一种驱动行走箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种驱动行走箱，包括一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、倒挡轴、一轴拔叉、二轴拔叉和变速挡把；所述一轴为动力输入轴，所述一轴上依次设置有皮带轮离合器、副塔形齿轮、活动塔形齿轮和主塔形齿轮，所述二轴上依次设置有固定塔形齿轮和二轴活动齿轮，所述倒挡轴上设置有倒挡齿轮，所述三轴上设置有三轴齿轮，所述一轴、二轴、三轴、和倒挡轴的轴线均相互平行，所述四轴与五轴以及五轴与六轴均通过齿轮连接，所述六轴为主输出轴，所述一级拔叉和二级拔叉均与所述变速挡把连接。本实用新型结构简单，性能稳定，转动副灵活可靠，解决了各转动支撑点润滑不良烧死故障，能有效保证作业车辆安全行驶。
【专利说明】一种驱动行走箱
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种驱动行走箱。
【背景技术】
[0002]目前市场上的驱动行走箱，结构复杂，箱体及齿轮强度不足，易产生箱体及齿轮折断的现象，同时各轴转动支撑采用市场常见的耐磨合金套，各转动支撑点润滑不良易产生烧死故障。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种驱动行走箱，解决现有技术中存在的上述问题。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种驱动行走箱，包括一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、倒挡轴、一轴拔叉、二轴拔叉和变速挡把；
[0005]所述一轴为动力输入轴，所述一轴上依次设置有皮带轮离合器、副塔形齿轮、活动塔形齿轮和主塔形齿轮，所述副塔形齿轮和主塔形齿轮均与所述一轴通过轴承连接，所述活动塔形齿轮与所述一轴直接配合连接，所述副塔形齿轮上设有副锤形齿和副圆柱齿，所述活动塔形齿轮上设有活动圆柱齿和右侧牙，所述主塔形齿轮上依次设有左侧牙、一级主圆柱齿和二级主圆柱齿，所述右侧牙与左侧牙相配合，所述活动塔形齿轮上设置有一级拔叉；
[0006]所述二轴上依次设置有固定塔形齿轮和二轴活动齿轮，所述固定塔形齿轮和二轴活动齿轮均与所述二轴直接配合连接，所述固定塔形齿轮上设有与所述副塔形齿轮上的副圆柱齿相配合的一级固定圆柱齿和与所述活动塔形齿轮上的活动圆柱齿相配合的二级固定圆柱齿，所述二轴活动齿轮上设有二级活动圆柱齿和与所述主塔形齿轮上的一级主圆柱齿相配合的一级活动圆柱齿，所述二轴活动齿轮上设置有二级拔叉；
[0007]所述倒挡轴上设置有倒挡齿轮，所述倒挡齿轮与所述倒挡轴直接配合连接，所述倒挡齿轮上设有与所述二轴活动齿轮上的二级活动圆柱齿相配合的倒挡圆柱齿，所述倒挡圆柱齿还与所述主塔形齿轮上的二级主圆柱齿相配合；
[0008]所述三轴上设置有三轴齿轮，所述三轴齿轮与所述三轴直接配合连接，所述三轴齿轮上设有与所述主塔形齿轮上的一级主圆柱齿相配合的三轴圆柱齿；
[0009]所述一轴、二轴、三轴、和倒挡轴的轴线均相互平行，所述副塔形齿轮上的副圆柱齿与所述固定塔形齿轮的一级固定圆柱齿、所述倒挡齿轮与所述主塔形齿轮上的二级主圆柱齿以及所述三轴齿轮的三轴圆柱齿与所述主塔形齿轮上的一级主圆柱齿均始终啮合在一起;
[0010]所述一级拔叉设置在一级拔叉轴上，所述一级拔叉在所述一级拔叉轴上设有一号位和二号位，当所述一级拔叉处于一号位时，所述活动塔形齿轮上的活动圆柱齿与所述固定塔形齿轮上的二级固定圆柱齿啮合，当所述一级拔叉处于二号位时，所述活动塔形齿轮上的右侧牙与所述主塔形齿轮上的左侧牙啮合；[0011]所述二级拔叉设置在二级拔叉轴上，所述二级拔叉在所述二级拔叉轴上设有一号位、二号位和三号位，当所述二级拔叉处于一号位时，所述二轴活动齿轮上的二级活动圆柱齿与所述倒挡齿轮上的倒挡圆柱齿啮合，当所述二级拔叉处于二号位时，所述二轴活动齿轮不与其它齿轮啮合，当所述二级拔叉处于三号位时，所述二轴活动齿轮上的一级活动圆柱齿与所述主塔形齿轮上的一级主圆柱齿啮合；
[0012]所述四轴与五轴以及五轴与六轴均通过齿轮连接，所述六轴为主输出轴，所述一级拔叉和二级拔叉均与所述变速挡把连接。
[0013]进一步，所述四轴上设置有四轴盘齿轮，所述四轴盘齿轮与所述四轴直接配合连接，所述四轴盘齿轮上设有一级四轴圆柱齿和与所述三轴齿轮上的三轴圆柱齿相配合的二级四轴圆柱齿。
[0014]进一步，所述五轴上设置有五轴盘齿轮，所述五轴盘齿轮与所述五轴直接配合连接，所述五轴盘齿轮上设有二级五轴圆柱齿和与所述四轴盘齿轮上的一级四轴圆柱齿相配合的一级五轴圆柱齿。
[0015]进一步，所述六轴上设置有六轴齿轮，所述六轴齿轮与所述六轴直接配合连接，所述六轴齿轮上设有与所述五轴盘齿轮上的二级五轴圆柱齿相配合的六轴圆柱齿。
[0016]进一步，所述一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴和倒挡轴的轴线均相互平行，所述四轴盘齿轮上的二级四轴圆柱齿与所述三轴齿轮的三轴圆柱齿、所述五轴盘齿轮上的一级五轴圆柱齿与所述四轴盘齿轮上的一级四轴圆柱齿以及所述六轴齿轮的六轴圆柱齿与所述五轴盘齿轮上的二级五轴圆柱齿均始终啮合在一起。
[0017]进一步，还包括药泵输出轴和药泵挡把，所述药泵输出轴的轴线与所述一轴的轴线垂直，所述药泵输出轴上依次设置有药泵皮带轮、药泵活动齿轮和药泵锥形齿轮，所述药泵活动齿轮与所述药泵输出轴直接配合连接，所述药泵锥形齿轮与所述药泵输出轴通过轴承连接，所述药泵锥形齿轮上设有上侧牙和与所述副塔形齿轮上的副锤形齿相配合的药泵锥形齿，所述药泵锥形齿轮上的药泵锥形齿与所述副塔形齿轮上的副锤形齿始终啮合，所述药泵活动齿轮上设置有下侧牙，所述上侧牙与下侧牙相配合，所述药泵活动齿轮与所述药泵挡把连接。
[0018]进一步，还包括带动外部液压泵总成完成整车液压系统动力输出的齿轮泵传递箱体总成，所述齿轮泵传递箱体总成与所述一轴的右端部连接。
[0019]进一步，所述行走箱的壳体采用球墨铸铁QT450-10材质。
[0020]进一步，所述轴承均采用滚动轴承结构。
[0021]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种驱动行走箱，结构简单，性能稳定，转动副灵活可靠，解决了各转动支撑点润滑不良烧死故障，能有效保证作业车辆安全行驶。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型一种驱动行走箱的立体图；
[0023]图2为本实用新型一种驱动行走箱的主视图；
[0024]图3为本实用新型一种驱动行走箱的左视图；
[0025]图4为本实用新型一种驱动行走箱的右视图；[0026]图5为本实用新型一种驱动行走箱的A-A剖面图；
[0027]图6为本实用新型一种驱动行走箱的B-B剖面图；
[0028]图7为本实用新型一种驱动行走箱的C-C剖面图。
[0029]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0030]1、药泵活动齿轮，2轴承，3、六轴，4、六轴齿轮，5、五轴盘齿轮，6、活动塔形齿轮，
7、五轴，8、四轴盘齿轮，9、四轴，10、皮带轮离合器，11、一轴，12、副塔形齿轮，13、三轴，14、药泵挡把，15、三轴齿轮，17、变速挡把，18、一轴拔叉，19、一级拔叉轴，20、主塔形齿轮，21、药泵锥形齿轮，22、二轴活动齿轮，23、二轴，24、二级拔叉轴，25、倒挡齿轮，26、药泵输出轴，27、药泵皮带轮，28、齿轮泵传递箱体总成，29、固定塔形齿轮，30、二级拔叉，31、倒挡轴。
【具体实施方式】
[0031]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0032]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种驱动行走箱，包括一轴11、二轴23、三轴13、四轴9、五轴7、六轴3、倒挡轴31、药泵输出轴26、一轴拔叉18、二轴拔叉30、药泵挡把14和变速挡把17 ；
[0033]如图1所示，所述一轴11为动力输入轴，所述一轴11上依次设置有皮带轮离合器10、副塔形齿轮12、活动塔形齿轮6和主塔形齿轮20，所述副塔形齿轮12和主塔形齿轮20均与所述一轴11通过轴承2连接，所述活动塔形齿轮6与所述一轴11直接配合连接，以使活动塔形齿轮6能与一轴11同步转动，并能沿一轴11轴线方向上滑移，所述副塔形齿轮12上设有副锤形齿和副圆柱齿，所述活动塔形齿轮6上设有活动圆柱齿和右侧牙，所述主塔形齿轮20上依次设有左侧牙、一级主圆柱齿和二级主圆柱齿，所述右侧牙与左侧牙相配合，所述活动塔形齿轮6上设置有一级拔叉18 ；
[0034]如图7所示，所述二轴23上依次设置有固定塔形齿轮29和二轴活动齿轮22，所述固定塔形齿轮29和二轴活动齿轮22均与所述二轴23直接配合连接，以使固定塔形齿轮29和二轴活动齿轮22均能与一轴11同步转动，二轴活动齿轮22能沿二轴23轴线方向上滑移，所述固定塔形齿轮29上设有与所述副塔形齿轮12上的副圆柱齿相配合的一级固定圆柱齿和与所述活动塔形齿轮22上的活动圆柱齿相配合的二级固定圆柱齿，所述二轴活动齿轮22上设有二级活动圆柱齿和与所述主塔形齿轮20上的一级主圆柱齿相配合的一级活动圆柱齿，所述二轴活动齿轮22上设置有二级拔叉30 ；
[0035]如图6、图7所示，所述倒挡轴31上设置有倒挡齿轮25，所述倒挡齿轮25与所述倒挡轴31直接配合连接，以使倒挡齿轮25与倒挡轴31同步转动，所述倒挡齿轮25上设有与所述二轴活动齿轮22上的二级活动圆柱齿相配合的倒挡圆柱齿，所述倒挡圆柱齿还与所述主塔形齿轮20上的二级主圆柱齿相配合；
[0036]如图5所示，所述三轴13上设置有三轴齿轮15，所述三轴齿轮15与所述三轴13直接配合连接，以使三轴齿轮15与三轴13同步转动，所述三轴齿轮15上设有与所述主塔形齿轮20上的一级主圆柱齿相配合的三轴圆柱齿；
[0037]如图5所示，所述一级拔叉18设置在一级拔叉轴19上，所述一级拔叉18在所述一级拔叉轴19上设有一号位和二号位，图5中一级拔叉轴19处于一号位,二号位位于一号位右侧，当所述一级拔叉18处于一号位时，所述活动塔形齿轮6上的活动圆柱齿与所述固定塔形齿轮29上的二级固定圆柱齿啮合，当所述一级拔叉18处于二号位时，所述活动塔形齿轮6上的右侧牙与所述主塔形齿轮20上的左侧牙啮合；
[0038]如图7所示，所述二级拔叉30设置在二级拔叉轴24上，所述二级拔叉30在所述二级拔叉轴24上设有一号位、二号位和三号位，图7中二级拔叉30处于一号位,二号位和三号位依次位于一号位右侧，当所述二级拔叉30处于一号位时,所述二轴活动齿轮22上的二级活动圆柱齿与所述倒挡齿轮25上的倒挡圆柱齿啮合，当所述二级拔叉30处于二号位时，所述二轴活动齿轮22不与其它齿轮啮合，当所述二级拔叉30处于三号位时，所述二轴活动齿轮22上的一级活动圆柱齿与所述主塔形齿轮20上的一级主圆柱齿啮合；
[0039]所述四轴9与五轴7以及五轴7与六轴3均通过齿轮连接，所述六轴3为主输出轴，所述一级拔叉18和二级拔叉30均与所述变速挡把17连接。
[0040]如图5所示，所述四轴9上设置有四轴盘齿轮8，所述四轴盘齿轮8与所述四轴9直接配合连接，以使四轴盘齿轮8与四轴9同步转动，所述四轴盘齿轮8上设有一级四轴圆柱齿和与所述三轴齿轮15上的三轴圆柱齿相配合的二级四轴圆柱齿；
[0041]所述五轴7上设置有五轴盘齿轮5，所述五轴盘齿轮5与所述五轴7直接配合连接，以使五轴盘齿轮5与五轴7同步转动，所述五轴盘齿轮5上设有二级五轴圆柱齿和与所述四轴盘齿轮8上的一级四轴圆柱齿相配合的一级五轴圆柱齿；
[0042]所述六轴3上设置有六轴齿轮4，所述六轴齿轮4与所述六轴3直接配合连接，以使六轴齿轮4与六轴3同步转动,所述六轴齿轮4上设有与所述五轴盘齿轮5上的二级五轴圆柱齿相配合的六轴圆柱齿；
[0043]所述一轴11、二轴23、三轴13、四轴9、五轴7、六轴3和倒挡轴31的轴线均相互平行，所述副塔形齿轮12上的副圆柱齿与所述固定塔形齿轮29的一级固定圆柱齿、所述倒挡齿轮25与所述主塔形齿轮20上的二级主圆柱齿、所述三轴齿轮15的三轴圆柱齿与所述主塔形齿轮20上的一级主圆柱齿、所述四轴盘齿轮8上的二级四轴圆柱齿与所述三轴齿轮15的三轴圆柱齿、所述五轴盘齿轮5上的一级五轴圆柱齿与所述四轴盘齿轮8上的一级四轴圆柱齿以及所述六轴齿轮4的六轴圆柱齿与所述五轴盘齿轮5上的二级五轴圆柱齿均始终啮合在一起；
[0044]如图2、图6所示，所述药泵输出轴26的轴线与所述一轴11的轴线垂直,所述药泵输出轴26上依次设置有药泵皮带轮27、药泵活动齿轮I和药泵锥形齿轮21，所述药泵活动齿轮I与所述药泵输出轴26直接配合连接，以使药泵活动齿轮I能与药泵输出轴26同步转动，并能沿药泵输出轴26轴线方向滑移，所述药泵锥形齿轮21与所述药泵输出轴26通过轴承连接，所述药泵锥形齿轮21上设有上侧牙和与所述副塔形齿轮12上的副锤形齿相配合的药泵锥形齿，所述药泵锥形齿轮21上的药泵锥形齿与所述副塔形齿轮21上的副锤形齿始终啮合，所述药泵活动齿轮21上设置有下侧牙，所述上侧牙与下侧牙相配合，所述药泵活动齿轮21与所述药泵挡把14连接。
[0045]如图6所示，还包括带动外部液压泵总成完成整车液压系统动力输出的齿轮泵传递箱体总成28，所述齿轮泵传递箱体总成28与所述一轴11的右端部连接。
[0046]优选的，所述行走箱的壳体采用球墨铸铁QT450-10材质。
[0047]优选的，所述轴承均采用滚动轴承结构。[0048]工作时，变速挡把17通过位置变换，实现高低速度转换，完成车辆快慢速行驶，在变速挡把17操作前，先将皮带轮离合器10分离，待变速挡把17调整到所需位置后，将皮带轮离合器总成10结合；通过调整变速挡把17可以获得高速、低速、空挡、倒挡4种功能，当一轴拔叉18处于一号位,二轴拔叉30处于一号位时,为倒挡状态,如图5、图6、图7所不；当二轴拨叉30处于二号位,一轴拨叉18处于一号位时,为空挡状态；当二轴拨叉30处于三号位，一轴拨叉18处于一号位时,为低速状态；当二轴拨叉30处于三号位,一轴拨叉18处于二号位时，为高速状态。
[0049]药泵挡把14用以控制药泵输出轴26转动与否，在药泵挡把14操作前，先将皮带轮离合器10分离，待药泵挡把14调整到所需位置后，将皮带轮离合器10结合；当药泵挡把14合上时，药泵输出轴26转动，带动药泵皮带轮27将动力传递给外部药泵，实现该车辆药液的输送功能。
[0050]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种驱动行走箱，其特征在于，包括一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、倒挡轴、一轴拔叉、二轴拔叉和变速挡把； 所述一轴为动力输入轴，所述一轴上依次设置有皮带轮离合器、副塔形齿轮、活动塔形齿轮和主塔形齿轮，所述副塔形齿轮和主塔形齿轮均与所述一轴通过轴承连接，所述活动塔形齿轮与所述一轴直接配合连接，所述副塔形齿轮上设有副锤形齿和副圆柱齿，所述活动塔形齿轮上设有活动圆柱齿和右侧牙，所述主塔形齿轮上依次设有左侧牙、一级主圆柱齿和二级主圆柱齿，所述右侧牙与左侧牙相配合，所述活动塔形齿轮上设置有一级拔叉；所述二轴上依次设置有固定塔形齿轮和二轴活动齿轮，所述固定塔形齿轮和二轴活动齿轮均与所述二轴直接配合连接，所述固定塔形齿轮上设有与所述副塔形齿轮上的副圆柱齿相配合的一级固定圆柱齿和与所述活动塔形齿轮上的活动圆柱齿相配合的二级固定圆柱齿，所述二轴活动齿轮上设有二级活动圆柱齿和与所述主塔形齿轮上的一级主圆柱齿相配合的一级活动圆柱齿，所述二轴活动齿轮上设置有二级拔叉； 所述倒挡轴上设置有倒挡齿轮，所述倒挡齿轮与所述倒挡轴直接配合连接，所述倒挡齿轮上设有与所述二轴活动齿轮上的二级活动圆柱齿相配合的倒挡圆柱齿，所述倒挡圆柱齿还与所述主塔形齿轮上的二级主圆柱齿相配合； 所述三轴上设置有三轴齿轮，所述三轴齿轮与所述三轴直接配合连接，所述三轴齿轮上设有与所述主塔形齿轮上的一级主圆柱齿相配合的三轴圆柱齿； 所述一轴、二轴、三轴、和倒挡轴的轴线均相互平行，所述副塔形齿轮上的副圆柱齿与所述固定塔形齿轮的一级固定圆柱齿、所述倒挡齿轮与所述主塔形齿轮上的二级主圆柱齿以及所述三轴齿轮的三轴圆柱齿与所述主塔形齿轮上的一级主圆柱齿均始终啮合在一起; 所述一级拔叉设置在一级拔叉轴上，所述一级拔叉在所述一级拔叉轴上设有一号位和二号位，当所述一级拔叉处于一号位时，所述活动塔形齿轮上的活动圆柱齿与所述固定塔形齿轮上的二级固定圆柱齿啮合，当所述一级拔叉处于二号位时，所述活动塔形齿轮上的右侧牙与所述主塔形齿轮上的左侧牙啮合； 所述二级拔叉设置在二级拔叉轴上，所述二级拔叉在所述二级拔叉轴上设有一号位、二号位和三号位，当所述二级拔叉处于一号位时，所述二轴活动齿轮上的二级活动圆柱齿与所述倒挡齿轮上的倒挡圆柱齿啮合，当所述二级拔叉处于二号位时，所述二轴活动齿轮不与其它齿轮啮合，当所述二级拔叉处于三号位时，所述二轴活动齿轮上的一级活动圆柱齿与所述主塔形齿轮上的一级主圆柱齿啮合； 所述四轴与五轴以及五轴与六轴均通过齿轮连接，所述六轴为主输出轴，所述一级拔叉和二级拔叉均与所述变速挡把连接。
2.根据权利要求1所述的一种驱动行走箱，其特征在于，所述四轴上设置有四轴盘齿轮，所述四轴盘齿轮与所述四轴直接配合连接，所述四轴盘齿轮上设有一级四轴圆柱齿和与所述三轴齿轮上的三 轴圆柱齿相配合的二级四轴圆柱齿。
3.根据权利要求2所述的一种驱动行走箱，其特征在于，所述五轴上设置有五轴盘齿轮，所述五轴盘齿轮与所述五轴直接配合连接，所述五轴盘齿轮上设有二级五轴圆柱齿和与所述四轴盘齿轮上的一级四轴圆柱齿相配合的一级五轴圆柱齿。
4.根据权利要求3所述的一种驱动行走箱，其特征在于，所述六轴上设置有六轴齿轮，所述六轴齿轮与所述六轴直接配合连接，所述六轴齿轮上设有与所述五轴盘齿轮上的二级五轴圆柱齿相配合的六轴圆柱齿。
5.根据权利要求4所述的一种驱动行走箱，其特征在于，所述一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴和倒挡轴的轴线均相互平行，所述四轴盘齿轮上的二级四轴圆柱齿与所述三轴齿轮的三轴圆柱齿、所述五轴盘齿轮上的一级五轴圆柱齿与所述四轴盘齿轮上的一级四轴圆柱齿以及所述六轴齿轮的六轴圆柱齿与所述五轴盘齿轮上的二级五轴圆柱齿均始终啮合在一起。
6.根据权利要求1所述的一种驱动行走箱，其特征在于，还包括药泵输出轴和药泵挡把，所述药泵输出轴的轴线与所述一轴的轴线垂直，所述药泵输出轴上依次设置有药泵皮带轮、药泵活动齿轮和药泵锥形齿轮，所述药泵活动齿轮与所述药泵输出轴直接配合连接，所述药泵锥形齿轮与所述药泵输出轴通过轴承连接，所述药泵锥形齿轮上设有上侧牙和与所述副塔形齿轮上的副锤形齿相配合的药泵锥形齿，所述药泵锥形齿轮上的药泵锥形齿与所述副塔形齿轮上的副锤形齿始终啮合，所述药泵活动齿轮上设置有下侧牙，所述上侧牙与下侧牙相配合，所述药泵活动齿轮与所述药泵挡把连接。
7.根据权利要求1所述的一种驱动行走箱，其特征在于，还包括带动外部液压泵总成完成整车液压系统动力输出的齿轮泵传递箱体总成，所述齿轮泵传递箱体总成与所述一轴的右端部连接。
8.根据权利要求1至7任一所述的一种驱动行走箱，其特征在于，所述行走箱的壳体采用球墨铸铁QT450-10材质。
9.根据权利要求1至7任一所述的一种驱动行走箱，其特征在于，所述轴承均采用滚动轴承结构。
【文档编号】F16H3/32GK203570945SQ201320712357
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月12日 优先权日:2013年11月12日
【发明者】赵玉科, 邹玮璐, 刘继顺, 左忠华, 索继明 申请人:烟台嘉华车辆部件有限公司