一种鸭嘴式植苗机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种鸭嘴式植苗机构。现有鸭嘴式植苗机构植苗时振动大。本实用新型中两个植苗器部件的凸轮分别固定在传动部件的齿轮盒两端；传动部件的第一行星轴和第二行星轴伸出齿轮盒外的一端分别与一个定位法兰固定；每个植苗器部件中，支架与定位法兰固定，且支架的一端铰接有主动鸭嘴驱动板和从动鸭嘴驱动板；主动鸭嘴驱动板顶部的轮齿与从动鸭嘴驱动板顶部的轮齿啮合，且主动鸭嘴驱动板的底部与从动鸭嘴驱动板的底部通过弹簧连接；主动鸭嘴驱动板的摆杆与凸轮通过凸轮副连接；主动植苗鸭嘴与主动鸭嘴驱动板固定，从动植苗鸭嘴与从动鸭嘴驱动板固定。本实用新型的植苗器部件固定在行星轴的一侧，植苗时振动小。
【专利说明】一种鸭嘴式植苗机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于农业机械领域，涉及植苗机构，具体涉及一种鸭嘴式植苗机构。
【背景技术】
[0002] 目前，我国使用的蔬菜移栽机大多为导苗管式移栽机，但对落苗姿态要求较高，同 时还需配合开沟器，结构比较复杂。现有鸭嘴式植苗机构的栽植器固定在行星轴的端部，栽 植器受力时力矩大，容易在植苗时产生振动，且栽植器结构尺寸大，导致整个鸭嘴式植苗机 构结构增大。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种鸭嘴式植苗机构，该鸭嘴式 植苗机构的植苗器部件固定在行星轴的一侧，植苗时振动小。
[0004] 本实用新型包括传动部件和植苗器部件，两个传动部件对称设置在机架两侧，每 个传动部件的两端均设有植苗器部件。
[0005] 所述的植苗器部件包括凸轮、定位法兰、支架、主动鸭嘴驱动板、从动鸭嘴驱动板、 主动植苗鸭嘴、从动植苗鸭嘴和弹簧；两个植苗器部件的凸轮分别固定在传动部件的齿轮 盒两端；传动部件的第一行星轴和第二行星轴伸出齿轮盒外的一端分别穿过对应凸轮的中 心，且分别与一个定位法兰固定；每个植苗器部件中，支架与定位法兰固定，且支架的一端 铰接有主动鸭嘴驱动板和从动鸭嘴驱动板；所述主动鸭嘴驱动板顶部的轮齿与从动鸭嘴驱 动板顶部的轮齿啮合，且主动鸭嘴驱动板的底部与从动鸭嘴驱动板的底部通过弹簧连接； 所述主动鸭嘴驱动板靠近凸轮的一侧设有摆杆，摆杆伸入支架与定位法兰之间的间隙，与 凸轮通过凸轮副连接；主动植苗鸭嘴与从动植苗鸭嘴相对设置；所述的主动植苗鸭嘴与主 动鸭嘴驱动板固定，从动植苗鸭嘴与从动鸭嘴驱动板固定。
[0006] 所述的传动部件包括中心轴、齿轮盒、非圆太阳齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第 一中间非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一行星非圆齿轮和第二 行星非圆齿轮；两个连接法兰分别固定在机架的两侧；所述的中心轴通过两个轴承分别支 承在两个连接法兰上，两端分别固定在一个传动部件的齿轮盒中心处；中心轴的两端分别 空套有一个非圆太阳齿轮，两个非圆太阳齿轮分别与对应的连接法兰固定。每个传动部件 中，第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与齿轮盒通过轴承连接；所述 的第一中间非圆齿轮与第一中间轴通过键连接，第二中间非圆齿轮与第二中间轴通过键连 接；所述的第一行星轴和第二行星轴对称设置在齿轮盒两端；第一行星轴和第二行星轴的 一端均与齿轮盒通过轴承连接，另一端均伸出齿轮盒外；所述的第一行星非圆齿轮与第一 行星轴通过键连接，第二行星非圆齿轮与第二行星轴通过键连接；所述的第一中间非圆齿 轮的两侧分别与非圆太阳齿轮及第一行星非圆齿轮啮合；所述的第二中间非圆齿轮的两侧 分别与非圆太阳齿轮及第二行星非圆齿轮啮合。
[0007] 本实用新型具有的有益效果是：
[0008] 本实用新型通过主动鸭嘴驱动板与从动鸭嘴驱动板的齿轮副啮合，主动植苗鸭嘴 与从动植苗鸭嘴的张闭，传动可靠；植苗器部件固定在行星轴的一侧，减少了对行星轴的力 矩，植苗时振动小；植苗器部件结构尺寸小。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1为本实用新型的机构原理示意图；
[0010] 图2为本实用新型的整体结构装配剖视图；
[0011] 图3为图2的侧视图；
[0012] 图4为本实用新型中植苗器部件的剖视示意图。
[0013] 图中：1、中心轴,2、齿轮盒，3、非圆太阳齿轮，4、第一中间轴，5、第二中间轴，6、第 一中间非圆齿轮，7、第二中间非圆齿轮，8、第一行星轴，9、第二行星轴，10、第一行星非圆齿 轮，11、第二行星非圆齿轮，12、连接法兰，13、凸轮，14、定位法兰，15、支架，16、主动鸭嘴驱 动板，16-1、摆杆，17、从动鸭嘴驱动板，18、主动植苗鸭嘴，19、从动植苗鸭嘴，20、弹簧。
【具体实施方式】
[0014] 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
[0015] 如图1和2所示，一种鸭嘴式植苗机构包括传动部件和植苗器部件，两个传动部件 对称设置在机架两侧，每个传动部件的两端均设有植苗器部件。
[0016] 传动部件包括中心轴1、齿轮盒2、非圆太阳齿轮3、第一中间轴4、第二中间轴5、 第一中间非圆齿轮6、第二中间非圆齿轮7、第一行星轴8、第二行星轴9、第一行星非圆齿轮 10和第二行星非圆齿轮11 ;两个连接法兰12分别固定在机架的两侧；中心轴1通过两个轴 承分别支承在两个连接法兰12上，两端分别固定在一个传动部件的齿轮盒2中心处；中心 轴1的两端分别空套有一个非圆太阳齿轮3,两个非圆太阳齿轮3分别与对应的连接法兰 12固定。每个传动部件中，第一中间轴4和第二中间轴5对称设置在中心轴1两侧，且均 与齿轮盒2通过轴承连接；第一中间非圆齿轮6与第一中间轴4通过键连接，第二中间非圆 齿轮7与第二中间轴5通过键连接；第一行星轴8和第二行星轴9对称设置在齿轮盒2两 端；第一行星轴8和第二行星轴9的一端均与齿轮盒2通过轴承连接，另一端均伸出齿轮盒 2夕卜；第一行星非圆齿轮10与第一行星轴8通过键连接，第二行星非圆齿轮11与第二行星 轴9通过键连接；第一中间非圆齿轮6的两侧分别与非圆太阳齿轮3及第一行星非圆齿轮 10啮合；第二中间非圆齿轮7的两侧分别与非圆太阳齿轮3及第二行星非圆齿轮11啮合。
[0017] 如图2、3和4所示，植苗器部件包括凸轮13、定位法兰14、支架15、主动鸭嘴驱动 板16、从动鸭嘴驱动板17、主动植苗鸭嘴18、从动植苗鸭嘴19和弹簧20 ;两个植苗器部件 的凸轮13分别固定在齿轮盒2两端；第一行星轴8和第二行星轴9伸出齿轮盒2外的一端 分别穿过对应凸轮13的中心，且分别与一个定位法兰14固定；每个植苗器部件中，支架15 与定位法兰14固定，且支架15的一端铰接有主动鸭嘴驱动板16和从动鸭嘴驱动板17 ;主 动鸭嘴驱动板16顶部的轮齿与从动鸭嘴驱动板17顶部的轮齿啮合，且主动鸭嘴驱动板16 的底部与从动鸭嘴驱动板17的底部通过弹簧20连接；主动鸭嘴驱动板16靠近凸轮13的 一侧设有摆杆16-1，摆杆16-1伸入支架15与定位法兰14之间的间隙，与凸轮13通过凸轮 副连接；主动植苗鸭嘴18与从动植苗鸭嘴19相对设置；主动植苗鸭嘴18与主动鸭嘴驱动 板16固定，从动植苗鸭嘴19与从动鸭嘴驱动板17固定。
[0018] 该鸭嘴式植苗机构的工作原理：
[0019] 动力装置驱动中心轴1转动，从而带动齿轮盒2转动；第一中间非圆齿轮6的两侧 分别与非圆太阳齿轮3及第一行星非圆齿轮10啮合，将动力传递给第一行星轴8 ;第二中 间非圆齿轮7的两侧分别与非圆太阳齿轮3及第二行星非圆齿轮11啮合，将动力传递给第 二行星轴9。凸轮13随齿轮盒2转动，第一行星轴8及第二行星轴9带动对应的主动鸭嘴 驱动板16转动；主动鸭嘴驱动板的摆杆16-1与凸轮13通过凸轮副连接，且主动鸭嘴驱动 板16顶部的轮齿与从动鸭嘴驱动板17顶部的轮齿啮合，当摆杆16-1与凸轮13的推程段 接触时，主动鸭嘴驱动板16和从动鸭嘴驱动板17绕支架15摆动，从而带动主动植苗鸭嘴 18与从动植苗鸭嘴19相互张开，此时弹簧20被拉伸，该鸭嘴式植苗机构处于植苗阶段；当 摆杆16-1与凸轮13的回程段接触时，弹簧20的拉力带动主动植苗鸭嘴18与从动植苗鸭 嘴19相互闭合，该鸭嘴式植苗机构处于接苗阶段。
【权利要求】
1. 一种鸭嘴式植苗机构，包括传动部件和植苗器部件，两个传动部件对称设置在机架 两侧，每个传动部件的两端均设有植苗器部件，其特征在于： 所述的植苗器部件包括凸轮、定位法兰、支架、主动鸭嘴驱动板、从动鸭嘴驱动板、主动 植苗鸭嘴、从动植苗鸭嘴和弹簧；两个植苗器部件的凸轮分别固定在传动部件的齿轮盒两 端；传动部件的第一行星轴和第二行星轴伸出齿轮盒外的一端分别穿过对应凸轮的中心， 且分别与一个定位法兰固定；每个植苗器部件中，支架与定位法兰固定，且支架的一端铰接 有主动鸭嘴驱动板和从动鸭嘴驱动板；所述主动鸭嘴驱动板顶部的轮齿与从动鸭嘴驱动板 顶部的轮齿啮合，且主动鸭嘴驱动板的底部与从动鸭嘴驱动板的底部通过弹簧连接；所述 主动鸭嘴驱动板靠近凸轮的一侧设有摆杆，摆杆伸入支架与定位法兰之间的间隙，与凸轮 通过凸轮副连接；主动植苗鸭嘴与从动植苗鸭嘴相对设置；所述的主动植苗鸭嘴与主动鸭 嘴驱动板固定，从动植苗鸭嘴与从动鸭嘴驱动板固定。
2. 根据权利要求1所述的一种鸭嘴式植苗机构，其特征在于：所述的传动部件包括中 心轴、齿轮盒、非圆太阳齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第一中间非圆齿轮、第二中间非圆 齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一行星非圆齿轮和第二行星非圆齿轮；两个连接法兰分 别固定在机架的两侧；所述的中心轴通过两个轴承分别支承在两个连接法兰上，两端分别 固定在一个传动部件的齿轮盒中心处；中心轴的两端分别空套有一个非圆太阳齿轮，两个 非圆太阳齿轮分别与对应的连接法兰固定；每个传动部件中，第一中间轴和第二中间轴对 称设置在中心轴两侧，且均与齿轮盒通过轴承连接；所述的第一中间非圆齿轮与第一中间 轴通过键连接，第二中间非圆齿轮与第二中间轴通过键连接；所述的第一行星轴和第二行 星轴对称设置在齿轮盒两端；第一行星轴和第二行星轴的一端均与齿轮盒通过轴承连接， 另一端均伸出齿轮盒外；所述的第一行星非圆齿轮与第一行星轴通过键连接，第二行星非 圆齿轮与第二行星轴通过键连接；所述的第一中间非圆齿轮的两侧分别与非圆太阳齿轮及 第一行星非圆齿轮啮合；所述的第二中间非圆齿轮的两侧分别与非圆太阳齿轮及第二行星 非圆齿轮啮合。
【文档编号】F16H37/12GK203840750SQ201420194560
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月21日 优先权日:2014年4月21日
【发明者】俞高红, 吴有特, 吴国环, 徐乐辉 申请人:浙江理工大学