绕环机摄像头安装调节支架的制作方法
【专利摘要】一种绕环机摄像头安装调节支架，包括高度调节机构、角度调节机构和水平调节机构；所述高度调节机构包括竖直支架，竖直支架一侧设有竖向驱动设备，其输出端连有竖向平移台；所述角度调节机构包括主体支座及其上的可在角度驱动设备驱动下绕轴旋转的直角弯折件，主体支座与竖向平移台固定，用于随竖向平移台一起竖向平移；所述水平调节机构包括水平支座、水平驱动设备、滑块和摄像机固定架，水平支座与所述直角弯折件固定，用于随直角弯折件一起绕轴旋转，所述水平驱动设备设置于水平支座上，其输出端与滑块连接，滑块与水平支座上的导轨配合、可在水平驱动设备驱动下水平滑动，所述摄像机固定架与滑块固定、用于固定CCD摄像机并随滑块一起水平滑动。
【专利说明】绕环机摄像头安装调节支架
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及光纤环的绕制操作，具体地指一种绕环机摄像头安装调节支架。【背景技术】
[0002]光纤环作为光纤陀螺的传感核心，既是提高光纤陀螺精度的途径，同时也是影响光纤陀螺精度的主要因素。光纤环在绕制过程中需采用特殊的缠绕方式、精密的绕制技术和完善的封装工艺，来保证其具有高质量的静态特性(低的偏振串音和插入损耗等)和高质量的瞬态特性(抗振动、抗冲击、不受环境温度和磁场的影响等)。
[0003]光纤环的均匀性和排布特性对于其质量至关重要。如何在绕制光纤环时控制光纤的排列，是绕环时要解决的关键问题。
[0004]为便于绕环操作人员观察绕环过程中光纤环的排纤情况，及时对光纤堆叠、间隙过大、侧边光纤排布杂乱等问题进行纠正处理，往往采用CCD摄像机对光纤环进行光纤排列图像的采样放大，放大后的图像信号传输到显示屏上，可供操作人员实时监控。为得到最佳的图象效果，需要实现CCD摄像机空间方位和角度等参数在一定范围的调节。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种绕环机摄像头安装调节支架，能够在绕环过程中调节CXD摄像机的高度、水平位置以及俯仰角度，获得最佳的监控图像。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种绕环机摄像头安装调节支架，包括高度调节机构、角度调节机构和水平调节机构；所述高度调节机构包括竖直支架，竖直支架一侧设有竖向驱动设备，其输出端连有竖向平移台；所述角度调节机构包括主体支座及其上的可在角度驱动设备驱动下绕轴旋转的直角弯折件，主体支座与竖向平移台固定，用于随竖向平移台一起在竖向驱动设备的驱动下竖向平移；所述水平调节机构包括水平支座、水平驱动设备、滑块和摄像机固定架，水平支座与所述直角弯折件固定，用于随直角弯折件一起绕轴旋转，所述水平驱动设备设置于水平支座上，其输出端与滑块连接，滑块与水平支座上的导轨配合、可在水平驱动设备驱动下水平滑动，所述摄像机固定架与滑块固定、用于固定CCD摄像机并随滑块一起水平滑动。
[0007]上述技术方案中，所述主体支座一侧通过旋转销与直角弯折件的一面铰接，直角弯折件的另一面与所述水平支座固定；主体支座的上端面设有直流减速电机和平移台，平移台与直流减速电机的输出端连接，可在直流减速电机驱动下平移，所述直角弯折件与平移台通过连杆铰接，用于在平移台带动下绕旋转销转动；主体支座的另一侧与竖向平移台固定。
[0008]进一步地，所述直角弯折件与主体支座铰接的一面上开有弧形槽，所述弧形槽以旋转销为圆心设置；所述角度调节机构还包括手柄螺丝，手柄螺丝穿过所述弧形槽与主体支座连接，用于对直角弯折件的旋转角度进行限位。
[0009]上述技术方案中，所述摄像机固定架呈“L”型，其一边通过螺杆与滑块固定，另一边开有长孔，用于固定CXD摄像机并可调节CXD摄像机固定位置。
[0010]上述技术方案中，所述竖向驱动设备和水平驱动设备为直流减速电机。
[0011]本实用新型的有益效果在于:高度调节机构、角度调节机构和水平调节机构的设置，其合成的驱动效果实现了 CCD摄像机高度、水平位置和俯仰角度的调节，能够获得最佳的监控效果，有利于绕环操作人员实时监控绕环过程中光纤环的排纤情况。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一个实施例的立体结构示意图。
[0013]图2为图1结构的主视图。
[0014]图3为图1结构的右视图。
[0015]图4为图1中水平调节机构的结构示意图。
[0016]图5为图1中角度调节机构的结构示意图。
[0017]图6为图5机构的主视图。
[0018]图7为图1中高度调节机构的结构示意图。
[0019]图中:1一水平调节机构(其中:1.1一直流减速电机、1.2—水平支座、1.3—滑块、1.4一螺杆、1.5—摄像机固定架)，2—角度调节机构(其中:2.1一直角弯折件、2.2一旋转销、2.3一手柄螺丝、2.4一主体支座、2.5一直流减速电机、2.6一平移台、2.7一连杆)，3 —闻度调节机构(其中:3.1一直流减速电机、3.2一竖向平移台、3.3一竖直支架)，4一(XD摄像机，5一固定梁。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步的详细描述。
[0021]如图1至图3所示，本实用新型的一种绕环机摄像头安装调节支架，包括高度调节机构3、角度调节机构2和水平调节机构1，具体如下。
[0022]高度调节机构3如图7所示，包括竖直支架3.3，竖直支架3.3固定于绕环机的固定梁5上，竖直支架3.3 一侧设有竖向驱动设备，本实施例中竖向驱动设备优选直流减速电机3.1，其输出端连有竖向平移台3.2。竖向平移台3.2上开有螺孔，用于安装角度调节机构2。
[0023]角度调节机构2如图5和图6所示，包括主体支座2.4及其上的直角弯折件2.1。主体支座2.4 一侧通过旋转销2.2与该直角弯折件2.1的一面铰接，直角弯折件2.1的另一面则用于固定水平调节机构I。主体支座2.4的上端面设有直流减速电机2.5和平移台2.6，平移台2.6与直流减速电机2.5的输出端连接，可在直流减速电机2.5的驱动下平移，直角弯折件2.1与平移台2.6通过一根连杆2.7铰接，可在平移台2.6带动下绕旋转销
2.2转动。本实施例中为实现直角弯折件2.1旋转角度的限位，在直角弯折件2.1与主体支座2.4铰接的一面上开有弧形槽，弧形槽以旋转销2.2为圆心设置，此外还设置有手柄螺丝
2.3，手柄螺丝2.3穿过弧形槽与主体支座2.4拧和。主体支座2.4的另一侧与竖向平移台
3.2固定，可随竖向平移台3.2 一起在直流减速电机3.1的驱动下竖向平移。
[0024]水平调节机构I如图4所示，包括水平支座1.2、水平驱动设备、滑块1.3和摄像机固定架1.5，水平支座1.2与上述直角弯折件2.1固定，可随直角弯折件2.1 一起绕旋转销2.2旋转。水平驱动设备优选直流减速电机1.1，直流减速电机1.1设置于水平支座1.2上，其输出端与滑块1.3连接，滑块1.3与水平支座1.2上的导轨配合、可在直流减速电机
1.1驱动下水平滑动。本实施例的摄像机固定架1.5呈“L”型，其一边通过螺杆1.4与滑块1.3固定、可随滑块1.3 一起水平滑动，另一边开有长孔，用于固定CXD摄像机4并可在一定高度范围内调节CXD摄像机4的固定位置。
[0025] 本实用新型在使用时，根据监控的需要，通过高度调节机构3中直流减速电机3.1驱动竖向平移台3.2位移，可实现其上角度调节机构2及水平调节机构I的高度调节；通过角度调节机构2中直流减速电机2.5经连杆2.7带动直角弯折件2.1绕旋转销2.2转动，可通过转角的设定实现其上水平调节机构I的俯仰角度调节；通过水平调节机构I上直流减速电机1.1驱动滑块1.3进而带动摄像机固定架1.5水平平移，可实现CXD摄像机4的水平平移。上述三种运动的合成，即实现了 CXD摄像机4高度、水平位置，以及俯仰角度的调节，便于绕环操作人员实时观察绕环过程中光纤环的情况。
【权利要求】
1.一种绕环机摄像头安装调节支架，其特征在于:包括高度调节机构(3)、角度调节机构(2 )和水平调节机构(I);所述高度调节机构(3 )包括竖直支架(3.3)，竖直支架(3.3 ) —侧设有竖向驱动设备，其输出端连有竖向平移台(3.2);所述角度调节机构(2)包括主体支座(2.4)及其上的可在角度驱动设备驱动下绕轴旋转的直角弯折件(2.1)，主体支座(2.4)与竖向平移台(3.2)固定，用于随竖向平移台(3.2) 一起在竖向驱动设备的驱动下竖向平移；所述水平调节机构(I)包括水平支座(1.2)、水平驱动设备、滑块(1.3)和摄像机固定架(1.5)，水平支座(1.2)与所述直角弯折件(2.1)固定，用于随直角弯折件(2.1) —起绕轴旋转，所述水平驱动设备设置于水平支座(1.2)上，其输出端与滑块(1.3)连接，滑块(1.3)与水平支座(1.2)上的导轨配合、可在水平驱动设备驱动下水平滑动，所述摄像机固定架(1.5)与滑块(1.3)固定、用于固定CXD摄像机(4)并随滑块(1.3) 一起水平滑动。
2.根据权利要求1所述的绕环机摄像头安装调节支架，其特征在于:所述主体支座(2.4) 一侧通过旋转销(2.2)与直角弯折件(2.1)的一面铰接，直角弯折件(2.1)的另一面与所述水平支座(1.2)固定；主体支座(2.4)的上端面设有直流减速电机(2.5)和平移台(2.6 )，平移台(2.6 )与直流减速电机(2.5)的输出端连接，可在直流减速电机(2.5)驱动下平移，所述直角弯折件(2.1)与平移台(2.6)通过连杆(2.7)铰接，用于在平移台(2.6)带动下绕旋转销(2.2)转动；主体支座(2.4)的另一侧与竖向平移台(3.2)固定。
3.根据权利要求2所述的绕环机摄像头安装调节支架，其特征在于:所述直角弯折件(2.1)与主体支座(2.4)铰接的一面上开有弧形槽，所述弧形槽以旋转销(2.2)为圆心设置；所述角度调节机构(2)还包括手柄螺丝(2.3)，手柄螺丝(2.3)穿过所述弧形槽与主体支座(2.4 )连接，用于对直角弯折件(2.1)的旋转角度进行限位。
4.根据权利要求1所述的绕环机摄像头安装调节支架，其特征在于:所述摄像机固定架(1.5)呈“L”型，其一边通过螺杆(1.4)与滑块(1.3)固定，另一边开有长孔，用于固定CXD摄像机(4)并可调节CXD摄像机(4)固定位置。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的绕环机摄像头安装调节支架，其特征在于:所述竖向驱动设备和水平驱动设备为直流减速电机(3.1,1.1)。
【文档编号】F16M11/18GK203757325SQ201420075329
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年2月21日 优先权日:2014年2月21日
【发明者】关昌 申请人:武汉长盈通光电技术有限公司