农机行走驱动变速箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种农机行走驱动变速箱，包括变速箱壳体、动力输入轴、液压泵输入轴、液压泵输出轴、输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ、过桥齿轮轴、动力输入齿轮、液压泵动力输入齿轮、液压泵动力输出齿轮、动力输出齿轮Ⅰ、动力输出齿轮Ⅱ、过桥齿轮和行走动力驱动齿轮；动力输入齿轮与液压泵动力输入齿轮齿啮合，液压泵动力输入齿轮与动力输出齿轮Ⅰ齿啮合，液压泵动力输出齿轮与动力输出齿轮Ⅱ齿啮合，动力输出齿轮Ⅱ与过桥齿轮齿啮合，过桥齿轮和行走动力驱动齿轮齿啮合。该变速箱实现了一组动力输入，三组动力输出，实现了一个变速箱分配整个收割机的动力输出，可以更准确的控制收割的全过程。
【专利说明】农机行走驱动变速箱
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种半喂入收割机，尤其涉及一种半喂入收割机上使用的农机行走驱动变速箱。
【背景技术】
[0002]目前，半喂入联合收割机的行走驱动变速箱一般都采用静液压无级变速器，以获得前进或后退的无极变速操控，利用单边离合后刹车进行转向，变速箱只管行驶操控。
[0003]现有的半喂入联合收割机传动系统，工作行驶中的速度由发动机转速、HST无级变速器和行走变速器控制，但扶禾、割刀、夹持输送等机构的工作运行速度由发动机的转速控制，有的高水平的联合收割机增加了扶禾机构运行速度的变换档位，但没有根本上改变其本质，在低速工作时作物被扶禾多次。扶禾、割刀、夹持输送链存在冗余的工作运动，又多耗能源，又不能更精准协调地控制收割的全过程。
实用新型内容
[0004]针对现有技术中存在的上述不足，本实用新型提供了一种相对精确控制收割过程，做到收割物被扶禾一次就完成收割，减少冗余工作，降低能耗，特设计HST无级变速器控制下的农机行走驱动变速箱。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案:
[0006]农机行走驱动变速箱，包括变速箱壳体，安装在变速箱壳体上的动力输入轴、液压泵输入轴、液压泵输出轴、输出轴1、输出轴II和过桥齿轮轴，以及安装在变速箱壳体内的动力输入齿轮、液压泵动力输入齿轮、液压泵动力输出齿轮、动力输出齿轮1、动力输出齿轮I1、过桥齿轮和行走动力驱动齿轮；
[0007]所述动力输入齿轮安装在动力输入轴上,所述液压泵动力输入齿轮安装在液压泵输入轴上,液压泵动力输出齿轮安装在液压泵输出轴上,动力输出齿轮I安装在输出轴I上，所述动力输出齿轮II安装在输出轴II上，所述过桥齿轮安装在过桥齿轮轴上；所述动力输入齿轮与液压泵动力输入齿轮齿啮合，所述液压泵动力输入齿轮与动力输出齿轮I齿啮合，所述液压泵动力输出齿轮与动力输出齿轮II齿啮合，所述动力输出齿轮II与过桥齿轮齿啮合，所述过桥齿轮和行走动力驱动齿轮齿啮合；
[0008]所述动力输入轴、输出轴I和输出轴II的一端分别穿出变速箱壳体的一侧，动力输入轴的穿出端作为发动机的驱动端，动力输出轴I的穿出端作为脱粒和绞笼的动力驱动端，动力输出轴II的穿出端作为扶禾、拨禾、割刀和夹持输送链的动力驱动端；所述液压泵输入轴和液压泵输出轴分别穿出变速箱壳体的另一侧。
[0009]作为本实用新型的一种优选方案,所述动力输出轴I与动力输出齿轮I之间设置超越离合器，所述动力输出轴II与动力输出齿轮II之间设置超越离合器。
[0010]作为本实用新型的另一种优选方案，所述行走动力驱动齿轮的两侧分别通过轴承安装在变速器箱壳体内并与变速器箱壳体转动配合。
[0011]作为本实用新型的又一种优选方案，该农机行走驱动变速箱还包括对称设置在行走动力驱动齿轮两侧的行走机构，所述行走机构包括驱动桥壳体、双离合器、行星减速器和行走轴；
[0012]双离合器包括钢珠离合器内套、钢珠、滑套、驱动滑套轴向移动的拨叉、拨叉盘、压盘、离合器内转子、离合器刹车摩擦片、离合器刹车钢片、弹簧和离合器输出轴；
[0013]所述钢珠离合器内套的侧壁沿圆周方向设置环形腔，在钢珠离合器内套的外圆壁上沿圆周方向均布设有数个与环形腔相通的通孔，所述钢珠离合器内套固定安装在离合器输出轴上，在每个通孔内放置有直径小于通孔直径而大于通孔高度并可自由转动的钢珠；所述行走动力驱动齿轮套在钢珠离合器内套外并与钢珠离合器内套间隙配合，在行走动力驱动齿轮的内圆壁上沿轴向设置钢珠限位槽，钢珠与钢珠限位槽对应；所述滑套的内孔两端分别设置环形槽，滑套套在离合器输出轴上并与离合器输出轴在轴向上可滑动配合，所述滑套的一端伸进钢珠离合器内套的环形腔内，靠近滑套伸入端的外圆上设有一段凸起的圆弧过渡的弧面；所述拨叉盘固定安装在滑套的另一端上，所述压盘套在离合器输出轴上并与离合器输出轴间隙配合，所述压盘的外壁与驱动桥壳体的内壁在轴向方向上滑动配合，压盘的一侧与拨叉盘相对，另一侧沿圆周方向设有压环；所述离合器内转子为空心转轴，离合器内转子固定安装在离合器输出轴上，所述离合器内转子的外圆上套有数个圆环结构的离合器刹车摩擦片，离合器刹车摩擦片与离合器内转子轴向可移动、径向固定配合；所述驱动桥壳体的内壁上崁入数个圆环结构的离合器刹车钢片，离合器刹车钢片与驱动桥壳体的内壁轴向可移动、径向固定配合；所述离合器刹车钢片与离合器刹车摩擦片交叉分布，且两端均为离合器刹车钢片；所述压盘上的压环与离合器刹车钢片对应；所述弹簧套在离合器输出轴上，弹簧的一端压在滑套另一端的环形槽的内壁上，弹簧的另一端压在离合器内转子上；
[0014]离合器输出轴的端部设置外齿作为行星减速器的太阳轮，所述行走轴与离合器输出轴同轴线设置，所述行星减速器的行星架安装在行走轴上。
[0015]作为本实用新型的一种改进方案，所述离合器内转子的一端沿圆周方向设有环形凹槽，所述弹簧的另一端压在离合器内转子的环形凹槽的内壁上。
[0016]作为本实用新型的另一种改进方案，所述离合器内转子的外圆上均布数个沿轴向设置的外齿I，所述离合器刹车摩擦片的内圆上均布数个沿轴向设置的内齿I，所述外齿I与内齿I相啮合。
[0017]作为本实用新型的又一种改进方案，所述驱动桥壳体的内壁沿圆周方向均布设有沿轴向设置的内齿II，所述离合器刹车钢片的外圆上均布设有沿轴向设置的外齿II，所述外齿II与内齿II相啮合。
[0018]作为本实用新型的进一步改进方案，农机行走驱动变速箱还包括行走轴壳体，所述行走轴壳体安装在驱动桥壳体的外端面上，所述行走轴通过轴承安装在行走轴壳体内且行走轴的一端伸出行走轴壳体。
[0019]作为本实用新型的再进一步改进方案，农机行走驱动变速箱还包括同轴变速器，所述同轴变速器包括固定轴、内皮带盘转筒和外皮带盘转筒，所述内皮带盘转筒通过轴承安装在固定轴上，外皮带盘转筒通过轴承安装在内皮带盘转筒上，所述输出轴I通过皮带传动驱动外皮带盘转筒，外皮带盘转筒通过皮带驱动脱粒绞笼变速器转动；输出轴II通过皮带传动驱动内皮带盘转筒上，内皮带盘转筒通过皮带带动扶禾、拨禾、割刀和夹持输送链变速器转动。
[0020]本实用新型的有益效果是:该农机行走驱动变速箱实现了一组动力输入轴(发动机带动的动力轴)，三组动力输出轴(一组输出轴带动脱粒和绞笼，第二组输出轴带动扶禾、拨禾、割刀和夹持输送链，第三组动力输出轴驱动行走机构)，实现了一个变速箱分配整个收割机的动力输出，且实现了行走速度与扶禾链、拨禾链和割刀的运行速度成一定的比例要求，可以更准确的控制收割的全过程。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为农机行走驱动变速箱的结构示意图；
[0022]图2为农机行走驱动变速箱解体后的结构示意图一；
[0023]图3为农机行走驱动变速箱解体后的结构示意图二 ；
[0024]图4为农机行走驱动变速箱解体后的结构示意图三；
[0025]图5为钢珠与钢珠离合器内套配合的结构示意图；
[0026]图6为行走动力驱动齿轮的结构示意图；
[0027]图7为滑套的结构示意图；
[0028]图8为离合器内转子的结构示意图；
[0029]图9为离合器刹车摩擦片的结构示意图；
[0030]图10为离合器刹车钢片的结构示意图；
[0031]图11为农机行走驱动变速箱与农机传动系连接的结构示意图；
[0032]图12为同轴变速器的结构示意图。
[0033]图中:I 一变速箱壳体；2—动力输入轴；3—液压泵输入轴；4 一液压泵输出轴；5—输出轴I ; 6—输出轴II ； 7一过桥齿轮轴；8一动力输入齿轮；9一液压泵动力输入齿轮；10—液压泵动力输出齿轮；11 一动力输出齿轮I; 12—动力输出齿轮II ; 13一过桥齿轮；14一行走动力驱动齿轮；15—驱动桥壳体；16—行走轴；17—钢珠离合器内套；18—钢珠；19 一滑套；20—驱动滑套轴向移动的拨叉；21—拨叉盘；22—压盘；23—离合器内转子；24—离合器刹车摩擦片；25—离合器刹车钢片；26—弹簧；27—离合器输出轴；28—环形腔；29—通孔；30—钢珠限位槽；31—环形槽；32—弧面；33—压环；35—行星架；36—环形凹槽；37—外齿I ; 38—内齿I ; 39—外齿II ； 40一行走轴壳体；41一轴承；42—皮带轮；43—皮带轮；44一皮带轮；45—配油盘；46—液压泵；47—行星轮；48—齿圈；49一环形凹槽；50—皮带；51—外皮带盘转筒；52—皮带；53—脱粒绞笼变速器；54—皮带；55—内皮带盘转筒；56—皮带；57—扶禾、拨禾、割刀和夹持输送链变速器；58—固定轴。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细地描述。
[0035]如图1、2、3所示，农机行走驱动变速箱包括变速箱壳体I (变速箱壳体I包括左箱体和右箱体)，安装在变速箱壳体I上的动力输入轴2、液压泵输入轴3、液压泵输出轴4、输出轴I 5、输出轴II 6和过桥齿轮轴7，以及安装在变速箱壳体I内的动力输入齿轮8、液压泵动力输入齿轮9、液压泵动力输出齿轮10、动力输出齿轮I 11、动力输出齿轮II 12、过桥齿轮13和行走动力驱动齿轮14。
[0036]其中，动力输入齿轮8安装在动力输入轴2上，液压泵动力输入齿轮9安装在液压泵输入轴3上，液压泵动力输出齿轮10安装在液压泵输出轴4上，动力输出齿轮I 11安装在输出轴I 5上，动力输出齿轮II 12安装在输出轴II 6上，过桥齿轮13安装在过桥齿轮轴7上，几个齿轮均通过花键安装在对应的轴上。行走动力驱动齿轮14的两侧外圆直径小，中间外圆直径大，行走动力驱动齿轮14的中间外圆上设置齿,在行走动力驱动齿轮14的两端分别安装轴承41并通过轴承支撑在左箱体和右箱体之间并与变速箱壳体I转动配合。动力输入齿轮8与液压泵动力输入齿轮9齿啮合,液压泵动力输入齿轮9与动力输出齿轮I 11齿啮合，液压泵动力输出齿轮10与动力输出齿轮II 12齿啮合，动力输出齿轮II 12与过桥齿轮13齿啮合，过桥齿轮13和行走动力驱动齿轮14齿啮合。
[0037]动力输入轴2、输出轴I 5和输出轴II 6的左端分别穿出变速箱壳体I的左侧(即穿过左箱体)。动力输入轴2的穿出端作为发动机的驱动端，动力输入轴2的左端安装皮带轮42，皮带轮42与发动机输出轴上的皮带轮通过皮带连接。动力输出轴I 5的左端作为脱粒和绞笼的动力驱动端，动力输出轴I 5的左端安装皮带轮43，皮带轮43通过皮带用于驱动脱粒和绞笼变速器上的皮带轮。动力输出轴II 6的左端作为扶禾、拨禾、割刀和夹持输送链的动力驱动端，动力输出轴II 6的左端安装皮带轮44，皮带轮44通过皮带用于驱动扶禾、拨禾、割刀和夹持输送链变速器上的皮带轮。液压泵输入轴3和液压泵输出轴4分别穿出变速箱壳体I的右侧(即穿过右箱体)，同时也穿过配油盘45并伸进液压泵46。
[0038]在行走动力驱动齿轮14两侧对称设置的行走机构，行走机构包括驱动桥壳体15、双离合器、行星减速器、行走轴16和行走轴壳体40，如图4所示。左右两侧的驱动桥壳体15分别安装在变速箱壳体I靠行走动力驱动齿轮14的左右两侧。行星减速器包括太阳轮、行星轮47、行星架35和齿圈48，行星减速器的齿圈48经定位销固定在行走轴壳体40上，行星减速器为现有技术，在此不再累述。
[0039]双离合器包括钢珠离合器内套17、钢珠18、滑套19、驱动滑套轴向移动的拨叉20、拨叉盘21、压盘22、离合器内转子23、离合器刹车摩擦片24、离合器刹车钢片25、弹簧26和离合器输出轴27。
[0040]钢珠离合器内套17的侧壁沿圆周方向设置环形腔28，在钢珠离合器内套17的外圆壁上沿圆周方向均布设有数个与环形腔28相通的通孔29(本实施例中，在钢珠离合器内套17的外圆壁上沿圆周方向均布设有六个通孔29)，钢珠离合器内套17固定安装在离合器输出轴27上，在每个通孔29内放置有直径小于通孔29直径而大于通孔29高度并可自由转动的钢珠18 (—共安装有六个钢球)，如图5所示。
[0041]行走动力驱动齿轮14的结构如图6所示，行走动力驱动齿轮14套在钢珠离合器内套17外并与钢珠离合器内套17间隙配合，在行走动力驱动齿轮14的内圆壁上沿轴向设置钢珠限位槽30，钢珠18与钢珠限位槽30对应。
[0042]滑套的结构如图7所示，滑套19的内孔两端分别设置环形槽31，滑套19套在离合器输出轴27上并与离合器输出轴27在轴向上可滑动配合，滑套19的一端伸进钢珠离合器内套17的环形腔28内，靠近滑套19伸入端的外圆上设有一段凸起的圆弧过渡的弧面32。拨叉盘21固定安装在滑套19的另一端上，压盘22套在离合器输出轴27上并与离合器输出轴27间隙配合，压盘22的外壁与驱动桥壳体15的内壁在轴向方向上滑动配合，压盘22的一侧与拨叉盘21相对，另一侧沿圆周方向设有压环33。
[0043]离合器内转子的结构如图8所示，离合器内转子23为空心转轴，离合器内转子23固定安装在离合器输出轴27上,离合器内转子23的内侧端沿圆周方向设有环形凹槽49。离合器内转子23的外圆上均布数个沿轴向设置的外齿I 37，离合器刹车摩擦片24的内圆上均布数个沿轴向设置的内齿I 38,外齿I 37与内齿I 38相哨合的方式套在离合器内转子23的外圆上，离合器刹车摩擦片24的结构如图9所示，离合器刹车摩擦片24与离合器内转子23轴向可移动、径向固定配合。驱动桥壳体15的内壁沿圆周方向均布设有沿轴向设置的内齿II，离合器刹车钢片25的外圆上均布设有沿轴向设置的外齿II 39，外齿II 39与内齿II相啮合的方式镶嵌在驱动桥壳体15的内壁上，离合器刹车钢片的结构如图10所示，离合器刹车钢片25与驱动桥壳体15的内壁轴向可移动、径向固定配合。离合器刹车钢片25与离合器刹车摩擦片24交叉分布，且两端均为离合器刹车钢片25。压盘22上的压环33与离合器刹车钢片17对应。弹簧26套在离合器输出轴27上，弹簧26的一端压在滑套19另一端的环形槽31的内壁上，弹簧26的另一端压在离合器内转子23的环形凹槽49的内壁上。
[0044]离合器输出轴27的端部设置外齿作为行星减速器的太阳轮，行走轴16与离合器输出轴27同轴线设置，行星减速器的行星架35安装在行走轴16上。行走轴壳体40安装在驱动桥壳体15的外端面上，行走轴16通过轴承安装在行走轴壳体40内且行走轴16的一端伸出行走轴壳体40。
[0045]将拨叉20拨动拨叉盘21向前(即图4中向左)移动时，拨叉20便会驱动滑套19向左移动，钢珠18落入钢球离合器内套17的环形腔28内，拨叉盘21也推动压盘22在驱动桥壳体15内向左移动，移动过程中压盘22并没有与离合器刹车钢片25接触，行走动力驱动齿轮14旋转的动力不会传递到钢珠离合器内套17上(即离合器输出轴27处于空转状态)，离合器输出轴27带动的行星轮47、行星架35和行走轴16停止也处于空转状态，实现空挡。继续将拨叉20向前移动，在压盘22上的压环33压在离合器刹车钢片25上，离合器刹车钢片25通过挤压方式将离合器刹车摩擦片24压紧，处于空转状态的离合器输出轴27在受到离合器刹车钢片25传递给离合器刹车摩擦片24的阻力作用下，离合器输出轴27停止转动，进而使离合器输出轴27、行星轮47、行星架35和行走轴16停止，实现刹车。
[0046]松开拨叉20时，在弹簧26的回复力作用下驱动滑套19向右移动，滑套19同时也带动拨叉盘21 —起向右移动，钢珠18通过滑套19上的弧面向外挤压，并进入行走动力驱动齿轮14内的钢珠限位槽30内，旋转的行走动力驱动齿轮14便将动力通过钢珠传动给钢珠离合器内套17，带动离合器输出轴27转动，离合器内转子23上的离合器刹车摩擦片24一起转动，离合器刹车摩擦片24挤压离合器刹车钢片25，离合器刹车钢片25也挤压压盘22，从而使压盘22与离合器刹车钢片25以及离合器刹车钢片25与离合器刹车摩擦片24之间相互脱离。离合器输出轴27同时驱动行星轮47转动，行星轮47同时带动行星架35转动，行星架35进而带动行走轴16转动,行走轴16带动其上的驱动轮转动。
[0047]如图11所示，将输出轴I 5上的皮带轮43通过皮带50将动力传递到外皮带盘转筒51上，外皮带盘转筒51通过皮带52驱动脱粒绞笼变速器53转动；输出轴II 6上的皮带轮44通过皮带54将动力传递到内皮带盘转筒55上，内皮带盘转筒55通过皮带56带动扶禾、拨禾、割刀和夹持输送链变速器57转动。同轴变速器包括固定轴58、内皮带盘转筒55和外皮带盘转筒51，内皮带盘转筒55通过轴承安装在固定轴58上，外皮带盘转筒51通过轴承安装在内皮带盘转筒55上，如图12所示。
[0048]该农机行走驱动变速箱实现了一组动力输入轴(发动机带动的动力轴)，三组动力输出轴(一组输出轴带动脱粒和绞笼，第二组输出轴带动扶禾、拨禾、割刀和夹持输送链，第三组动力输出轴驱动行走机构)，实现了一个变速箱分配整个收割机的动力输出，且实现了行走速度与扶禾链、拨禾链和割刀的运行速度成一定的比例要求，可以更准确的控制收割的全过程。第二组动力输出和第三组动力输出由HST静液压无级变速器进行调控，第三组动力输出驱动的行走机构又通过双离合器和行星减速器实现刹车、转向的功能要求。
[0049]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.农机行走驱动变速箱，其特征在于:包括变速箱壳体(1)，安装在变速箱壳体(I)上的动力输入轴(2)、液压泵输入轴(3)、液压泵输出轴(4)、输出轴I (5)、输出轴II (6)和过桥齿轮轴(7)，以及安装在变速箱壳体(I)内的动力输入齿轮(8)、液压泵动力输入齿轮(9)、液压泵动力输出齿轮(10)、动力输出齿轮I (11)、动力输出齿轮II (12)、过桥齿轮(13)和行走动力驱动齿轮(14)； 所述动力输入齿轮(8 )安装在动力输入轴(2 )上，所述液压泵动力输入齿轮(9 )安装在液压泵输入轴(3)上，液压泵动力输出齿轮(10)安装在液压泵输出轴(4)上，动力输出齿轮I (11)安装在输出轴I (5)上，所述动力输出齿轮II (12)安装在输出轴II (6)上，所述过桥齿轮(13)安装在过桥齿轮轴(7)上；所述动力输入齿轮(8)与液压泵动力输入齿轮(9)齿啮合,所述液压泵动力输入齿轮(9)与动力输出齿轮I (11)齿啮合,所述液压泵动力输出齿轮(10)与动力输出齿轮II (12)齿啮合，所述动力输出齿轮II (12)与过桥齿轮(13)齿啮合，所述过桥齿轮(13)和行走动力驱动齿轮(14)齿啮合； 所述动力输入轴(2)、输出轴I (5)和输出轴II (6)的一端分别穿出变速箱壳体(I)的一侧，动力输入轴(2)的穿出端作为发动机的驱动端，动力输出轴I (5)的穿出端作为脱粒和绞笼的动力驱动端，动力输出轴II (6)的穿出端作为扶禾、拨禾、割刀和夹持输送链的动力驱动端；所述液压泵输入轴(3)和液压泵输出轴(4)分别穿出变速箱壳体(I)的另一侧。
2.根据权利要求1所述的农机行走驱动变速箱，其特征在于:所述动力输出轴I(5)与动力输出齿轮I (11)之间设置超越离合器，所述动力输出轴II (6)与动力输出齿轮II (12)之间设置超越离合器。
3.根据权利要求2所述的农机行走驱动变速箱，其特征在于:所述行走动力驱动齿轮(14)的两侧分别通过轴承安装在变速箱壳体(I)内并与变速箱壳体(I)转动配合。
4.根据权利要求3所述的农机行走驱动变速箱，其特征在于:还包括对称设置在行走动力驱动齿轮(14)两侧的行走机构，所述行走机构包括驱动桥壳体(15)、双离合器、行星减速器和行走轴(16); 双离合器包括钢珠离合器内套(17)、钢珠(18)、滑套(19)、驱动滑套轴向移动的拨叉(20)、拨叉盘(21)、压盘(22)、离合器内转子(23)、离合器刹车摩擦片(24)、离合器刹车钢片(25)、弹簧(26)和离合器输出轴(27)； 所述钢珠离合器内套(17)的侧壁沿圆周方向设置环形腔(28)，在钢珠离合器内套(17)的外圆壁上沿圆周方向均布设有数个与环形腔(28)相通的通孔(29)，所述钢珠离合器内套(17)固定安装在离合器输出轴(27)上，在每个通孔(29)内放置有直径小于通孔(29)直径而大于通孔(29)高度并可自由转动的钢珠(18);所述行走动力驱动齿轮(14)套在钢珠离合器内套(17)外并与钢珠离合器内套(17)间隙配合，在行走动力驱动齿轮(14)的内圆壁上沿轴向设置钢珠限位槽(30)，钢珠(18)与钢珠限位槽(30)对应；所述滑套(19)的内孔两端分别设置环形槽(31)，滑套(19)套在离合器输出轴(27)上并与离合器输出轴(27)在轴向上可滑动配合，所述滑套(19)的一端伸进钢珠离合器内套(17)的环形腔(28)内，靠近滑套(19)伸入端的外圆上设有一段凸起的圆弧过渡的弧面(32);所述拨叉盘(21)固定安装在滑套(19)的另一端上，所述压盘(22)套在离合器输出轴(27)上并与离合器输出轴(27)间隙配合，所述压盘(22)的外壁与驱动桥壳体(15)的内壁在轴向方向上滑动配合，压盘(22)的一侧与拨叉盘(21)相对，另一侧沿圆周方向设有压环(33);所述离合器内转子(23)为空心转轴，离合器内转子(23)固定安装在离合器输出轴(27)上，所述离合器内转子(23)的外圆上套有数个圆环结构的离合器刹车摩擦片(24)，离合器刹车摩擦片(24)与离合器内转子(23)轴向可移动、径向固定配合；所述驱动桥壳体(15)的内壁上崁入数个圆环结构的离合器刹车钢片(25)，离合器刹车钢片(25)与驱动桥壳体(15)的内壁轴向可移动、径向固定配合；所述离合器刹车钢片(25)与离合器刹车摩擦片(24)交叉分布，且两端均为离合器刹车钢片(25);所述压盘(22)上的压环(33)与离合器刹车钢片(17)对应；所述弹簧(26)套在离合器输出轴(27)上，弹簧(26)的一端压在滑套(19)另一端的环形槽(31)的内壁上，弹簧(26)的另一端压在离合器内转子(23)上； 离合器输出轴(27)的端部设置外齿作为行星减速器的太阳轮，所述行走轴(16)与离合器输出轴(27)同轴线设置，所述行星减速器的行星架(35)安装在行走轴(16)上。
5.根据权利要求4所述的农机行走驱动变速箱，其特征在于:所述离合器内转子(23)的一端沿圆周方向设有环形凹槽(36)，所述弹簧(26)的另一端压在离合器内转子(23)的环形凹槽(36)的内壁上。
6.根据权利要求4所述的农机行走驱动变速箱，其特征在于:所述离合器内转子(23)的外圆上均布数个沿轴向设置的外齿I (37)，所述离合器刹车摩擦片(24)的内圆上均布数个沿轴向设置的内齿I (38)，所述外齿I (37)与内齿I (38)相啮合。
7.根据权利要求4所述的农机行走驱动变速箱，其特征在于:所述驱动桥壳体(15)的内壁沿圆周方向均布设有沿轴向设置的内齿II，所述离合器刹车钢片(25)的外圆上均布设有沿轴向设置的外齿II (39)，所述外齿II (39)与内齿II相啮合。
8.根据权利要求4所述的农机行走驱动变速箱，其特征在于:还包括行走轴壳体(40)，所述行走轴壳体(40)安装在驱动桥壳体(15)的外端面上，所述行走轴(16)通过轴承安装在行走轴壳体(40)内且行走轴(16)的一端伸出行走轴壳体(40)。
9.根据权利要求1所述的农机行走驱动变速箱，其特征在于:还包括同轴变速器，所述同轴变速器包括固定轴(58)、内皮带盘转筒(55)和外皮带盘转筒(51)，所述内皮带盘转筒(55)通过轴承安装在固定轴(58)上，外皮带盘转筒(51)通过轴承安装在内皮带盘转筒(55)上，所述输出轴I (5)通过皮带传动驱动外皮带盘转筒(51)，外皮带盘转筒(51)通过皮带驱动脱粒绞笼变速器(53)转动；输出轴II (6)通过皮带传动驱动内皮带盘转筒(55)上，内皮带盘转筒(55)通过皮带带动扶禾、拨禾、割刀和夹持输送链变速器(57)转动。
【文档编号】F16H3/44GK204083092SQ201420414788
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年7月26日 优先权日:2014年7月26日
【发明者】何嘉俊 申请人:何嘉俊