液压驱动式减速机脱开装置的制作方法

本发明涉及一种液压驱动式减速机脱开装置，特别是用于行走机械的减速机脱开装置。

背景技术：

户外作业的行走机械一般配置有驱动马达和与驱动马达相连的减速机，减速机将驱动马达的输出轴的输出转速降低并且将输出轴的输出扭矩增大而传递至行走机械的轮胎。

驱动马达和减速机之间配置有减速机脱开装置。减速机脱开装置使得减速机输入轴能够选择性地被置于被马达输出轴驱动的第一工作状态，或与马达输出轴脱开的第二脱开状态，或被制动的第三制动状态，从而相应地将行走机械置于正常工作状态或脱开状态或制动状态。

目前的减速机脱开装置多采用手动脱开装置。具体来讲，在需要减速机脱开时，工作人员需要手动拆卸减速机的端盖、放掉减速机内部的齿轮油、移走齿轮轴，在需要减速机恢复工作时，工作人员又需要手动拆卸减速机的端盖、安装齿轮轴、重新加入齿轮油。所以，手动脱开装置需要手动拆装减速机的端盖，需要重复拆装齿轮轴，需要重复添加和泄放齿轮油，过程复制繁琐而且脏乱，发生错误安装或安装失误的可能性较高。另外，由于重复性加和放齿轮油，将混有杂质的油添加到减速机内腔的危险很高，且由于重复拆卸端盖可能造成齿轮油泄漏。

在需要行走机械转场时，由于需要手动进行上述工作，耗时较长，效率低。

希望能够克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于行走机械的新颖的、液压驱动式减速机脱开装置。

为此，根据本发明，提供了一种液压驱动式减速机脱开装置，其中，所述减速机脱开装置包括固定不动的制动壳体并且包括制动用流体端口和脱开用流体端口，其中，通过选择性地向所述制动用流体端口和脱开用流体端口之一或两者供应流体，驱动减速机的马达输出轴和减速机输入轴之一或两者可选择性地与所述固定不动的制动壳体相连接和相脱开，使得所述减速机输入轴被置于：被马达输出轴驱动的第一工作状态，其中所述马达输出轴与所述制动壳体相脱开但所述马达输出轴与减速机输入轴相连接；或与马达输出轴相脱开的第二脱开状态，其中所述马达输出轴与减速机输入轴相脱开；或被制动的第三制动状态，其中所述马达输出轴与所述制动壳体相连接并且所述马达输出轴与减速机输入轴相连接。

根据一个可行实施例，所述减速机脱开装置限定出公共旋转轴线，并且还包括可彼此连接并且可彼此脱开的第一构件和第二构件以及绕所述公共旋转轴线可转动的脱开器壳体，所述第二构件与所述制动壳体直接接合，所述第一构件通过脱开器壳体与马达输出轴连接。

根据一个可行实施例，液压驱动式减速机脱开装置还包括制动弹簧，在所述制动用流体端口被供应流体的情况下所述制动弹簧被压缩因而所述第一构件和第二构件彼此脱开，在所述制动用流体端口不被供应流体的情况下所述制动弹簧的弹性力使所述第一构件和第二构件保持彼此相接合。

根据一个可行实施例，液压驱动式减速机脱开装置还包括可彼此接合并且可彼此脱开的第三构件和第四构件，所述第三构件与所述马达输出轴直接接合而所述第四构件与所述脱开器壳体直接接合。

根据一个可行实施例，液压驱动式减速机脱开装置还包括脱开弹簧，在所述脱开用流体端口不被供应流体的情况下所述脱开弹簧的弹性力使所述第三构件和第四构件保持彼此相接合，在所述脱开用流体端口被供应流体的弹性力所述脱开弹簧被压缩并且所述第三构件和第四构件彼此脱开。

根据一个可行实施例，液压驱动式减速机脱开装置还包括脱开弹簧，在所述脱开用流体端口不被供应流体的情况下所述脱开弹簧的弹性力使所述脱开器壳体与所述马达输出轴保持相啮合并且因此被所述马达输出轴驱动，在所述脱开用流体端口被供应流体的情况下所述脱开器壳体逆着所述脱开弹簧的弹性力被沿所述公共旋转轴线轴向移离与所述马达输出轴的啮合。

根据一个可行实施例，液压驱动式减速机脱开装置还包括与所述减速机输入轴和所述马达输出轴同时啮合的中间轴件，所述脱开器壳体被与所述中间轴件不能相对运动地紧固在一起。

根据一个可行实施例，液压驱动式减速机脱开装置还包括容置于所述中间轴件内的脱开弹簧，在所述脱开用流体端口不被供应流体的情况下，所述脱开弹簧的弹性力使中间轴件与减速机输入轴保持啮合，在所述脱开用流体端口被供应流体的情况下，所述脱开器壳体使中间轴件抵抗着所述脱开弹簧的弹性力而沿所述公共旋转轴线轴向移离与所述减速机输入轴的啮合。

根据一个可行实施例，所述脱开用流体端口和相应流体通道设置于马达壳体中，所述制动用流体端口和相应流体通道设置于与固定框架固定到一起的主轴中，并且所述马达壳体与所述主轴通过紧固件相连接。

根据一个可行实施例，所述脱开器壳体被与所述减速机输入轴不能相对运动地紧固在一起。

根据一个可行实施例，所述第一构件和第二构件通过摩擦方式可脱开地接合，和/或所述第三构件和第四构件通过摩擦方式可脱开地接合。

根据本发明的液压驱动式减速机脱开装置采用液压驱动方式，在不需要重复拆卸设备零件的情况下，实现了行走机械在正常工作状态、脱开状态和制动状态三者之间切换的高效性、可靠性、便捷性、安全性。对于在户外作业的行走机械来说，避免了手动重复拆卸减速机设备的繁琐工作并且因而避免由于手动重复拆卸减速机设备而带来的一系列隐患，包括工作人员安全隐患、设备重复拆装工作隐患、漏油隐患等。

附图说明

本申请的前述和其它特征将通过下面参照附图给出的详细介绍得到更清楚地理解。本领域内的技术人员应了解附图仅示出了一些较佳实施例，仅用来说明本发明的原理，而不意于限制本发明的范围，本发明的保护范围仅通过权利要求限定。附图中：

图1示出了根据本发明的液压驱动式减速机脱开装置的第一实施例；

图2示出了根据本发明的液压驱动式减速机脱开装置的第二实施例；和

图3示出了根据本发明的液压驱动式减速机脱开装置的第三实施例。

具体实施方式

本发明主要涉及一种液压驱动式减速机脱开装置，特别是用于行走机械的减速机脱开装置。

下面参考附图详细描述根据本发明的液压驱动式减速机脱开装置。贯穿所有附图，结构或功能相同或相似的元件用相同的参考标记表示。

图1至图3示出了根据本发明的三个实施例的液压驱动式减速机脱开装置。

参考图1至图3，示出了马达壳体1，马达8和主轴3，马达壳体1、马达8通过螺钉(未示出)与主轴3相连接，而主轴3被固定到固定框架(未示出)。图1中还示出了与马达输出轴相连的驱动轴15，和减速机的中心齿轮轴18，在本发明中，中心齿轮轴18也称为减速机输入轴。

根据本发明的液压驱动式减速机脱开装置能够实现减速机输入轴被驱动轴15驱动的第一正常工作状态，减速机输入轴与驱动轴15脱开的第二脱开状态，以及减速机输入轴被制动的第三制动状态，这三种状态分别对应于包括液压驱动式减速机脱开装置的行走机械的正常工作状态、脱开状态和制动状态。

贯穿本发明的三个实施例，根据本发明的液压驱动式减速机脱开装置首先包括设置于主轴3中的制动用流体端口A及相应流体通道A1，以及设置于马达壳体1中的脱开用流体端口B及相应流体通道B1。根据本发明，流体可以是高压流体。

下面首先参考图1详细描述根据本发明第一实施例的液压驱动式减速机脱开装置的结构。

图1示出的是处于第一正常工作状态中的液压驱动式减速机脱开装置。

如图所示，在本状态中，一方面，流体被供应至制动用流体端口A，流体经由流体通道A1进入主轴3和制动活塞4之间的间隙而作用于制动活塞4上，制动活塞4被向左移动，同时压缩设置于制动活塞4内的制动弹簧2，直到制动活塞4抵靠到马达壳体1上。制动活塞4的向左移动使液压驱动式减速机脱开装置的内制动片5和外制动片6处于脱离啮合的状 态，从而分别与内制动片5和外制动片6啮合的脱开器壳体16和静止不动的制动壳体7处于相脱开的状态。

另一方面，脱开用流体端口B不被供应流体，液压驱动式减速机脱开装置的脱开器活塞9、连接板10和固定环11在脱开弹簧12的作用下被保持在相对于马达壳体1的最右位置，液压驱动式减速机脱开装置的内摩擦片13和外摩擦片14处于啮合状态，从而分别与内摩擦片13和外摩擦片14啮合的驱动轴15和脱开器壳体16处于相接合的状态。

所以，在本状态中，作为制动用流体端口A被供应流体而脱开用流体端口B不被供应流体的结果是脱开器壳体16被驱动轴15驱动而同步转动。脱开器壳体16通过紧固件，图示为螺钉，与和减速机输入轴键连接的花键毂17固定到一起，从而减速机输入轴被脱开器壳体16驱动而转动，并且因此被减速机驱动的行走机械处于正常工作状态。

如果需要行走机械的减速机与马达脱开，则制动用流体端口A和脱开用流体端口B都被供应高压流体。一方面，如上述，在制动用流体端口A被供应高压流体的情况下，脱开器壳体16与静止不动的制动壳体7脱开。另一方面，在脱开用流体端口B都被供应高压流体的情况下，流体流经马达壳体1中的流体通道A1作用在脱开器活塞9上，使脱开器活塞9、连接板10和固定环11都逆着脱开弹簧12的作用而被相对于马达壳体1向左移动，从而内摩擦片13和外摩擦片14处于脱离啮合的状态，导致分别与内摩擦片13和外摩擦片14啮合的驱动轴15和脱开器壳体16脱离接合。这样，脱开器壳体16与驱动轴15脱开，不再被驱动轴15驱动，花键毂17和减速机输入轴、即中心齿轮轴18也与马达输出轴15脱开，从而行走机械处于脱开状态。

当需要制动行走机械时，制动用流体端口A和脱开用流体端口B都不被供应高压流体。此时，一方面，作为制动用流体端口A不被供应高压流体的结果，制动活塞4在制动弹簧2的作用下向右移动，使内制动片5和外制动片6啮合，进而分别与内制动片5和外制动片6啮合的驱动轴15与静止不动的制动壳体7相接合，驱动轴15被静止不动的制动壳体7制动。另一方面，作为脱开用流体端口B不被供应流体的结果，如上述，驱动轴15和脱开器壳体16处于相接合的状态。所以，脱开器壳体16也被静止不动的制动壳体7制动，由此，花键毂17、减速机输入轴以及因而被 减速机驱动的行走机械被制动。

以上关于本发明的第一实施例详细描述了根据本发明的行走机械的液压驱动式减速机脱开装置。

在本第一实施例中，马达输出轴的驱动轴15通过可接合并且可脱开的脱开用连接装置，例如包括内摩擦片13和外摩擦片14的摩擦连接装置，与脱开器壳体16相连接，脱开器壳体16通过可接合并且可脱开的制动用连接装置，例如包括内制动片5和外制动片6的摩擦连接装置，与固定不动的制动壳体7相连接。本领域内的技术人员应了解，本发明的脱开用连接装置和制动用连接装置不限制于如图所示的摩擦连接装置，任何能够实现可接合并且可脱开功能的连接装置均可使用。

与在第一实施例中所述的驱动轴15和脱开器壳体16之间通过包括内摩擦片13和外摩擦片14的脱开用摩擦式连接装置相接合不同，在图2中示出的液压驱动式减速机脱开装置的第二实施例中，驱动轴15和脱开器壳体16之间不经由任何中间构件而是彼此直接啮合。

同样，图2示出了根据本发明第二实施例的液压驱动式减速机脱开装置的第一正常工作状态。如图所示，一方面，脱开用流体端口B不被供应流体，脱开器活塞9、连接板10和固定环11在脱开弹簧12的作用下处于相对于马达壳体1的最右位置，驱动轴15与脱开器壳体16直接啮合。另一方面，制动用流体端口A被供应流体，制动活塞4被逆着制动弹簧2的作用向左移动，内制动片5和外制动片6脱离接合，从而分别与内制动片5和外制动片6啮合的脱开器壳体16与静止不动的制动壳体7处于脱开状态。在脱开器壳体16被驱动轴15驱动的情况下，通过紧固件22与脱开器壳体16固定到一起的花键毂17、与花键毂17键连接的减速机输入轴被驱动而同步转动，从而行走机械处于正常工作状态。

如果需要减速机与马达脱开，则同时向制动用流体端口A和脱开用流体端口B供应高压流体。作为制动用流体端口A被供应高压流体的结果，如上所述，脱开器壳体16与静止不动的制动壳体7脱离接合。作为脱开用流体端口B被供应高压流体的结果，脱开器活塞9、连接板10和固定环11都被逆着脱开弹簧12的作用相对于马达壳体1向左移动，固定环11带动脱开器壳体16向左移动使其移离与驱动轴15的啮合，而不再被驱动轴15驱动，因而花键毂17和减速机输入轴也不再被驱动轴15驱 动，减速机处于与马达脱开的状态。

当需要制动行走机械时，制动用流体端口A和脱开用流体端口B都不被供应高压流体。如上所述，作为制动用流体端口A不被供应高压流体的结果，脱开器壳体16与静止不动的制动壳体7接合，而作为脱开用流体端口B不被供应高压流体的结果，驱动轴15与脱开器壳体16相啮合。至此，所有传动部件被制动。行走机械处于制动状态。

图3示出了液压驱动式减速机脱开装置的第三实施例，图示中液压驱动式减速机脱开装置同样处于正常工作状态。

如图所示，一方面，制动用流体端口A被供应流体，使制动活塞4被逆着制动弹簧2的作用向左移动，内制动片5和外制动片6脱离接合，分别与内制动片5和外制动片6啮合的脱开器壳体16与静止不动的制动壳体7处于脱开状态。另一方面，脱开用流体端口B不被供应流体，脱开器活塞9、连接板10、固定环11、脱开器壳体16以及与脱开器壳体16保持固定关系的中间轴件19在脱开弹簧12的作用下处于相对于马达壳体1的最右位置，中间轴件19同时与驱动轴15和减速机输入轴即中心齿轮轴18相啮合。因此，在脱开器壳体16不被静止不动的制动壳体7制动的情况下，中心齿轮轴18通过中间轴件19被驱动轴15驱动，而使减速机、被减速机驱动的行走机械处于正常工作状态。

根据图3的第三实施例，在脱开用流体端口B被供应高压流体的情况下，脱开器活塞9、连接板10、固定环11、与固定环11保持相对固定的脱开器壳体16、与脱开器壳体16保持相对固定的中间轴件19都被逆着脱开弹簧12的作用而相对于马达壳体1向左移动，中间轴件19和减速机的中心齿轮轴18脱离啮合，中心齿轮轴18即减速机输入轴不再被驱动轴15驱动而转动，使减速机以及被减速机驱动的行走机械处于第二脱开状态中。在这种情况下，需要指出的是无论制动用流体端口A是否被供应流体，中心齿轮轴18与驱动轴15以及因此与马达输出轴都处于相脱开的第二脱开状态。

当需要制动行走机械时，制动用流体端口A和脱开用流体端口B都不被供应高压流体。如上所述，作为制动用流体端口A不被供应高压流体的结果，脱开器壳体16与静止不动的制动壳体7相接合，而作为脱开用流体端口B不被供应高压流体的结果，驱动轴15通过中间轴件19与减速 机的中心齿轮轴18相接合。在脱开器壳体16与静止不动的制动壳体7相接合从而被其制动的情况下，与脱开器壳体16保持相对固定的中间轴件19以及相啮合的驱动轴15和减速机输入轴都被制动，导致行走机械处于第三制动状态。

上面详细描述了根据本发明的液压驱动式减速机脱开装置，采用液压驱动式减速机脱开装置，在不需要重复拆卸脱开装置的零件、例如减速机端盖、减速机齿轮轴等的情况下，实现了行走机械在正常工作状态、脱开状态和制动状态三者之间切换的高效性、可靠性、便捷性、安全性。

根据本发明的减速机脱开装置采用液压驱动方式，能够更精确、安全、快速、可靠地在下述三种状态之间切换：所述减速机输入轴被马达输出轴驱动的第一工作状态，所述减速机输入轴与马达输出轴脱开的第二脱开状态，以及所述减速机输入轴被制动的第三制动状态。对于在户外作业的行走机械来说，避免了手动重复拆卸减速机设备的繁琐工作并且因而避免由于手动重复拆卸减速机设备而带来的一系列隐患，包括工作人员安全隐患、设备重复拆装工作隐患、漏油隐患等。

虽然基于特定的实施方式描述了本发明，但本发明并不限制于所示出的细节。相反地，在权利要求及其等同替换的范围内，本发明的各种细节可以被修改。