一种有弧度的机械可展结构的制作方法

本发明涉及剪式机构领域，尤其涉及一种有弧度的机械可展结构。

背景技术：

剪式机构目前有很广泛的应用和发展，如可折叠的帐篷、可收缩的门帘、升降机、可折叠式台灯或机械臂等。它的特点是伸缩比大，可延伸长距离和大跨度，而当它收缩以后所占空间很小，因此被应用于许多行业中。

目前大多数剪式机构的应用中采用的是单面剪式机构或双平行的剪式机构，如门帘采用的是单面剪式机构，升降机采用的是双平行的剪式机构。大多数的剪式机构的主要缺点是在受多方向力作用下，其受力方向上的结构的强度和刚性不足以承受该力的承重作用，容易发生歪折，安全性也不高。此外，目前的剪式机构的载荷能力也不高，而且现有的剪式机构也很少有弧度的剪式机构，即使有弧度也较小这些弱点限制了它的更广泛的应用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种有弧度的机械可展结构，扩大可展机构的弧度，从而扩大其的应该范围。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种有弧度的机械可展结构，其由连接杆组件组成的可展结构；所述连接杆组件由多副直叉式杆件和弯叉式杆件交替首尾枢接构成；所述首尾枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；每副所述直叉式杆件由两根直连接杆交叉枢接而成；每副所述弯叉式杆件由两根弯连接杆交叉枢接而成；所述交叉枢接位置为第二枢接部。

优选的，两组或两组以上所述连接杆组件通过连接件连接可组成一套有弧度的可伸缩的可展机构；两套所述连接杆组件平行铺设，中间通过连接件枢接；所述可展结构伸缩时，行走的路径为曲线。

优选的，两套所述连接杆组件平行铺设，相应位置的所述第一枢接部通过连接件枢接。

优选的，两套所述连接杆组件平行铺设，相应位置的所述第二枢接部通过连接件枢接。

进一步优选的，所述连接件为直杆件。

优选的，同一个所述连接杆，所述第二枢接部两边的连接杆部分相互对称。

优选的，所述可展机构的所述连接杆长度相等。

本发明通过利用直叉式杆件和弯叉式杆件组成的有弧度的可展结构，扩大了可展机构的弧度，使可展机构的使用范围更广，而且由多套连接杆组件和连接件组成的可展机构刚性和强度更好，使用安全性更佳。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明其中一种可展机构的结构示意图；

其中：1为直叉式杆件，2为弯叉式杆件，10为直连接杆，20为弯连接杆，3为第一枢接部，4为第二枢接部，5为连接件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种有弧度的机械可展结构，其由连接杆组件组成的可展结构；所述连接杆组件由多副直叉式杆件1和弯叉式杆件2交替首尾枢接构成；所述首尾枢接位置为叉式杆件的第一枢接部3；每副所述直叉式杆件由两根直连 接杆10交叉枢接而成；每副所述弯叉式杆件由两根弯连接杆20交叉枢接而成；所述交叉枢接位置为第二枢接部4。

所述直叉式杆件和所述弯叉式杆件组成了具有弧度的可展机构，这样的可展机构的弧度较全部弯叉式杆件组成的可展机构的弧度大，这样在就可以可扩大可展机构的应用范围。

如图2所示，两组或两组以上所述连接杆组件通过连接件5连接可组成一套有弧度的可伸缩的可展机构；两套所述连接杆组件平行铺设，中间通过连接件5枢接；所述可展机构伸缩时，行走的路径为曲线。

所述可展机构在外界驱动系统的调节下，往一个方向同时伸缩且可展机构伸缩运行的路径为曲线，适合为具有一定高度层次的机械配套使用；而且这样的可展机构能更灵活地适应不同层次伸缩使用，且曲线的弧度较大，均增强了两套可展机构的刚性、强度和使用安全性的同时，扩大了可展机构的使用范围。

优选的，两套所述连接杆组件平行铺设，相应位置的所述第一枢接部3通过连接件5枢接。两套可展机构中，第一枢接部3的数量多于第二枢接部4的数量，通过第一枢接部3固定，结构更加稳定，刚性更大。

当然，还有另一个方案，两套所述连接杆组件平行铺设，相应位置的所述第二枢接部4通过连接件5枢接；通过第二枢接部4连接，整套装置的结构更简单，适用于一些轻质的载荷。

更进一步的，所述连接件5为直杆件，结构简单，成本不高。

进一步的，同一个所述连接杆，所述第二枢接部4两边的连接杆部分相互对称，结构稳定性更好。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的 解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。