一体化多模数行星齿轮箱的制作方法

文档序号:5727105阅读:386来源:国知局
一体化多模数行星齿轮箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种一体化多模数行星齿轮箱,包括:内齿圈,内齿圈包括依次设置有第一级内齿圈、第二级内齿圈和输出级内齿圈,其中,第二级内齿圈和输出级内齿圈之间突出地设置有加强环,内齿圈一体成型;第一级行星齿轮架,设置在第一级内齿圈内;第二级行星齿轮架,设置在第二级内齿圈内,且第一级行星齿轮架的太阳齿轮与第二级行星齿轮架的行星齿轮啮合;输出级行星齿轮架,设置在输出级内齿圈内,且第二级行星齿轮架的太阳齿轮与输出级行星齿轮架的行星齿轮啮合;输出级行星齿轮架的一端可枢转地支撑在加强环的支撑孔内。本实用新型中的内齿圈,与不同模数的各级行星齿轮及太阳齿轮分别配合,减小了体积,降低了成本。
【专利说明】一体化多模数行星齿轮箱

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及齿轮箱领域,特别涉及一种一体化多模数行星齿轮箱。

【背景技术】
[0002]现有技术中使用机加工生产的行星齿轮箱局限于单模数结构分体加工,体积大、生产成本高,性能无法充分发挥。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供了一种结构简单、体积小、成本低的一体化多模数行星齿轮箱。
[0004]为解决上述问题,作为本实用新型的一个方面,提供了一种一体化多模数行星齿轮箱,包括:内齿圈,内齿圈包括依次设置有第一级内齿圈、第二级内齿圈和输出级内齿圈,其中,第二级内齿圈和输出级内齿圈之间突出地设置有加强环,内齿圈一体成型;第一级行星齿轮架,设置在第一级内齿圈内;第二级行星齿轮架,设置在第二级内齿圈内,且第一级行星齿轮架的太阳齿轮与第二级行星齿轮架的行星齿轮啮合;输出级行星齿轮架,设置在输出级内齿圈内,且第二级行星齿轮架的太阳齿轮与输出级行星齿轮架的行星齿轮啮合;输出级行星齿轮架的一端可枢转地支撑在加强环的支撑孔内。
[0005]进一步地,第一级内齿圈的齿顶圆直径大于第二级内齿圈的齿根圆直径。
[0006]进一步地,第一级内齿圈的模数小于或等于第二级内齿圈的模数,第二级内齿圈的模数小于输出级内齿圈的模数。
[0007]进一步地,内齿圈通过金属粉末注射成型而成。
[0008]进一步地,第一级内齿圈与第二级内齿圈的模数及齿数相等。
[0009]进一步地,一体化多模数行星齿轮箱还包括输出接口端盖,安装在内齿圈的靠近输出级内齿圈一端的端部,输出接口端盖具有外齿圈,外齿圈与输出级内齿圈齿键连接,输出级行星齿轮架的另一端贯穿输出接口端盖。
[0010]本实用新型在一个内齿圈中集成了多个不同模数的内齿圈,与不同模数的各级行星齿轮及太阳齿轮分别配合,减小了体积,降低了成本低,使行星齿轮箱的结构得以优化,性能得以提升。

【专利附图】

【附图说明】
[0011]图1示意性地示出了本实用新型中的内齿圈的剖视图;
[0012]图2示意性地示出了图1的右视图;
[0013]图3示意性地示出了图1的左视图;
[0014]图4示意性地示出了本实用新型的装配图;
[0015]图5示意性地示出了输出接口端盖的结构示意图;
[0016]图6示意性地示出了第一级行星齿轮架的结构示意图;
[0017]图7示意性地示出了第二级行星齿轮架的结构示意图;
[0018]图8示意性地示出了输出级行星齿轮架的结构示意图。
[0019]图中附图标记:1、内齿圈;2、第一级内齿圈;3、第二级内齿圈;4、输出级内齿圈;5、加强环;6、第一级行星齿轮架;7、第二级行星齿轮架;8、太阳齿轮;9、输出级行星齿轮架;10、太阳齿轮;11、输出接口端盖;12、外齿圈。

【具体实施方式】
[0020]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0021]请参考图1至图8,本实用新型提供了一种一体化多模数行星齿轮箱,包括:内齿圈1,内齿圈I包括依次设置有第一级内齿圈2、第二级内齿圈3和输出级内齿圈4,其中,第二级内齿圈3和输出级内齿圈4之间突出地设置有加强环5,内齿圈I 一体成型;第一级行星齿轮架6,设置在第一级内齿圈2内;第二级行星齿轮架7,设置在第二级内齿圈3内,且第一级行星齿轮架6的太阳齿轮8与第二级行星齿轮架7的行星齿轮啮合;输出级行星齿轮架9,设置在输出级内齿圈4内,且第二级行星齿轮架7的太阳齿轮10与输出级行星齿轮架9的行星齿轮啮合;输出级行星齿轮架9的一端可枢转地支撑在加强环5的支撑孔内。
[0022]本实用新型的输出级需要承受较大输出偏心力以及轴向压力或拉力,为此,在第二级内齿圈3和输出级内齿圈4之间做出加强环5,这样,可以利用加强环5支撑输出级行星齿轮架9 (即输出轴的内轴端),从而形成一个轴承座。
[0023]本实用新型在一个一体的内齿圈中集成了多个不同模数的内齿圈,与不同模数的各级行星齿轮及太阳齿轮分别配合,减小了体积,降低了成本低,使行星齿轮箱的结构得以优化,性能得以提升。
[0024]优选地,一体化多模数行星齿轮箱还包括输出接口端盖11,安装在内齿圈I的靠近输出级内齿圈4 一端的端部,输出接口端盖11具有外齿圈12,外齿圈与输出级内齿圈4齿键连接,输出级行星齿轮架9的另一端贯穿输出接口端盖11。在输出接口端盖11直接加工制造出与输出级内齿圈4耦合的外齿圈12,可以使输出接口端盖11全面耦合输出级内齿圈4的扭力,从而强化输出级内齿圈4的结构,改善了配合的精度。
[0025]优选地,第一级内齿圈2的齿顶圆直径大于第二级内齿圈3的齿根圆直径。这样,以满足加工时能够脱模的条件。
[0026]优选地,第一级内齿圈2的模数小于或等于第二级内齿圈3的模数,第二级内齿圈3的模数小于输出级内齿圈4的模数。本实用新型的输出级需要承受较大输出扭力,因此,输出级内齿圈4应该使用较大的模数;而输入级的转速较高、但是扭力较小,应该使用较小的模数。特别地,在一个实施例中,第一级内齿圈2和第二级内齿圈3的模数及齿数相等(即同样大小),从而形成了一个由第一级、第二级同一模数,输出级为另一大模数的双模数多级行星齿轮箱,这样的双模数行星齿轮减速器结构相对更加简单,却很实用。
[0027]优选地,内齿圈I通过金属粉末注射成型而成。金属粉末注射成型工艺是使用注塑机将金属粉末工件一次成型的,在保证原材料配比,加工条件一致的前提下,产品尺寸精度的一致性很好。因此,本实用新型中的内齿圈可以保证输出级内齿圈4与第一级内齿圈
2、第二级内齿圈3、加强环5之间的同心度及各相对尺寸的精度,从而克服了传统加工技术的不足,具有综合性能优良,一致性好,适合大批量生产的特点。
[0028]装配时,先要装配输出级行星齿轮架9,输出级行星齿轮架9从输出级内齿圈4的外侧装入,由输出接口端盖11与内齿圈I固定后即可。前级的装配要从里到外,逐层装入。先装入第二级行星齿轮架7及其行星齿轮,再装入第一级行星齿轮架6及其行星齿轮。外部动力由电机轴上固定的太阳齿轮传给第一级行星齿轮架6的行星齿轮,再由第一级行星齿轮架6的太阳齿轮传给第二级行星齿轮架7的行星齿轮,第二级行星齿轮架7的太阳齿轮传给输出级行星齿轮架9的行星齿轮,然后再驱动输出级行星齿轮架9的输出轴。
[0029]现有技术中的单一模数的行星齿轮箱难以充分发挥同等规格尺寸的传动性能;然而,本实用新型则可以各尽所能,大幅度提升性能,减小体积,降低成本。
[0030]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种一体化多模数行星齿轮箱,其特征在于,包括: 内齿圈(I),所述内齿圈(I)包括依次设置有第一级内齿圈(2)、第二级内齿圈(3)和输出级内齿圈(4),其中,所述第二级内齿圈(3)和所述输出级内齿圈⑷之间突出地设置有加强环(5),所述内齿圈(I) 一体成型; 第一级行星齿轮架(6),设置在所述第一级内齿圈(2)内; 第二级行星齿轮架(7),设置在所述第二级内齿圈(3)内,且所述第一级行星齿轮架(6)的太阳齿轮(8)与所述第二级行星齿轮架(7)的行星齿轮啮合; 输出级行星齿轮架(9),设置在所述输出级内齿圈(4)内,且所述第二级行星齿轮架(7)的太阳齿轮(10)与所述输出级行星齿轮架(9)的行星齿轮啮合;所述输出级行星齿轮架(9)的一端可枢转地支撑在所述加强环(5)的支撑孔内。
2.根据权利要求1所述的一体化多模数行星齿轮箱,其特征在于,所述第一级内齿圈(2)的齿顶圆直径大于所述第二级内齿圈(3)的齿根圆直径。
3.根据权利要求1所述的一体化多模数行星齿轮箱,其特征在于,所述第一级内齿圈(2)的模数小于或等于所述第二级内齿圈(3)的模数,所述第二级内齿圈(3)的模数小于所述输出级内齿圈(4)的模数。
4.根据权利要求1所述的一体化多模数行星齿轮箱,其特征在于,所述内齿圈(I)通过金属粉末注射成型而成。
5.根据权利要求1所述的一体化多模数行星齿轮箱,其特征在于,所述第一级内齿圈(2)与所述第二级内齿圈(3)的模数及齿数相等。
6.根据权利要求1所述的一体化多模数行星齿轮箱,其特征在于,所述一体化多模数行星齿轮箱还包括输出接口端盖(11),安装在所述内齿圈(I)的靠近所述输出级内齿圈(4)一端的端部,所述输出接口端盖(11)具有外齿圈(12),所述外齿圈与所述输出级内齿圈(4)齿键连接,所述输出级行星齿轮架(9)的另一端贯穿所述输出接口端盖(11)。
【文档编号】F16H57/08GK204186978SQ201420673939
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月5日 优先权日:2014年11月5日
【发明者】朱祖良, 张东宁 申请人:朱祖良
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