不完全齿轮机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种不完全齿轮机构。本发明包括主动轮和从动轮，在对应于从动轮锁止弧段两侧设置有用于减小轮齿啮合冲击力和从动轮角位移的定位锁止装置，相应的在从动轮锁止弧段的两侧面上开有定位槽。本发明在高速情况下，可以克服从动轮在停歇运动时的惯性力矩，减小齿轮的冲击力和从动轮的角位移，避免发生卡死现象，提高定位精度和机构的稳定性。
【专利说明】不完全齿轮机构
【技术领域】
[0001]本发明属于传动【技术领域】，具体涉及一种不完全齿轮机构。
【背景技术】
[0002]不完全齿轮间歇机构能将主动轮的等速连续转动转换为从动轮的间歇转动。其动停时间比不受机构的限制，制造方便，但是从动轮的在每次间歇运动的始、末有剧烈冲击，故一般只用于低速、低载等精度较低的工作场合。常见的不完全齿轮间歇机构由主动轮和从动轮组成，主、从动轮上都没有布满轮齿，停歇段布有锁止弧。当主动轮的齿廓与处于停歇位置的从动轮齿廓接触时，从动轮被拨动，两轮开始啮合，由主动轮带动从动轮转动。当主动轮的锁止凸弧与从动轮的锁止凹弧啮合后，从动轮即时停止，主动轮继续转动，当齿廓与从轮齿廓相接触时，又开始拨动从动轮转动，实现从动轮的“转动一停止一转动”间歇连续运动。
[0003]采用这种结构从动轮轮齿在开始和终止啮合的瞬时有刚性冲击，在高速情况下齿轮间容易卡死。另外因为设计和安装等原因，主动轮和从动轮在锁止弧啮合时两者具有间歇，如果间歇过大，从动轮会在惯性力矩的影响下会产生角位移，影响下一次的轮齿正常啮合，在高速情况下易发生打齿，且易增大传动误差。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有技术的不足，提供了一种不完全齿轮机构。
[0005]本发明解决技术问题采用的技术方案是:
本发明包括主动轮和从动轮，在对应于从动轮锁止弧段两侧设置有用于减小轮齿啮合冲击力和从动轮角位移的定位锁止装置，相应的在从动轮锁止弧段的两侧面上开有定位槽。
[0006]所述的定位锁止装置由外壳、滑块、弹簧和钢珠组成，滑块一端通过弹簧装在外壳的滑道内，滑块另一端上设置有钢珠；所述的定位槽为内凹球面，其与钢珠相配；在机构停歇运动时，主动轮和从动轮的锁止弧相啮合，钢珠弹入从动轮的内凹球面，利用弹簧力夹住从动轮，克服从动轮的惯性力矩，起到定位作用，在主动轮和从动轮开始啮合和啮出时，定位装置的弹性阻尼起到减小刚性冲击的作用。
[0007]本发明在高速运转中起到减小冲击力和角向定位作用。本机构能将主动轮的等速连续转动转换为从动轮的间隙运动，其从动轮定位准确，具有较小的传动误差。定位锁止装置在间歇机构进入锁止弧停歇运动时，钢珠弹入从动轮两侧凹槽内，利用弹簧力夹住从动轮，克服从动轮的惯性力矩，避免从动轮在角向方向上的转动。因此这种机构可以获得很好的定位作用，并且可以调节弹簧力的大小克服从动轮在不同转速下的惯性力矩。该机构结构简单，使用中冲击力较小，且在高速运动中能有效的避免轮齿卡死的现象，适用于机械工程中需实现高速间隙运动的各种设备。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明机构的结构装配图；
图2是本发明机构的运动不意图；
图3是本发明机构中定位锁止装置的示意图。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示，本发明包括主动轮I和从动轮13，主动轮I和从动轮13都装在壳体内，主动轮I与输入轴2配合，输入轴2两端设置有输入轴承7和输入法兰8。从动轮13与输出轴5配合，从动轮13两端设置有输出轴承9和输入法兰10，在对应于从动轮锁止弧段两侧设置有用于减小轮齿啮合冲击力和从动轮角位移的定位锁止装置12，定位锁止装置12通过螺栓11固定在壳体内。相应的在从动轮的两端面上开设内凹球面14，参见图2。定位锁止装置13由滑块3、弹簧4和钢珠6组成，滑块一端通过弹簧装在定位锁止装置外壳15的滑道内，滑块另一端上设置有钢珠，参见图3。在机构停歇运动时，两齿轮的锁止弧相啮合，钢珠6弹入从动轮13的内凹球面14，利用弹簧力夹住从动轮，克服从动轮的惯性力矩，起到定位作用。在轮齿开始啮合和啮出时，定位装置具有一定的弹性阻尼，其到减小刚性冲击的作用。
【权利要求】
1.不完全齿轮机构，包括主动轮和从动轮，其特征在于:在对应于从动轮锁止弧段两侧设置有用于减小轮齿啮合冲击力和从动轮角位移的定位锁止装置，相应的在从动轮锁止弧段的两侧面上开有定位槽。
2.根据权利要求1所述的不完全齿轮机构，其特征在于:所述的定位锁止装置由外壳、滑块、弹簧和钢珠组成，滑块一端通过弹簧装在外壳的滑道内，滑块另一端上设置有钢珠；所述的定位槽为内凹球面，其与钢珠相配；在机构停歇运动时，主动轮和从动轮的锁止弧相啮合，钢珠弹入从动轮的内凹球面，利用弹簧力夹住从动轮，克服从动轮的惯性力矩，起到定位作用，在主动轮和从动轮开始啮合和啮出时，定位装置的弹性阻尼起到减小刚性冲击的作用。
【文档编号】F16H27/08GK104315098SQ201410535507
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月11日 优先权日:2014年10月11日
【发明者】沈莹杰, 蔡勇, 方辉, 宋伟 申请人:浙江大学舟山海洋研究中心