬挂安装在非独立悬架左、右两端上，钢板弹簧悬挂连结安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与主轴曲柄转换装置偏心轴连结，结构成非独立从动圆周单轴驱动前桥，附:图31，是非独立从动圆周单轴驱动前桥结构示意图。
[0065]非独立从动双轴圆周驱动前桥(414):非独立从动驱动前桥与圆周主副变速双轴双轮驱动后桥结构相同，由圆周主副变速双轴双轮驱动后桥(415)，非独立悬架(416)和钢板弹簧悬挂(417) 二件组成，将钢板弹簧悬挂安装在非独立悬架左、右两端上，钢板弹簧悬挂连结安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与主轴曲柄转换装置偏心轴连结，结构成非独立从动圆周双轴驱动前桥,附:图32,是非独立从动圆周双轴驱动前桥结构示意图。[0066]独立从动前桥(418):由从动车轮(419) 二件，从动轴(420) 二件，钢板弹簧悬挂(421) 二件，转动装置(422) 二件，梯形臂(423) 二件和横拉杆(424)组成，从动车轮轴安装在左、右转动装置的下盘上，钢板弹簧悬挂安装在左、右转动装置的上盘上，从动车轮安装在左、右转动装置外侧的从动车轮轴上，梯形臂的一端安装在转动装置的下盘上，梯形臂的另一端与横拉杆连结，横拉杆的一端与左梯形臂连结，，梯形臂的另一端与右梯形臂连结，结构成独立从动前桥，附:图33，是独立从动桥结构示意图。
[0067]转动装置(425):由转动上盘(426)，转动下盘(427)，转动轴销(428)，回旋滚珠(429)组成，转动上盘即上下夹层园盘，上层夹盘制作成圆心孔内下凸外凹形园盘，下层夹盘制作成圆心孔内上凸外凹形园盘，转动下盘即中层盘制作成圆心孔内上凸外凹形园盘，在上层夹盘、中层盘、下层夹盘的中层盘上下夹层之间装入回旋滚珠，用转动轴销固定上层夹盘、下层夹盘为一体，啮合中层盘回旋转动，结构成转动装置，附:图34，是转动装置结构示意图。
[0068]从动车轮(8):分为内胎车轮和无内胎车轮构造。
[0069]内胎车轮(430):由内胎(431)，外胎(432)，钢圈总成(433)和钢卡圈(434)组成，在，将内胎装入外胎内，外胎套装在钢圈总成上，用钢卡圈卡紧外胎，结构成内胎车轮，附:图35，是内胎车轮结构示意图。
[0070]无内胎车轮(435):由实心外胎(436)，螺拴(437)和夹板钢圈(438) 二件组成，在将实心外胎套装在二件夹板内，用螺拴紧固夹板钢圈，结构成无内胎车轮，附:图36，是无内胎车轮结构示意图。
[0071]悬架(10):分为非独立悬架(439)和独立悬架(440)结构。
[0072]悬挂(11):由钢板弹簧支架(441)、副钢板弹簧托架(442)、钢板弹簧销(443)、吊耳(444)、U形螺栓(445)、压板(446)、钢板弹簧(447)和紧固螺栓(448)组成，附:图37，是钢板弹簧悬挂结构示意图。
[0073]半驱动行驶系统(449):由车架(450)、非独立从动前桥(451)、圆周驱动后桥(452)、钢板弹簧悬挂(453)四件组成，将从动前桥的左、右悬架安装上左、右悬挂后，安装在车架前端，圆周驱动后桥的左、右悬架安装上左、右悬挂后，安装在车架后端，电动机及曲柄转换装置安装在车架左、右，中前端的中间位置上，摇杆棘轮传动装置组与曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成半驱动行驶系统，附:图38，是半驱动行驶系统结构示意图。
[0074]全驱动行驶系统(454):由车架(455)、圆周驱动前桥(456)、圆周驱动后桥(457)、悬挂(458)四件组成，将圆周驱动前、后桥的左、右悬架安装上左、右悬挂后，安装在车架前、后端后，安装在车架前、后端，电动机及曲柄转换装置安装在车架左、右，前、后端的中间位置上，圆周驱动前、后桥的摇杆棘轮传动装置组与前、后端的曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成全驱动行驶系统，附:图39，是全驱动行驶系统结构示意图。
[0075]转弯导向系统:转向装置(12)、半驱动前桥转弯导向装置(13)、全驱动前后桥无差器转弯导向装置(14)
[0076]转向装置(12):分为力臂转向装置和转向器转向装置结构。
[0077]力臂转向装置(459):由方向盘及把手(460)，转向轴(461)，力臂座(462)，转向推动臂(463),推动杆(464),横拉杆(465),梯形臂(466) 二件和转动装置(467) 二件组成，附:图40，是力臂转向装置结构示意图。[0078]转向器转向装置(468)由转向盘(469)，转向轴(470)，转向器(471)，转向器臂(472)，推动杆(473)，转向推动臂(474)，转动装置(475) 二件，梯形臂(476) 二件和横拉杆(477)组成，附:图41，是转向器转向装置结构示意图。
[0079]半驱动前桥转弯导向装置(13):力臂转向装置或转向器转向装置(478)和半驱动前桥即从动前桥(479)组成，转向装置安装在驾驶员座的前挢前方位置上，转向装置的左，右梯形臂安装在左，右转动装置下盘上，附:图42，是半驱动前桥转力臂弯导向装置结构示意图，图43，是半驱动前桥转转向器弯导向装置结构示意图。
[0080]全驱动前后桥转弯导向装置(14):全驱动前、后桥有差器转弯导向装置和全驱动前、后桥无差器转弯导向装置结构。
[0081]全驱动前、后桥有差器转弯导向装置:全驱动前、后桥有差器转弯导向装置使用是半驱动前桥转弯导力臂向装置和半驱动前桥转弯导转向器向装置。
[0082]全驱动前、后桥无差器转弯导向装置(480):由转向装置(481)，前梯形臂(482)，前横拉杆(483)，后梯形臂(484) 二件，后横拉杆(485)，纵拉杆(486)，圆周驱动前桥(487)和圆周驱动后桥(488)组成，转向装置安装在驾驶员座的前挢前方位置上，转向装置的左，右梯形臂安装在左，右转动装置下盘上，后左梯形臂，后右梯形臂安装在后左，右转动装置下盘上，后横拉杆的一端与后左梯形臂连结，后横拉杆的另一端与后右梯形臂连结，纵拉杆的一端与前左或前右推动臂连结，纵拉杆的另一端与后左或后右推动臂连结，横拉杆的另一端与前左右梯形臂连结，附:图44，是全驱动前、后桥无差器转弯导向装置结构示意图。
[0083]制动系统:控制装置(15)、传动装置(16)、制动器(17)，分为停车制动系统和液压行车制动系统结构。
[0084]停车制动系统(489):如轮制动系统与后轮制动系统结构相冋，手动机械后轮制动系统，由按钮(490)，拉杆弹簧(491)，制动杆(492)，锁止棘爪(493)，扇齿固架(494)，传动拉索或拉杆(495)，平衡杠杆(496)，制动拉索或拉杆(497) 二件，制动器(498) 二件组成，附:图45，是停车制动系统结构示意图。
[0085]液压行车制动系统(499):由制动踏板(500)，真空助力器(501)，贮液室(502)，制动主(503)，前轮制动器(504) 二件和后轮制动器(505) 二件组成，附:图46，是液压行车制动系统结构示意图。
[0086]电气设备:电源电路(18)，调速控制器(19)，辅助装置电路(20)组成。
[0087]电源电路(18):电源和充电器组成。
[0088]电源:由12v蓄电池四件组成，第一件蓄电池负极板与第二件蓄电池正极板连结，第二件蓄电池负极板与第三件蓄电池正极板连结，第三件蓄电池负极板与第四件蓄电池正极板连结，结构成蓄电池组，将蓄电池组的正极、负极用导线与穿心轴直流电动机及辅助装置的正极、负极连结后，安装在车身架上
[0089]充电器:充电器的整流器输入装置与电源连结，整流器输出装置与蓄电池的正、负极连结。
[0090]调速控制器(19):由调速器和控制器构成，调速器与控制器连结，控制器输入端与蓄电池的正极连结，控制器输出端与电动机接线柱连结。
[0091]辅助装置电路(20):包括照明装置(506)，仪表信号装置(507)，喇叭语音装置(508)组成。[0092]照明装置:由前照灯，示廓灯，制动灯，转向灯，雾灯，倒车灯、车内照明灯，控制继电器、导线、熔断器、灯座构成，灯泡安装在灯座上、灯座安装在车身上，灯座与灯泡负极连接，灯泡的正极与灯座的正极连接，灯座的正极用导线与控制继电器的一端连接，控制继电器的另一端用导线与熔断器的一端连接，熔断器的另一端用导线与蓄电池的正极连接，灯泡负极与蓄电池负极搭铁连接。
[0093]仪表信号装置:由导线、熔断器、仪表及其传感器、各种报警指示灯及控制器组成，仪表信号装置安装车身上，仪表信号装置的正极用导线与控制器的一端连接，控制器的另一端用导线与熔断器的一端连接，熔断器的另一端用导线与蓄电池，仪表信号装置负极与蓄电池负极搭铁连接。
[0094]喇叭语音装置:由导线、熔断器、开关、喇叭语音总成构成，喇叭语音总成安装车身上，喇叭语音总成的正极用导线与开关的一端连接，开关的另一端用导线与熔断器的一端连接，熔断器的另一端用导线与蓄电池的正极连接，喇叭语音总成负极与蓄电池负极搭铁连接。
[0095]车身:由车棚(21)和驾驶室(22)。
【专利附图】

【附图说明】
[0096]图1,是高功率节能电动汽车结构示意图，图2,是单端动力输出电动机结构示意图，图3,是双端动力输出电动机结构示意图，图4,是曲柄转换部件结构示意图，图5,是180°双端二部件曲柄转换装置构造示意图，图6，是180°单端二部件曲柄转换装置结构示意图，图7，主副90°曲柄转换装置构造示意图，图8，是单向拉簧棘爪结构示意图，图9，是单向棘爪结构示意图，图10，是单向摇杆棘轮传动装置结构示意图，图11，是单向伸缩摇杆棘轮传动装置结构示意图，图12，是单端传动臂单向棘爪结构示意图，图13，是单端传动臂双向棘爪结构示意图，图14,是双端传动臂单向棘爪结构示意图，图15,是双端传动臂双向棘爪结构示意图，图16，是棘轮内胎车轮结构示意图，图17，是棘轮无内胎车轮结构示意图，图18，是圆周单轴双轮万向驱动后桥结构示意图，图19，是圆周单轴差速双轮驱动后桥结构示意图，图20,是圆周单轴双轮驱动后桥结构示意图，图21,是圆周变速双轴双轮驱动后桥结构示意图，图22，是圆周变速双轴单轮驱动后桥结构示意图，图23，是圆周变速双轴差速双轮驱动后桥结构示意图，图24,是圆周变速双轴双轮驱动后桥结构示意图，图25,是圆周主副单轴双轮万向驱动前后桥结构示意图，图26，是圆周主副变速双轴双轮万向驱动后桥结构不意图，图27,是圆周主副变速双轴差速双轮驱动如后桥结构不意图，图28,是圆周主副单轴双轮驱动前后桥结构示意图，图29，是圆周主副变速双轴双轮驱动前后桥结构示意图，图30，是非独立从动桥结构示意图，图31，是非独立从动圆周单轴驱动前桥结构示意图，图32,是非独立从动圆周双轴驱动前桥结构示意图，图33,是独立从动桥结构示意图，图34，是转动装置结构示意图，图35，是内胎车轮结构示意图，图36，是无内胎车轮结构示意图，图37，是钢板弹簧悬挂结构示意图，图38，是半驱动行驶系统结构示意图，图39，是全驱动行驶系统结构示意图，图40，是力臂转向装置结构示意图，图41，是转向器转向装置结构示意图，图42，是半驱动前桥力臂转弯导向装置结构示意图，图43，是半驱动前桥转转向器弯导向装置结构示意图，图44，是全驱动前、后桥无差器转弯导向装置结构示意图，图45,是停车制动系统结构示意图，图46,是液雅行车制动系统结构示意图，图47,是单向圆周驱动车轮的高功率节能电动汽车结构示意图。
【具体实施方式】
[0097]下面结合附图对本发明具体实施的技术方案单向圆周驱动车轮的高功率节能电动汽车作进一步描述。
[0098]单向圆周驱动车轮的高功率节能电动汽车:由动力系统，蓄电池组(41)，双端动力输出直流电动机(52)，曲柄转换部件(57)，180°双端二部件曲柄转换装置(63)，传动系统:单向摇杆棘轮传动装置(105)，圆周单轴双轮驱动后桥(198)，行驶系统:半驱动行驶系统(449)，非独立从动前桥(404)，转向系统:力臂转向装置(495)，半驱动前桥力臂转弯导向装置(13)制动系统:停车制动系统(489)，钢板弹簧悬挂(453)四件，电气设备:调速器
(18)、控制器(19)、辅助装置电路(20)，车身:控制器及仪表安装柜(509)、驾驶座(510)和传动装置及蓄电池组安装柜(511)组成。
[0099]单向圆周驱动车轮的高功率节能电动汽车:将穿心直流电机轴的两端上，安装左、右180°双端二部件曲柄转换部件，结构成直流电机180°双端二部件曲柄转换装置，安装在半驱动行驶系统的车架前端上，结构成单向摇杆棘轮传动装置，单向摇杆棘轮传动装置组，连杆的一端与直流电机180°双端二部件曲柄轴转换装置偏心轴连结,单向摇杆棘轮传动装置组棘轮一端套装在单轴双轮圆周驱动后桥的驱动轴与直流电机180°双端二部件曲柄轴转换装置相对应的中间位置上，力臂转向装置的力臂座，安装在非独立从动桥前端车架上，左梯形臂、右梯形臂的一端连结安装在力臂转向装置的下盘上，左梯形臂、右梯形臂的另一端连结横拉杆，力臂转向装置的推动杆与右梯形臂连结，停车制动系统的制动装置扇齿固架，安装在驾驶座前右则、左制动器安装在驱动车轮内则；右制动器安装在转轴从动车轮内则；蓄电池组安装在单轴双轮圆周驱动后桥之上，高于穿心直流电机180°双端二部件曲柄轴转换装置旋转高度的车架上，调速器、控制器、辅助装置电路，按发明设计说明书接线，车身安装在车架上，驾驶座安装在便于操作驾驶转弯导向的车身前端之上，结构成单向圆周驱动车轮的高功率节能电动汽车，附:图47，是单向圆周驱动车轮的高功率节能电动汽车结构示意图。
[0100]发明积极效果:利用此发明单向圆周驱动车轮的高功率节能电动汽车，将原驱动车轮高功率节能电动汽车设计为一个圆周两个点段循环向前行驶运动速度慢，新增加设计为四个点段循环、六个点段循环和增速装置，加快行驶速度，再次发挥应有的有效功率，本发明设计是摇杆棘轮圆周驱动车轮的高功率节能电动汽车，在同等耗电量下比传统的汽车提高了有效功率10% -30%，省力、节电10% -30%。
【权利要求】
1.高功率节能电动汽车:由动力系统:电源(I)、电动机(2)、曲柄转换装置(3)，传动系统:摇杆棘轮传动装置(4)、摇杆棘轮驱动装置(5)，行驶系统:车架(6)、前桥(7)、从动车轮(8)、圆周驱动后桥(9)、悬架(10)、悬挂(11)，转弯导向系统:转向装置(12)、半驱动前桥转弯导向装置(13)、全驱动前后桥转弯导向装置(14)，制动系铳:控制装置(15)、传动装置(16)、制动器(17)，电气设备:电源电路(18)，调速控制器(19)，辅助装置电路(20)，车身:车棚(21)、驾驶室(22)组成，其特征是:动力系统，由电源(I)、电动机(2)和曲柄转换装置⑶组成； 直流电源(24):分为24V蓄电池组(40)和蓄电池组(41)，主要应用于野外及移动范围较大直流电动汽车上； 24V蓄电池组(40):由12V蓄电池二组构成，I组12V蓄电池、2组12V蓄电池结构与构造相同，I组12V蓄电池，由2V正极板(40)6件，2V负极板(41)6件，隔板(42) 13件，正板接钱柱(43) I件，负板接钱柱(44) I件和壳体(45) I件组成，将隔板13件、正极板6件、负极板6件、依次按隔板，正极板、负极板、隔板，顺序连结安装在壳体内，在壳体上方安装上正板接线柱和负板接钱柱结构成12V蓄电池，将I组12V蓄电池旳负极与2组12V蓄电池的正极连结，结构成24V蓄电池组，24V蓄电池，直接安装在车架上，供绐电动汽车用电设备使用，24V蓄电池的正极通过开关、控制器输送给直流电动机，负极通过控制器接入直流电动机，蓄电池组是断续直流电源，依靠交流电源通过充电器补给； 蓄电池组(41):由12V蓄电池正极(46)，12V蓄电池负极(47)，蓄电池组正极(48)，蓄电池组负极(49)，正极负极连片(50)组成，将12V蓄电池的正极与蓄电池负极，依次用正极负极连片连结，结构成蓄电池组，蓄电池组安装在车架上；供绐电动汽车用电设备使用，蓄电池组的正极通过开关、控制器输送给直流电动机，负极通过控制器接入直流电动机，蓄电池组是断续直流电源，依靠交流电源，通过充电器补给； 电动机(2):双端动力输出·电动机(52)结构，由定子(53)、转子(54)、端盖(55)组成，将转子装入定子内，两端用端盖固定转子在定子上，结构成电动机，使用交流电的电动机叫交流电动机，使用直流电的电动机叫直流电动机，将转子装入定子内，两端用端盖固定转子在定子上，结构成电动机，将转子制作成双端动力输出电动机穿心转子，端盖制作成穿心端盖，将双端动力输出电动机穿心转子与定子，穿心端盖组合结构成两端是穿心端盖的双端动力输出电动机； 曲柄转换装置(3):由主轴、副轴、主副轴即转动轴(56)，曲柄转换部件(57)组成，将曲柄转换部件头连结安装在转动轴的一端上或两端上，副轴即电动机转子经过传动装置后的从动轴，结构成曲柄转换装置； 曲柄转换部件:由偏心体(58)和偏心轴(59)构成，偏心体制作成长条形，巨形长孔、椭圆长孔形、椭圆轨迹长孔形即长孔形，长条形偏心体与主、副轴连结安装的一端制作成安装孔为头端，长条形偏心体的另一端制作安装偏心轴为尾端，在长孔形偏心体的圆心位置上制作圆心安装孔，长孔形偏心体的圆心安装孔、长条形偏心体尾端安装在主轴、副轴、主副轴的旋转圆周断面上，偏心轴与偏心体，安装角度为90°的垂直角，结构成曲柄转换部件，将曲柄转换部件的头端，安装在转动轴的旋转圆周断面上，偏心体与转动轴，安装角度为90 °的垂直角，偏心轴中心线与主轴、副轴、主副轴中心线平行安装,结构成主轴、副轴、主副轴曲柄转换装置、长孔形偏心体转换装置，安装在车架上，结构成曲柄转换部件；180°双端二部件曲柄转换装置(63):由曲柄转换部件(64) 二件和转动轴(65)组成，将二件曲柄转换部件的头端，安装在转动轴左、右两端同一旋转圆周0°、180°的圆周角上，曲柄转换部件之间安装角为180°，结构成180°双端二部件曲柄转换装置； 90°双端四部件曲柄转换装置(69):由曲柄转换部件(70)四件和转动轴(71)组成，四件曲柄转换部件分成左、右各二部件，将左、右各二部件曲柄转换部件尾头连结后，头端安装在转动轴左、右两端同一旋转圆周角0°、90°、180°、270°的圆周角上，曲柄转换部件之间安装角为90°，结构成90°双端四部件曲柄转换装置； 60°双端六部件曲柄转换装置(77):由曲柄转换部件(78)六件，中心轴(79) 二件，中心轴承及盒(80) 二件和转动轴(81)组成，将六件曲柄转换部件分成左、右各三部件，将左、右各三件曲柄转换部件、中心轴尾头连结后，头端安装在转动轴左、右两端同一旋转圆周角0°、60°、120°、180°、240°、300°的圆周角上，尾端装入中心轴承及盒，曲柄转换部件之间安装角为60°，结构成60°双端六部件曲柄转换装置； 传动系统:杠杆即摇杆棘轮传动装置(4)和摇杆棘轮驱动装置(5)组成； 摇杆棘轮传动装置(4):由摇杆(95)，棘轮(96)和棘爪(97)组成，将摇杆的动力输入连结端与曲柄转换装置的偏心轴或偏心轴连结，棘爪装入摇杆的棘爪孔内，棘轮安装在摇杆的动力输出端棘轮固架圆孔内，结构成摇杆棘轮传动装置； 摇杆:由动力输入连结端、棘爪孔和动力输出棘轮固架端构成，将摇杆制作成一段式固定摇杆、固定伸缩段二段式伸缩摇杆，固定摇杆动力输入连结端制作成圆孔，巨形长孔、椭圆长孔、椭圆轨迹长孔即长孔、动力输出棘轮固架端制作成棘轮固架圆孔，在棘轮固架圆孔边沿动力输入端方向的中间位置上制作单向棘爪孔，结构成的单向即正向圆孔摇杆、长孔摇杆，伸缩摇杆； 棘轮:在棘轮的圆心位置上制作驱动轴或转动轴安装孔，结构成驱动棘轮或转动棘轮；` 棘爪:分为单向拉簧棘爪和单向棘爪结构； 单向凹平顶棘爪即单向棘爪(102):单向棘爪一端制作成半锥弧形齿(103)、单向棘爪的另一端制作成凹平顶(104)，结构成单向棘爪； 单向伸缩摇杆棘轮传动装置(111):由伸缩摇杆套筒条形臂(112)，伸缩摇杆活动条形臂(113)，单向棘爪(114)，棘轮(115)，压簧(116)和连杆(117)组成，将单向棘爪的一端装上压簧，装入圆孔摇杆单向棘爪封闭孔内，棘轮装入摇杆的棘轮固架圆孔内，单向凹平顶棘爪齿与棘轮齿哨合，连杆的一端与偏心轴连结，连杆的另一端与伸缩摇杆套筒条形臂动力输入连结端连结，结构成单向伸缩摇杆棘轮传动装置: 摇杆棘轮驱动装置(5):由摇杆棘轮传动装置二、四、六组即摇杆棘轮传动装置组，驱动主轴、驱动副轴、驱动主副轴、驱动半轴即驱动轴组成，将摇杆棘轮传动装置组套装在驱动轴的中间位置或驱动轴一端、两端上，结构成摇杆棘轮驱动装置； 圆周驱动后桥(9):分为圆周单轴单轮驱动后桥,圆周单轴双轮驱动后桥，圆周单轴差速双轮驱动后桥，圆周变速双轴双轮驱动后桥，圆周变速双轴单轮差速驱动后桥和圆周变速双轴差速双轮驱动后桥结构； 圆周驱动后桥(9);由摇杆棘轮传动装置组(118)，花键驱动轴(119)，传动臂棘爪(120)，圆周内齿棘轮(121)和驱动车轮(122)组成，先将摇杆棘轮传动装置组，套装在与曲柄转换装置相对应花的键驱动轴中间位置上，再从摇杆棘轮传动装置组外依次由内向外将传动臂棘爪、内齿棘轮、驱动车轮套装在花键驱动轴两端或一端轴上，内齿棘轮套装在传动臂棘爪上，内齿棘轮安装在驱动车轮的钢圈上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，结构成圆周驱动桥，分为圆周驱动后桥和圆周主副全驱动如后桥结构； 传动臂棘爪(120):由传动臂(123)，单向凹平顶棘爪(124)，回位销(125)和压簧(12 6)组成,传动臂:传动臂制作成单端传动臂、双端传动臂,单端传动臂的一端制作成花键槽，单端传动臂的另一端制作成单棘爪条方形安装孔即单孔、双棘爪条方形安装孔即双孔，将压簧装在单向凹平顶棘爪的凹平顶上装入传动臂棘爪的安装孔内，装上回位销，结构成传动臂棘爪，在双孔侧面安装单向凹平顶棘爪的位置上制作回位销横穿孔，结构成单端单孔传动臂、单端双孔传动臂，双端传动臂，在双端传动臂中心位置上制作圆心花键槽，在双端传动臂的左右两端制作单棘爪条方形安装孔即单孔、双棘爪条方形安装孔即双孔，在单孔、双孔侧面安装单向凹平顶棘爪的位置上制作回位销横穿孔，结构成单端单孔传动臂、双端双孔传动臂； 单端传动臂正反向即双向棘爪(132):由单端双孔传动臂(133)，单向凹平顶棘爪(134) 二件，回位销(135) 二件和压簧(136) 二件组成，将压簧二件装在二件单向凹平顶端上后，套装入单端双孔传动臂条方形双孔内，第一件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面与第二件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面相反安装，单向凹平顶棘爪二件的回位孔与单端双孔传动臂条方形双孔上的回位销孔对准，在回位销孔上插入回位销二件，结构成单端传动臂双向棘爪； 双端传动臂正向即单向棘爪(137):由双端单孔传动臂(138)，单向凹平顶棘爪(139)二件，回位销(140) 二件和压簧(141) 二件组成，将压簧二件装在单向棘爪二件的凹平顶端上后，套装入双端单孔传动臂条方形单孔内，左端单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面与右端单向凹平顶凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面相反安装，单向凹平顶棘爪二件的回位孔与双端单孔传动臂条方形单孔上的回位销孔对准，在二个回位销孔上插入二个回位销，结构成双端传动臂单向棘爪；` 双端传动臂正反向即双向棘爪(142):由双端双孔传动臂(143)，单向凹平顶棘爪(144)四件，回位销(145)四件和压簧(146)四件组成，将压簧四件装在单向凹平顶棘爪四件的凹平顶端上后，套装入双端双孔传动臂的条方形双孔内，左端依次导装单向凹平顶棘爪第一、二件，右端依次导装单向凹平顶棘爪第三、四件，左端第一件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面与右端第三件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面相反安装，左端第一件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面与左端第二件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面相反安装，右端第三件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面与右端第四件单向凹平顶棘爪的半锥弧形棘爪齿面相反安装，单向凹平顶棘爪齿四件的回位孔与双端双孔传动臂条方形双孔上的回位销孔对准，在四个回位销孔上插入回位销四件，结构成双端传动臂双向棘爪； 棘轮内胎车轮(160):由内胎(161)，外胎(162)，内齿棘轮钢圈总成(163)和钢卡圈(164)组成，在钢圈总成上制作成圆周内齿棘轮钢圈总成圆或周内齿棘轮安装螺孔钢圈总成，将内胎装入外胎内，外胎套装在钢圈总成上，用钢卡圈卡紧外胎，结构棘轮成内胎车轮，结构成棘轮内胎车轮；棘轮无内胎车轮(165):由实心外胎(166)，螺拴(167)和内齿棘轮夹板钢圈(168) 二件组成，在夹板钢圈制作成圆周内齿棘轮钢圈或圆周内齿棘轮安装螺孔钢圈，将实心外胎套装在二件夹板内，用螺拴紧固夹板钢圈，结构成棘轮无内胎车轮； 圆周变速双轴双轮万向驱动后桥(211):由摇杆棘轮传动装置组(212)，变速主轴(213)，变速主轴承及盒(214) 二件，变速传动装置(215)，变速中央驱动副轴(216)，万向节(217) 二件，驱动半轴(218) 二件，变速中央轴承及盒(219) 二件，制动器(220) 二件，固定爪(221) 二件，压簧(222) 二件，离合爪(223) 二件，正反向操作机构(224) 二件，传动臂棘爪(225) 二件，内齿棘轮(226) 二件，驱动车轮(227) 二件，悬架(228)，转动装置(229)二件和驱动轴承及盒(230)四件组成，将变速主轴的中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右变速主轴上，套装左、右变速主轴承及盒，左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承及盒外左、右的变速主轴上，将变速中央驱动副轴的中间位置上安装传动输入轮，在传动输入轮的左、右变速中央驱动副轴上，由内向外依次安装中央轴承及盒、万向节、驱动半轴、驱动半轴承及盒、制动器、驱动半轴承及盒、固定爪、离合爪、压簧、传动臂棘爪，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒安装在左、右端转动装置的下盘上，左、右端转动装置的上盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周变速双轴双轮万向驱动后桥； 圆周变速双轴差速双轮驱动后桥(248):由摇杆棘轮传动装置组(249)，变速主轴(250)，变速主轴承及盒(251) 二件，变速传动装置(252)，差速器(253)，驱动半轴壳体总成(254) 二件，制动器二件(255)，固定爪(256) 二件，离合爪(257) 二件，传动臂棘爪(258) 二件，压簧(259) 二件，内齿棘轮(260) 二件，驱动车轮(261) 二件，正反向操作机构(262) 二件和悬架(263)组成，将变速主轴的中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右端变速主轴上，套装左、右变速主轴承及盒`，左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承`及盒外左、右端的变速主轴上，在差速器副轴与曲柄转换装置相对应的中间位置上安装传动输入轮，变速传动装置的传动部件一端与传动输出轮连结，传动部件的另一端与传动输入轮连结，在差速器副轴的左、右端上，由内向外依次安装驱动半轴壳体总成、制动器、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，差速器左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在车架上，左、右端驱动半轴壳体总成安装在左、右悬架下端上，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周变速双轴差速双轮驱动后桥。 圆周变速双轴双轮驱动后桥(264):由摇杆棘轮传动装置组(265)，变速主轴(266)，变速主轴承及盒(267) 二件，变速传动装置(268)，变速中央花键驱动副轴(269)，变速中央轴承及盒(270) 二件，制动器(271) 二件，固定爪(272) 二件，压簧(273) 二件，离合爪(274)二件，正反向操作机构(275) 二件，传动臂棘爪(276) 二件，内齿棘轮(277) 二件，驱动车轮(278) 二件和悬架(279)组成，将变速主轴的中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右变速主轴上，套装左、右变速主轴承及盒，左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承及盒外左、右的变速主轴上，将变速中央花键驱动副轴的中间位置上安装传动输入轮，在传动输入轮的左、右变速中央花键驱动副轴上，由内向外依次安装中央轴承及盒、制动器、固定爪、离合爪、压簧、传动臂棘爪，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在悬架上，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周变速双轴双轮驱动后桥； 行驶系统:由车架(6)、前桥(7)、从动车轮(8)、圆周驱动后桥(9)、悬架(10)、悬挂(11)组成， 车架(10):由横梁(402)和纵粱(403)构成，横梁与纵粱焊接牢固，是电动汽车安装装配的机体。 前桥(7):分为非独从动前桥和独立从动前桥。 非独立从动前桥(404):由非独立悬架(405)，从动车轮(406) 二件，从动轴(407) 二件，转动装置(408) 二件和钢板弹簧悬挂(409)组成，从动车轮轴安装在左、右转动装置的下盘上，钢板弹簧悬挂安装在悬架的左、右侧上盘上方，转动装置安装在悬架的左、右侧下方，从动车轮安装在悬架的左、右侧下方左、右从动车轮轴上，结构成非独立从动前桥； 非独立从动单轴圆周驱动前桥(410):非独立从动驱动前桥与圆周主副单轴双轮驱动后桥结构相同，由圆 周主副单轴双轮驱动后桥(411)，非独立悬架(412)和钢板弹簧悬挂(413) 二件组成，将钢板弹簧悬挂安装在非独立悬架左、右两端上，钢板弹簧悬挂连结安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与主轴曲柄转换装置偏心轴连结，结构成非独立从动圆周单轴驱动前桥； 非独立从动双轴圆周驱动前桥(414):非独立从动驱动前桥与圆周主副变速双轴双轮驱动后桥结构相同，由圆周主副变速双轴双轮驱动后桥(415)，非独立悬架(416)和钢板弹簧悬挂(417) 二件组成，将钢板弹簧悬挂安装在非独立悬架左、右两端上，钢板弹簧悬挂连结安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与主轴曲柄转换装置偏心轴连结，结构成非独立从动圆周双轴驱动前桥； 转动装置(425):由转动上盘(426)，转动下盘(427)，转动轴销(428)，回旋滚珠(429)组成，转动上盘即上下夹层园盘，上层夹盘制作成圆心孔内下凸外凹形园盘，下层夹盘制作成圆心孔内上凸外凹形园盘，转动下盘即中层盘制作成圆心孔内上凸外凹形园盘，在上层夹盘、中层盘、下层夹盘的中层盘上下夹层之间装入回旋滚珠，用转动轴销固定上层夹盘、下层夹盘为一体，啮合中层盘回旋转动，结构成转动装置； 从动车轮(8):分为内胎车轮和无内胎车轮构造； 内胎车轮(430):由内胎(431)，外胎(432)，钢圈总成(433)和钢卡圈(434)组成，在，将内胎装入外胎内，外胎套装在钢圈总成上，用钢卡圈卡紧外胎，结构成内胎车轮； 无内胎车轮(435):由实心外胎(436)，螺拴(437)和夹板钢圈(438) 二件组成，在将实心外胎套装在二件夹板内，用螺拴紧固夹板钢圈，结构成无内胎车轮；悬架(?ο):分为非独立悬架(439)和独立悬架(440)； 悬挂(11):由钢板弹簧支架(441)、副钢板弹簧托架(442)、钢板弹簧销(443)、吊耳(444)、U形螺栓(445)、压板(446)、钢板弹簧(447)和紧固螺栓(448)组成，是钢板弹簧悬挂;? 半驱动行驶系统(449):由车架(450)、非独立从动前桥(451)、圆周驱动后桥(452)、钢板弹簧悬挂(453)四件组成，将从动前桥的左、右悬架安装上左、右悬挂后，安装在车架前端，圆周驱动后桥的左、右悬架安装上左、右悬挂后，安装在车架后端，电动机及曲柄转换装置安装在车架左、右，中前端的中间位置上，摇杆棘轮传动装置组与曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成半驱动行驶系统，； 转弯导向系统:转向装置(12)、半驱动前桥转弯导向装置(13)、全驱动前后桥无差器转弯导向装置(14) 力臂转向装置(459):由方向盘及把手(460)，转向轴(461)，力臂座(462)，转向推动臂(463)，推动杆(464)，横拉杆(465)，梯形臂(466) 二件和转动装置(467) 二件组成，结构成力臂转向装置；。 转向器转向装置(468)由转向盘(469)，转向轴(470)，转向器(471)，转向器臂(472)，推动杆(473)，转向推动臂(474)，转动装置(475) 二件，梯形臂(476) 二件和横拉杆(477)组成，结构成转向器转向装置； 半驱动前桥转弯导向装置(13):力臂转向装置或转向器转向装置(478)和半驱动前桥即从动前桥(479)组 成，转向装置安装在驾驶员座的前挢前方位置上，转向装置的左，右梯形臂安装在左，右转动装置下盘上，半驱动前桥转力臂弯导向装置 制动系统:控制装置(15)、传动装置(16)、制动器(17)，分为停车制动系统和液压行车制动系统结构； 停车制动系统(489):如轮制动系统与后轮制动系统结构相冋，手动机械后轮制动系统，由按钮(490)，拉杆弹簧(491)，制动杆(492)，锁止棘爪(493)，扇齿固架(494)，传动拉索或拉杆(495)，平衡杠杆(496)，制动拉索或拉杆(497) 二件，制动器(498) 二件组成，附:图45,是停车制动系统结构示意图； 液压行车制动系统(499):由制动踏板(500)，真空助力器(501)，贮液室(502)，制动主(503)，前轮制动器(504) 二件和后轮制动器(505) 二件组成，液压行车制动系统； 电气设备:电源电路(18)，调速控制器(19)，辅助装置电路(20)组成。 电源:由12v蓄电池四件组成，第一件蓄电池负极板与第二件蓄电池正极板连结，第二件蓄电池负极板与第三件蓄电池正极板连结，第三件蓄电池负极板与第四件蓄电池正极板连结，结构成蓄电池组，将蓄电池组的正极、负极用导线与穿心轴直流电动机及辅助装置的正极、负极连结后，安装在车身架上； 充电器:充电器的整流器输入装置与电源连结，整流器输出装置与蓄电池的正、负极连结； 调速控制器(19):由调速器和控制器构成，调速器与控制器连结，控制器输入端与蓄电池的正极连结，控制器输出端与电动机接线柱连结； 辅助装置电路(20):包括照明装置(506)，仪表信号装置(507)，喇叭语音装置组成(508)；照明装置:由前照灯，示廓灯，制动灯，转向灯，雾灯，倒车灯、车内照明灯，控制继电器、导线、熔断器、灯座构成，灯泡安装在灯座上、灯座安装在车身上，灯座与灯泡负极连接，灯泡的正极与灯座的正极连接，灯座的正极用导线与控制继电器的一端连接，控制继电器的另一端用导线与熔断器的一端连接，熔断器的另一端用导线与蓄电池的正极连接，灯泡负极与蓄电池负极搭铁连接； 仪表信号装置:由导线、熔断器、仪表及其传感器、各种报警指示灯及控制器组成，仪表信号装置安装车身上，仪表信号装置的正极用导线与控制器的一端连接，控制器的另一端用导线与熔断器的一端连接，熔断器的另一端用导线与蓄电池，仪表信号装置负极与蓄电池负极搭铁连接； 喇叭语音装置:由导线、熔断器、开关、喇叭语音总成构成，喇叭语音总成安装车身上，喇叭语音总成的正极用导线与开关的一端连接，开关的另一端用导线与熔断器的一端连接，熔断器的另一端用导线与蓄电池的正极连接，喇叭语音总成负极与蓄电池负极搭铁连接； 车身:由车棚(21)和驾驶室(22)； 【具体实施方式】 单向圆周驱动车轮的高功率节能电动汽车:由动力系统:由蓄电池组(41)，双端动力输出直流电动机(52)，曲柄转换部件(57)，180°双端二部件曲柄转换装置(63)，传动系统:单向摇杆棘轮传动装置(105)，圆周单轴双轮驱动后桥(198):将摇杆棘轮传动装置组(199)设计为单向摇杆棘轮传动装置组(105)，花键驱动轴(200)，驱动轴承及盒(201) 二件，制动器(202) 二件，固定爪(203) 二件，离合爪(204) 二件，传动臂棘爪(205) 二件，压簧(206) 二件，内齿棘轮(207) 二件，驱动车轮(208) 二件，正反向操作机构(209) 二件和悬架(210)组成，行驶系统:半驱动行驶系统(449)，非独立从动前桥(404)，转向系统:力臂转向装置(495)，半驱动前桥力臂转弯导向装置(13)制动系统:停车制动系统(489)，钢板弹簧悬挂(453)四件，电气设备:调速器(18)、控制器(19)、辅助装置电路(20)，车身:控制器及仪表安装柜(509)、驾驶座(510)和传动装置及蓄电池组安装柜(511)组成； 单向圆周驱动车轮的高功率节能电动汽车:将穿心直流电机轴的两端上，安装左、右180°双端二部件曲柄转换部件，结构成直流电机180°双端二部件曲柄转换装置，安装在半驱动行驶系统的车架前端上，结构成单向摇杆棘轮传动装置，单向摇杆棘轮传动装置组，连杆的一端与直流电机180°双端二部件曲柄轴转换装置偏心轴连结,单向摇杆棘轮传动装置组棘轮一端套装在单轴双轮圆周驱动后桥的驱动轴与直流电机180°双端二部件曲柄轴转换装置相对应的中间位置上，力臂转向装置的力臂座，安装在非独立从动桥前端车架上，左梯形臂、右梯形臂的一端连结安装在力臂转向装置的下盘上，左梯形臂、右梯形臂的另一端连结横拉杆，力臂转向装置的推动杆与右梯形臂连结，停车制动系统的制动装置扇齿固架，安装在驾驶座前右则、左制动器安装在驱动车轮内则；右制动器安装在转轴从动车轮内则；蓄电池组安装在单轴双轮圆周驱动后桥之上，高于穿心直流电机180°双端二部件曲柄轴转换装置旋转高度的车架上，调速器、控制器、辅助装置电路，按发明设计说明书接线，车身安装在车架上，驾驶座安装在便于操作驾驶转弯导向的车身前端之上，结构成单向圆周驱动车轮的高功率节能电动汽车，附:图47，是单向圆周驱动车轮的高功率节能电动汽车结构示意图。
2.根据权利要求1所述的高功率节能电动汽车其特征是:单端动力输出电动机(51)，由定子(53)、转子(54)、端盖(55)组成,将转子装入定子内，两端用端盖固定转子在定子上，结构成电动机，将转子制作成单端动力输出电动机转子，端盖制作成穿心端盖，闭封端盖，将单端动力输出电动机转子与定子，穿心端盖，闭封端盖组合结构成一端是穿心端盖，另一端是闭封端盖的单端动力输出电动机。
3.根据权利要求1所述的高功率节能电动汽车其特征是:长孔形双端二部件转换装置(60)，巨形、椭圆、椭圆轨迹长孔即长孔形转换部件(61) 二件和转动轴(62)组成，将二件长孔形转换部件圆心安装孔，安装在转动轴左、右两端轴上，结构成长孔形双端二部件转换装置； 180°单端二部件曲柄转换装置(66)，由曲柄转换部件(67) 二件和转动轴(68)组成，将二件曲柄转换部件尾头连结后，再将头端安装在转动轴单端同一旋转圆周0°、180°的圆周角上，曲柄转换部件之间安装角为180°，结构成180°单端二部件曲柄转换装置，结构成180°单端二部件曲柄转换装置； 90°单端四部件曲柄转换装置(72):由曲柄转换部件(73)四件，中心轴(74)，中心轴承及盒(75)和转动轴(76)组成，中心轴:由偏心体和中心轴构成，偏心体的一端制作偏心安装孔为头端，偏心体的另一端制作中心轴安装孔为尾端，将四件曲柄转换部件、中心轴部件尾头连结后，头端安装在转动轴的单端同一旋转圆周角0°、90°、180°、270°的圆周角上、尾端装入中心轴承及盒，曲柄转换部件之间安装角为90°，结构成90°单端四部件曲柄转换装置。
4.根据权利要求1所述的高功率节能电动汽车其特征是:主副90°曲柄转换装置(82)，由曲柄转换部件(83)四件，电动机转子即主轴(84)，传动装置(85)和副轴(86)组成，将四件曲柄转换部件头，分别安装在主轴、副轴左、右端同一旋转圆周角0°、90°、180°、270°的圆周角上，曲柄转换部件之间安装角为90°，结构成主副90°曲柄转换装置； 主副60°曲柄转换装置(90):由曲柄转换部件(91)六件，主轴(92)，传动装置(93)和副轴(94)组成，将二件曲柄转换部件头、安装主轴的左端、右端主轴上，四件曲柄转换部件分成二个二部件，将二个二部件曲柄转换部件尾头连结成二件后，再将二件曲柄转换部件头，安装在副轴的左端、右端轴上，六件曲柄转换部件安装在主轴、副轴左、右两端同一旋转圆周角0°、60°、120°、180°、240°、300°的圆周角上，曲柄转换部件之间安装角为60°，结构成主副60°曲柄转换装置； 单向拉簧棘爪(98):单向拉簧棘爪的一端制作成半锥弧形齿(99)、中间位置制作棘爪轴销孔(100)、单向拉簧棘爪的另一端制作拉簧孔(101)，结构成单向拉簧棘爪。
5.根据权利要求1所述的高功率节能电动汽车其特征是:单向摇杆棘轮传动装置(105)，由圆孔、长孔、椭圆长孔、椭圆轨迹长孔即摇杆(106)，单向棘爪(107)，棘轮(108)，压簧(109)和连杆(110)组成，将单向棘爪的一端装上压簧，装入圆孔摇杆单向棘爪封闭孔内，棘轮装入摇杆的棘轮固架圆孔内，单向凹平顶棘爪齿与棘轮齿啮合，连杆的一端与偏心轴连结，连杆的另一端与摇杆动力输入连结端连结，结构成单向摇杆棘轮传动装置； 单端传动臂正向即单向棘爪(127):由单端单孔传动臂(128)，单向凹平顶棘爪(129)，回位销(130)和压簧(131)组成，将压簧装 在单向凹平顶端上后，套装入单端单孔传动臂条方形单孔内，单向凹平顶棘爪的回位孔与单端单孔传动臂条方形单孔上的回位销孔对准，在回位销孔上插入回位销，结构成单端传动臂单向棘爪。
6.根据权利要求1所述的高功率节能电动汽车其特征是:圆周单轴单轮驱动后桥(147)，由摇杆棘轮传动装置(148)组，花键驱动轴(149)，单端、双端传动臂单向、双向棘爪即传动臂棘爪(150)，压簧(151)，离合爪(152)，固定爪(153)，轴承及盒(154) 二件，制动器(155) 二件，内齿棘轮(156)，驱动车轮(157)，从动轮(158)和正反向操作机构(159)组成，将摇杆棘轮传动装置组，套装在与曲柄转换装置相对应的花键驱动轴中间位置上，左、右轴承及盒套装在摇杆棘轮传动装置组外的花键驱动轴上，左、右轴承及盒座安装在车架上，在左、右轴承及盒外的花键驱动轴上，套装左、右制动器，在一端制动器外的花键驱动轴上，安装固定爪、套装离合爪，在离合爪外的花键驱动轴上，套装压簧，在压簧外的花键驱动轴上，套装传动臂棘爪，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，在另一端制动器外的花键驱动轴上，套装从动轮，从动轮制动器制动盘与从动轮连成一体，正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周单轴单轮驱动后桥； 圆周单轴双轮万向驱动后桥(169)，由摇杆棘轮传动装置组(170)，中央驱动轴(171)，中央轴承及盒(172) 二件，万向节(173) 二件，花键驱动半轴(174) 二件，制动器(175) 二件，驱动半轴承及盒(176)四件，固定爪(177) 二件，离合爪(178) 二件，传动臂棘爪(179)二件，压簧(180) 二件，内齿棘轮(181) 二件，驱动车轮(182) 二件，正反向操作机构(183)二件，悬架(184)和转动装置(185) 二件组成，将摇杆棘轮传动装置组，套装在与曲柄转换装置相对应的中央驱动轴中间位置上，在摇杆棘轮传动装置组外的左、右端中央驱动轴上，由内向外依次安装中央轴承及盒、万向节、驱动半轴、驱动半轴承及盒、制动器、驱动半轴承及盒、固定爪、离合爪、压簧、传动臂棘爪，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右`端中央轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒安装在左、右端转动装置的下盘上，左、右端转动装置的上盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周单轴双轮万向驱动后桥。
7.根据权利要求1所述的高功率节能电动汽车其特征是:圆周单轴差速双轮驱动后桥(186)，由摇杆棘轮传动装置组(187)，差速器(188)，驱动半轴壳体总成及悬架(189) 二件，制动器(190) 二件，固定爪(191) 二件，离合爪(192) 二件，传动臂棘爪(193) 二件，压簧(194)二件，内齿棘轮(195) 二件，驱动车轮(196) 二件和正反向操作机构(197) 二件组成，将左摇杆棘轮传动装置组，套装在与曲柄转换装置相对应的差速器中间位置上，在差速器外左、右端壳体上，由内向外依次安装驱动半轴总成、制动器、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，差速器左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒安装在左、右端转动装置的下盘上，左、右端转动装置的上盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周单轴差速双轮驱动后桥； 圆周单轴双轮驱动后桥(198)，由摇杆棘轮传动装置组(199)，花键驱动轴(200)，驱动轴承及盒(201) 二件，制动器(202) 二件，固定爪(203) 二件，离合爪(204) 二件，传动臂棘爪(205) 二件，压簧(206) 二件，内齿棘轮(207) 二件，驱动车轮(208) 二件，正反向操作机构(209) 二件和悬架(210)组成，将摇杆棘轮传动装置组，套装在与曲柄转换装置相对应的驱动轴中间位置上，在摇杆棘轮传动装置组外的左、右端驱动轴上，由内向外依次安装驱动轴承及盒、制动器、固定爪、离合爪、压簧、传动臂棘爪，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端驱动轴承及盒座安装在悬架上，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周单轴双轮驱动后桥； 圆周变速双轴单轮驱动后桥(231):由摇杆棘轮传动装置组(232)，变速主轴(233)，变速主轴承及盒(234) 二件，变速传动装置(235)，花键驱动副轴(236)，花键轴承及盒(237)二件，制动器(238) 二件，固定爪(239)，离合爪(240)，传动臂棘爪(241)，压簧(242)，内齿棘轮(243)，驱动车轮(244)，从动轮(245)，正反向操作机构(246)和悬架(247)组成，组成，将变速主轴的中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右端变速主轴上，套装左、右变速主轴承及盒，在左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承及盒外左、右端的变速主轴上，在花键驱动副轴的中间位置上安装传动输入轮，在传动输入轮的左、右端花键驱动副轴上，套装左、右变速花键轴承及盒，左、右变速花键轴承及盒座安装在悬架上，变速传动装置的传动部件一端与传动输出轮连结，传动部件的另一端与传动输入轮连结，在花键轴承及盒外的左、右端花键驱动副轴上，套装左、右制动器，在制动器外的花键驱动副轴一端上，由内向外依次安装固定爪、离合爪、传动臂棘爪、压簧，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，在另一端制动器外的花键驱动轴上，套装从动轮，从动轮制动器制动盘与从动轮连成一体，正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周变速双轴单轮驱动后桥。
8.根据权利要求1所述的高功率节能电动汽车其特征是:圆周主副单轴双轮万向驱动前后桥(280)，驱动前桥与驱动后桥结构相同，万向驱动后桥，由摇杆棘轮传动装置组(281)，中央驱动轴(282)，中央轴承及盒(283) 二件，万向节(284) 二件，花键驱动半轴(285) 二件，驱动半轴承及盒(286)四件，制动器(287) 二件，固定爪(288) 二件，离合爪(289) 二件，传动臂棘爪(290) 二件，压簧(291) 二件，内齿棘轮(292) 二件，驱动车轮(293)二件，正反向操作机构(294) 二件，悬架(295)和转动装置(296) 二件组成，将摇杆棘轮传动装置组，套装在中央驱动轴 与主副轴曲柄转换装置相对应的中间位置上，在左、右摇杆棘轮传动装置组外的中央驱动轴上，由内向外依次安装中央轴承及盒、万向节、驱动半轴、驱动半轴承及盒、制动器、驱动半轴承及盒、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒安装在左、右端转动装置的下盘上，左、右端转动装置的上盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周主副单轴双轮万向驱动前后桥； 圆周主副变速双轴双轮万向驱动前后桥(297):驱动前桥与驱动后桥结构相同，万向驱动后桥，由摇杆棘轮传动装置组(298)，变速主轴(299)，主轴承及盒(300) 二件，变速传动装置(301)，中央驱动副轴(302)，中央副轴承及盒(303) 二件，万向节(304) 二件，驱动半轴(305) 二件，驱动半轴承及盒(306)四件，制动器(307) 二件，固定爪(308) 二件，离合爪(309) 二件，传动臂棘爪(310) 二件，压簧(311) 二件，内齿棘轮(312) 二件，驱动车轮(313) 二件，正反向操作机构(314) 二件，悬架(315)和转动装置(316) 二件组成，在变速主轴的中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右端变速主轴上，套装左、右变速主轴承及盒，左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承及盒外左、右端的变速主轴上，在变速中央驱动副轴中间位置上安装传动输入轮，变速传动装置的传动部件一端与传动输出轮连结，传动部件的另一端与传动输入轮连结，在传动输入轮的左、右端中央驱动副轴上，由内向外依次安装中央轴承及盒、万向节、驱动半轴、驱动半轴承及盒、制动器、驱动半轴承及盒、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒安装在左、右端转动装置的下盘上，左、右端转动装置的上盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周主副变速双轴双轮万向驱动后桥； 圆周主副变速双轴差速双轮驱动前后桥(317):由驱动前后桥:摇杆棘轮传动装置组(318)，驱动前 后桥:变速主轴(319) 二件，变速主轴承及盒(320)四件，变速传动装置(321) 二件，制动器(322)四件，固定爪(323)四件，离合爪(324)四件，传动臂棘爪(325)四件，压簧(326)四件，内齿棘轮(327)四件，正反向操作机构(328)四件，驱动车轮(329)四件，悬架(330)四件，驱动前桥:中央驱动副轴(331)，中央副轴承及盒(332) 二件，驱动半轴(333) 二件，驱动半轴承及盒(334)四件，万向节(335) 二件，驱动后桥:差速器(336)，驱动半轴壳体总成(337) 二件组成，驱动前后桥:将变速主轴旳中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右端变速主轴上，套装左、右变速主轴承及盒，左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承及盒外左、右端的变速主轴上，在变速中央驱动副轴的中间位置上安装传动输入轮，驱动后桥:差速器副轴的中间位置上安装传动输入轮，变速传动装置的传动部件一端与传动输出轮连结，传动部件的另一端与传动输入轮连结，驱动前桥:在传动输入轮的左、右端中央驱动副轴上，由内向外依次安装中央副轴承及盒、万向节、驱动半轴、驱动半轴承及盒、制动器、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，中央驱动副轴左、右端结构与构造相同，左、右端中央副轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒座安装在左、右端转动装置的下盘上，左、右端转动装置的上盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在驾驶室内，驱动后桥:在传动输入轮及差速器副轴的左、右端差速器副轴上，由内向外依次安装驱动半轴壳体总成、制动器、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上后，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，差速器副轴左、右端结构与构造相同，左、右端中央副轴承及盒座安装在悬架上，左、右端驱动半轴壳体总成安装在左、右悬架下端上，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在驾驶室内，驱动前桥的摇杆棘轮传动装置组摇杆与主轴曲柄转换装置的偏心轴连结，驱动后桥的摇杆棘轮传动装置组摇杆与副轴曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成圆周主副变速双轴差速双轮驱动前后桥。
9.根据权利要求1所述的高功率节能电动汽车其特征是:圆周主副单轴双轮驱动前后桥(338)，驱动前桥，由摇杆棘轮传动装置组(339)，中央驱动轴(340)，中央轴承及盒(341)二件，万向节(342) 二件，花键驱动半轴(343) 二件，驱动半轴承及盒(344)四件，制动器(345) 二件，固定爪(346) 二件，离合爪(347) 二件，传动臂棘爪(348) 二件，压簧(349) 二件，内齿棘轮(350) 二件，驱动车轮(351) 二件，正反向操作机构(352) 二件，悬架(353)，转动装置(354) 二件和驱动后桥:摇杆棘轮传动装置组(355)，花键驱动轴(356)，花键轴承及盒(357) 二件，制动器(358) 二件，固定爪(359) 二件，离合爪(360) 二件，传动臂棘爪(361) 二件，压簧(362) 二件，内齿棘轮(363) 二件，驱动车轮(364) 二件，正反向操作机构(365) 二件，悬架(366)组成，驱动前桥，将摇杆棘轮传动装置组，套装在中央驱动轴与主副轴曲柄转换装置相对应的中间位置上，在左、右摇杆棘轮传动装置组外的中央驱动轴上，由内向外依次安装中央轴承及盒、万向节、驱动半轴、驱动半轴承及盒、制动器、驱动半轴承及盒、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒安装在左、右端转动装置的下盘上，左、右端转动装置的上盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆·与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成驱动前桥，驱动后桥；将摇杆棘轮传动装置组，套装在与曲柄转换装置相对应的驱动轴中间位置上，在摇杆棘轮传动装置组外的左、右端驱动轴上，由内向外依次安装驱动轴承及盒、制动器、固定爪、离合爪、压簧、传动臂棘爪，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端驱动轴承及盒座安装在悬架上，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成驱动后桥，驱动前桥与驱动后桥，结构成圆周单轴双轮驱动如后桥； 圆周主副变速双轴双轮驱动前后桥(367):驱动前桥，由摇杆棘轮传动装置组(368)，变速主轴(369)，主轴承及盒(370) 二件，变速传动装置(371)，中央驱动副轴(372)，中央副轴承及盒(373) 二件，万向节(374) 二件，驱动半轴(375) 二件，驱动半轴承及盒(376)四件，制动器(377) 二件，固定爪(378) 二件，离合爪(379) 二件，传动臂棘爪(380) 二件，压.簧(381) 二件，内齿棘轮(382) 二件，驱动车轮(383) 二件，正反向操作机构(384) 二件，悬架(385)，转动装置(386) 二件和驱动后桥:摇杆棘轮传动装置组(387)，变速主轴(388)，主轴承及盒(389) 二件，变速传动装置(390)，花键驱动轴(391)，花键轴承及盒(392) 二件，制动器(393) 二件，固定爪(394) 二件，离合爪(395) 二件，传动臂棘爪(396) 二件，压簧(397) 二件，内齿棘轮(398) 二件，驱动车轮(399) 二件，正反向操作机构(400) 二件，悬架(401)组成，驱动前桥，在变速主轴的中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右端变速主轴上，套装左、右变速主轴承及盒，左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承及盒外左、右端的变速主轴上，在变速中央驱动副轴中间位置上安装传动输入轮，变速传动装置的传动部件一端与传动输出轮连结，传动部件的另一端与传动输入轮连结，在传动输入轮的左、右端中央驱动副轴上，由内向外依次安装中央轴承及盒、万向节、驱动半轴、驱动半轴承及盒、制动器、驱动半轴承及盒、固定爪、离合爪、传动臂棘爪，压簧、内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端中央轴承及盒座安装在悬架下端，左、右端驱动半轴承及盒安装在左、右端转动装置的下盘上，左、右端转动装置的上盘连结安装在悬架下端，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构的另一端固定安装在驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成驱动前桥，驱动后桥:在变速主轴的中间位置上安装传动输出轮，在传动输出轮的左、右端变速主轴上，套装左、右变速主轴承及盒，左、右变速主轴承及盒座安装在车架上，摇杆棘轮传动装置组，套装在左、右变速主轴承及盒外左、右端的变速主轴上，在花键驱动轴中间位置上安装传动输入轮，变速传动装置的传动部件一端与传动输出轮连结，传动部件的另一端与传动输入轮连结，在传动输入轮的左、右端花键驱动轴上，由内向外依次安装驱动轴承及盒、制动器、固定爪、离合爪、压簧、传动臂棘爪，内齿棘轮安装在驱动车轮内的钢圈上，套装在传动臂棘爪的旋转圆周上，传动臂棘爪与内齿棘轮的内齿啮合，摇杆棘轮传动装置组左、右端结构与构造相同，左、右端驱动轴承及盒座安装在悬架上，左、右端正反向操作机构的一端与离合爪的推拉臂连结，正反向操作机构另一端固定安装在前端驾驶室内，摇杆棘轮传动装置组的摇杆与左曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成驱动后桥，驱动前桥与驱动后桥，结构成圆周主副变速双轴双轮驱动前后桥。
10.根据权利要求1所述的高功率节能电动汽车其特征是:独立从动前桥(418):由从动车轮(419) 二件，从动轴(420) 二件，钢板弹簧悬挂(421) 二件，转动装置(422) 二件，梯形臂(423) 二件和横拉杆(424)组成，从动车轮轴安装在左、右转动装置的下盘上，钢板弹簧悬挂安装在左、右转动装置的上盘上，从动车轮安装在左、右转动装置外侧的从动车轮轴上，梯形臂的一端安装在转动装置的下盘上，梯形臂的另一端与横拉杆连结，横拉杆的一端与左梯形臂连结，梯形臂的另一端与右梯形臂连结，结构成独立从动前桥； 全驱动行驶系统(454):由车架(455)、圆周驱动前桥(456)、圆周驱动后桥(457)、悬挂(458)四件组成，将圆周驱动前、后桥的左、右悬架安装上左、右悬挂后，安装在车架前、后端后，安装在车架前、后端，电动机及曲柄转换装置安装在车架左、右，前、后端的中间位置上，圆周驱动前、后桥的摇杆棘轮传动装置组与前、后端的曲柄转换装置的偏心轴连结，结构成全驱动行驶系统；全驱动前、后桥无差器转弯导向装置(480):由转向装置(481)，前梯形臂(482)，前横拉杆(483),后梯形臂(484) 二件，后横拉杆(485),纵拉杆(486),圆周驱动前桥(487)和圆周驱动后桥(488)组成，转向装置安装在驾驶员座的前挢前方位置上，转向装置的左，右梯形臂安装在左，右转动装置下盘上，后左梯形臂，后右梯形臂安装在后左，右转动装置下盘上，后横拉杆的一端与后左梯形臂连结，后横拉杆的另一端与后右梯形臂连结，纵拉杆的一端与前左或前右推动臂连结，纵拉杆的另一端与后左或后右推动臂连结，横拉杆的另一端与前左右梯形臂 连结，结构成全驱动前、后桥无差器转弯导向装置。
【文档编号】F16H37/00GK103818239SQ201310755910
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月24日 优先权日:2013年1月1日
【发明者】刘忠刚 申请人:刘忠刚