轴向传力装置制造方法
【专利摘要】本发明轴向传力装置，将输入拉杆装入连接套的输入端，然后在连接套上的通孔中装入钢球，之后将锁紧套与连接套完成装配，将钢球封闭在由锁紧套、连接套和输入拉杆构成的封闭区域之中。钢球在本方案中作为力和运动的传递媒介，使锁紧套和输入拉杆可以灵活地相对转动，最后是安装输出拉杆。该装置的结构紧凑轻巧，由于输入拉杆的端部和钢球配合，钢球可以在封闭区域中转动，因此两拉杆的轴线可以有少量的偏移或倾斜，仍然可以正常使用，大大降低了装置对装配和加工精度的要求。
【专利说明】轴向传力装置
【技术领域】
[0001]本发明属于机械传动中的一种传力装置，具体设计一种轴向传力装置。
【背景技术】
[0002]目前，随着工业化进程的加快，工业自动化程度越来越高。在生产加工之中，自动化机械装备开始大量投入使用。其中，常见的是自动化设备是机械手。机械手根据使用目的的不同，可以在机械手上连接不同的加工设备，达到不同的加工要求。在一些特殊的加工条件下，需要将机械手输入端的转动和推拉复合运动转化为输出端的推拉运动，即完全消除其中的转动，并且还要保证整个结构的完整性，不能影响机械手的正常使用。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种轴向传力装置，能够将机械手输入端的转动和推拉复合运动转化为输出端的推拉运动，达到使用要求。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是:轴向传力装置，包括输入拉杆和输出拉杆，所述输入拉杆和输出拉杆通过连接套连接，所述连接套上分为输入端和输出端，所述输入端上设有一条周向的环槽，所述环槽内周向均布有通孔，所述通孔内安装有钢球；所述连接套上套设有锁紧套，所述锁紧套安装于输入端，所述锁紧套的内壁与钢球接触并压紧钢球；所述输入拉杆与连接套连接的端头设有环形卡槽，所述钢球伸入通孔内的部分卡在输入拉杆的环形卡槽中。
[0005]采用上述技术方案时，将输入拉杆装入连接套的输入端，然后在连接套上的通孔中装入钢球，之后将锁紧套与连接套完成装配，将钢球封闭在由锁紧套、连接套和输入拉杆构成的封闭区域之中。钢球在本方案中作为力和运动的传递媒介，使锁紧套和输入拉杆可以灵活地相对转动，最后是安装输出拉杆。该装置的结构紧凑轻巧，由于输入拉杆的端部和钢球配合，钢球可以在封闭区域中转动，因此两拉杆的轴线可以有少量的偏移或倾斜，仍然可以正常使用，大大降低了装置对装配和加工精度的要求。
[0006]进一步，所述连接套上设有止转器，所述止转器位于输出端，所述止转器上设有止转销；所述连接套的输出端上开设有轴向的止转槽，所述止转销插入止转槽内。止转器能够完全克服由钢球传递的滚动摩擦力矩，从而使输出拉杆的密封圈不发生转动。这样就可以提高密封圈的使用寿命。
[0007]进一步，所述连接套的输入端设有环形凸台，所述锁紧套的端面和环形凸台的端面接触。上述设计可以放置在使用时锁紧套从连接套上滑脱。
[0008]进一步，所述锁紧套的端面内圆设有倒角。上述设计可以在安装锁紧套时起到锁紧套与钢球之间安装导向作用，便于锁紧套的安装。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明: 图1是本发明轴向传力装置实施例的结构示意图；
图2是图1中A-A向的剖视结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1和图2所不,本发明轴向传力装置,包括输入拉杆I和输出拉杆2,输入拉杆I和输出拉杆2通过连接套3连接。连接套3分为输入端和输出端，其中，输入端与输入拉杆I连接，输出端与输出拉杆2连接。在连接套3的输入端上开有一条周向的环槽，环槽内周向均布有通孔，通孔内安装有钢球4。在输入拉杆I与连接套3连接的端头也开有环形卡槽，钢球4伸入通孔内的部分卡在输入拉杆I的环形卡槽中。另外，在连接套3上套有固定和锁紧钢球4的锁紧套5，锁紧套5安装于连接套3的输入端，并且锁紧套5的端面和连接套3端部的环形凸台的端面接触。锁紧套5的内壁与钢球4接触并压紧钢球4。处于实际需要，在连接套3上设有止转器6，止转器6位于连接套3的输出端，止转器6上设有止转销；连接套3的输出端上开设有轴向的止转槽，止转销插入止转槽内。止转器6能够完全克服由钢球4传递的滚动摩擦力矩，从而使输出拉杆2的密封圈不发生转动。这样就可以提高密封圈的使用寿命。
[0011]上述装置在使用时，将输入拉杆I装入连接套3的输入端，然后在连接套3上的通孔中装入钢球，之后将锁紧套5与连接套3完成装配，将钢球4封闭在由锁紧套5、连接套4和输入拉杆I构成的封闭区域之中。钢球4在本方案中作为力和运动的传递媒介，使锁紧套5和输入拉杆I可以灵活地相对转动，最后是安装输出拉杆2。该装置的结构紧凑轻巧，由于输入拉杆I的端部和钢球4配合，钢球4可以在封闭区域中转动，因此两拉杆的轴线可以有少量的偏移或倾斜，仍然可以正常使用，大大降低了装置对装配和加工精度的要求。
[0012]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.轴向传力装置，包括输入拉杆和输出拉杆，所述输入拉杆和输出拉杆通过连接套连接，其特征是，所述连接套上分为输入端和输出端，所述输入端上设有一条周向的环槽，所述环槽内周向均布有通孔，所述通孔内安装有钢球；所述连接套上套设有锁紧套，所述锁紧套安装于输入端，所述锁紧套的内壁与钢球接触并压紧钢球；所述输入拉杆与连接套连接的端头设有环形卡槽，所述钢球伸入通孔内的部分卡在输入拉杆的环形卡槽中。
2.根据权利要求1所述的轴向传力装置，其特征是，所述连接套上设有止转器，所述止转器位于输出端，所述止转器上设有止转销；所述连接套的输出端上开设有轴向的止转槽，所述止转销插入止转槽内。
3.根据权利要求1所述的轴向传力装置，其特征是，所述连接套的输入端设有环形凸台，所述锁紧套的端面和环形凸台的端面接触。
4.根据权利要求1所述的轴向传力装置，其特征是，所述锁紧套的端面内圆设有倒角。
【文档编号】F16H25/22GK104315097SQ201410512109
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】王勇, 何先元 申请人:重庆市仕佳汽车配件有限公司