执行器的制造方法
【专利摘要】一种执行器，包括第一缸体、第二缸体和箱体，分别对称固定设置在箱体两侧的第一缸体、第二缸体之间通过行程控制介质通路形成介质通路，并由行程控制通路控制介质传输，所述第一缸体与第二缸体内分别带有活塞，所述的箱体内带有执行装置，执行装置包括丝杆、沿长度方向设有与丝杆相啮合齿的活塞齿条轴，箱体上设有连通第一缸体和第二缸体的导向孔，活塞齿条轴穿过导向孔两端分别抵接在活塞上，活塞齿条轴在箱体内可沿导向孔左右移动，并通过活塞齿条轴带动啮合在活塞齿条轴上的丝杆转动。活塞与导向孔不同轴时，由于其分体的抵接关系，活塞与活塞齿条轴之间可以自由偏移，不会产生任何卡阻，自我补偿不同轴时的误差，避免了卡轴现象。
【专利说明】执行器
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种阀门控制器领域。
【背景技术】
[0002]执行器是一种用于控制阀门的开启与关闭的装置。一般由缸体、缸体内的活塞，由活塞的活塞杆经引导孔传递力矩，当活塞与引导孔不同轴时，活塞容易卡阻，使得活塞运动不顺畅，严重的话会出现活塞卡轴现象，对执行器造成严重的损害。同时由于执行器的结构复杂，其拆装维护清洗工作繁琐，成为一大难题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种执行器，其活塞和活塞杆之间可以自由偏移，避免卡阻。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案:一种执行器，其特征在于:包括第一缸体、第二缸体和箱体,分别对称固定设置在箱体两侧的第一缸体、第二缸体之间通过行程控制介质通路形成介质通路，并由行程控制通路控制介质传输，所述第一缸体与第二缸体内分别带有活塞，所述的箱体内带有执行装置，执行装置包括丝杆、沿长度方向设有与丝杆相哨合齿的活塞齿条轴，箱体上设有连通第一缸体和第二缸体的导向孔，活塞齿条轴穿过导向孔两端分别抵接在活塞上，活塞齿条轴在箱体内可沿导向孔左右移动，并通过活塞齿条轴带动啮合在活塞齿条轴上的丝杆转动，介质由行程控制介质通路控制经接头向第一缸体或第二缸体注入，活塞受压并带动抵接在活塞上的活塞齿条轴向右或向左移动，活塞齿条轴的另一端推动另一缸体内的活塞向活塞齿条轴移动方向运动，另一缸体内的介质受压缩经该缸体上的接头向行程控制介质通路运动，同时啮合在活塞齿条轴上的丝杆在活塞齿条轴的带动下作顺时针或逆时针转动，从而实现执行动作。
[0005]作为一种改进:所述的第一缸体、第二缸体的两端采用带行程调节丝杆的端盖密封，端盖经行程调节丝杆连接于第一缸体或第二缸体，并采用径向O型密封圈密封。
[0006]作为一种改进:所述的介质为气体或液压油。
[0007]采用上述方案的执行器，由于其采用活塞与活塞齿条轴分体式，即使活塞与导向孔不同轴时，由于其分体的抵接关系，活塞与活塞齿条轴之间可以自由偏移，不会产生任何卡阻，自我补偿不同轴时的误差，避免了卡轴现象，执行器内耗低，输出的力矩相对现有的执行器大很多。同时该执行器的装配拆装维护方便，只需将缸体拿掉，活塞就能自行脱落，对活塞上的密封圈更换非常方便。
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
[0010]图2是图1中端盖部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1、图2所示，本实用新型执行器的一种具体实施例，包括第一缸体8、第二缸体I和箱体13，分别对称固定设置在箱体13两侧的第一缸体8、第二缸体I之间通过行程控制介质通路B形成介质通路，并由行程控制通路B控制介质传输，所述第一缸体8与第二缸体I内分别带有活塞9，所述的箱体13内带有执行装置，执行装置包括丝杆3、沿长度方向设有与丝杆3相哨合齿的活塞齿条轴14,箱体13上设有连通第一缸体8和第二缸体I的导向孔2，活塞齿条轴14穿过导向孔2两端分别抵接在活塞9上，活塞齿条轴14在箱体13内可沿导向孔2左右移动，并通过活塞齿条轴14带动啮合在活塞齿条轴14上的丝杆3转动，介质由行程控制介质通路控制经接头16向第一缸体8或第二缸体I注入，活塞9受压并带动抵接在活塞9上的活塞齿条轴14向右或向左移动，活塞齿条轴14的另一端推动另一缸体内的活塞9向活塞齿条轴14移动方向运动,另一缸体内的介质受压缩经该缸体上的接头16向行程控制介质通路运动，同时啮合在活塞齿条轴14上的丝杆3在活塞齿条轴14的带动下作顺时针或逆时针转动，从而实现执行动作。本实用新型的活塞齿条轴14在导向孔中移动，导向可靠、刚性好，不会发生形变，保障执行器的性能稳定。本实施例的介质液压油，当然也可为气体，即为气动执行器。
[0012]为使结构密封可靠，行程可调节，本实施例的第一缸体8、第二缸体I的两端采用带行程调节丝杆18的端盖15密封，端盖15经行程调节丝杆18连接于第一缸体8或第二缸体1，并采用径向O型密封圈19密封，O型密封圈19不会受到非正常挤压而失效，有利于用户使用和维护。
【权利要求】
1.一种执行器,其特征在于:包括第一缸体(8)、第二缸体(I)和箱体(13),分别对称固定设置在箱体(13)两侧的第一缸体(8)、第二缸体(I)之间通过行程控制介质通路(B)形成介质通路，并由行程控制通路(B)控制介质传输，所述第一缸体(8)与第二缸体(I)内分别带有活塞(9)，所述的箱体(13)内带有执行装置，执行装置包括丝杆(3)、沿长度方向设有与丝杆(3)相哨合齿的活塞齿条轴(14),箱体(13)上设有连通第一缸体(8)和第二缸体(I)的导向孔(2)，活塞齿条轴(14)穿过导向孔(2)两端分别抵接在活塞(9)上，活塞齿条轴(14)在箱体(13)内可沿导向孔(2)左右移动，并通过活塞齿条轴(14)带动啮合在活塞齿条轴(14)上的丝杆(3)转动，介质由行程控制介质通路控制经接头(16)向第一缸体(8)或第二缸体(I)注入，活塞(9)受压并带动抵接在活塞(9)上的活塞齿条轴(14)向右或向左移动，活塞齿条轴(14)的另一端推动另一缸体内的活塞(9)向活塞齿条轴(14)移动方向运动，另一缸体内的介质受压缩经该缸体上的接头(16)向行程控制介质通路运动，同时啮合在活塞齿条轴(14)上的丝杆(3)在活塞齿条轴(14)的带动下作顺时针或逆时针转动，从而实现执行动作。
2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于:所述的第一缸体⑶、第二缸体⑴的两端采用带行程调节丝杆的端盖(15)密封，端盖(15)经行程调节丝杆连接于第一缸体(8)或第二缸体(I)，并采用径向O型密封圈密封。
3.根据权利要求1或2所述的执行器，其特征在于:所述的介质为气体或液压油。
【文档编号】F16K31/54GK203836348SQ201420268343
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】何永利, 陈银利 申请人:浙江百得自动化仪表有限公司