齿轮箱及应用该齿轮箱的驱动装置的制作方法

本发明涉及驱动装置，更具体地，涉及该驱动装置使用的齿轮箱。

背景技术：

行星齿轮箱具有较大的承载能力而得到广泛的应用。然而，在采用斜齿太阳轮时，在承载力较大的场合，行星齿轮箱内部将存在较大的轴向力，该种轴向力将导致转架振动幅度较大，从而产生一些不受欢迎的主观噪音。

因此，亟需一种改进方案。

技术实现要素：

本发明的一个目的是降低齿轮箱的一些主观噪音。

为此，本发明第一方面提供一种齿轮箱，包括至少一级行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：太阳轮、内齿圈、若干行星轮、转架。所述太阳轮受驱动后可自转，所述内齿圈固定到齿轮箱壳体，所述若干行星轮同时与太阳轮、内齿圈啮合并绕着太阳轮公转，所述转架安装到所述若干行星轮并随着所述若干行星轮公转而自转。所述齿轮箱还包括弹性环，所述弹性环安装到所述转架的一侧，用于缓冲轴向压力。

作为一种改进方案，所述转架设有环形凹槽用于安装所述弹性环。

作为一种改进方案，所述齿轮箱包括第一行星齿轮系与第二行星齿轮系，第一行星齿轮系为斜齿轮，所述弹性环安装到第一行星齿轮系的转架。

作为一种改进方案，所述弹性环位于第一行星齿轮系的转架与第一行星齿轮系的行星轮之间。

作为一种改进方案，所述齿轮箱包括第一行星齿轮系与第二行星齿轮系，第一行星齿轮系为斜齿轮，所述弹性环安装到第二行星齿轮系的转架。

作为一种改进方案，所述弹性环位于第二行星齿轮系的转架的远离第二行 星齿轮系的行星轮的一侧。

作为一种改进方案，所述齿轮箱包括第一行星齿轮系与第二行星齿轮系，第一行星齿轮系为斜齿轮；所述齿轮箱包括第一弹性环和第二弹性环，所述第一弹性环安装到第一行星齿轮系的转架，所述第二弹性环安装到第二行星齿轮系的转架。

作为一种改进方案，所述第一弹性环位于第一行星齿轮系的转架与第一行星齿轮系的行星轮之间，所述第二弹性环位于第二行星齿轮系的转架的远离第二行星齿轮系的行星轮的一侧。

作为一种改进方案，所述齿轮箱的输出端包括端盖、安装到端盖的轴承和输出件，所述输出件被所述轴承支撑从而可绕轴承中心旋转，所述输出件受所述第二行星齿轮系的转架驱动，所述弹性环位于所述轴承与所述第二行星齿轮系的转架之间或位于所述端盖与所述第二行星齿轮系的转架之间。

作为一种改进方案，所述轴承的内端设有向外伸出的凸缘，用于防止轴承沿远离行星齿轮系的方向脱离端盖。

作为一种改进方案，所述第二行星齿轮系的转架的中心设有非圆形的驱动孔，所述输出件一端插入所述驱动孔。

作为一种改进方案，所述输出件为设有中心孔的法兰，所述中心孔的孔壁设有齿。

本发明第二方面提供一种驱动装置，包括电机以及本发明第一方面提供的齿轮箱，所述齿轮箱的输入端安装到所述电机的输出端，用于对电机的输出进行减速。

本发明通过设置弹性环以限制转架的振动，从而降低或消除某些主观噪音。

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

【附图说明】

图1图本发明一个实施例提供的驱动装置的示意图；

图2是图1所示驱动装置的剖视图；

图3是图1所示驱动装置卸下齿轮箱壳体后的示意图；

图4是图1所述驱动装置卸下齿轮箱壳体、轴承后的示意图。

【具体实施方式】

参考图1，本发明一个实施例提供的驱动装置20包括电机30和齿轮箱40，电机30的输出端连接到齿轮箱40的输入端，电机30的输出被齿轮箱40减速后再输出。

本实施例中，电机30与齿轮箱40同轴线安装，即，电机的轴向与齿轮箱40的轴向相同。但是本发明不局限于该种情况。

齿轮箱40的壳体包括筒状部42以及安装到筒状部42一个开口端的端盖44。齿轮箱40的输出件46安装到端盖44。本实施例中，输出件46为具有中心孔的法兰，中心孔的孔壁设有齿。优选地，筒状部42靠电机端具有若干凸缘43，用于防止筒状部42发生转动。

参考图2，该齿轮箱包括两级行星齿轮系，每级行星齿轮系都包括太阳轮、内齿圈、若干行星轮以及转架。具体地，第一行星齿轮系包括太阳轮51、三个行星轮52、内齿圈53、转架54，其中，内齿圈53固定于或形成于齿轮箱壳体的筒状部42的内壁，行星轮52同时与太阳轮51、内齿圈53啮合。太阳轮51安装到电机30的输出轴31，并随着输出轴31转动。太阳轮51转动后，行星轮52在太阳轮51、内齿圈53的约束下，将绕着太阳轮51发生公转。因为每个行星轮52都可转动地安装到转架54，因此，转架54随着行星轮52的公转而发生自转。

第二行星齿轮系包括太阳轮61、三个行星轮62、内齿圈63、转架64，其中，内齿圈63固定于或形成于齿轮箱壳体的筒状部42的内壁，行星轮62同时与太阳轮61、内齿圈63啮合。太阳轮61安装第一行星齿轮系的转架54，并随着转架54的自转而转动。太阳轮61转动后，行星轮62在太阳轮61、内齿圈63的约束下，将绕着太阳轮61发生公转。因为每个行星轮62都可转动地安装到转架64，因此，转架64随着行星轮62的公转而发生自转。

本实施例中，行星轮62与转架54之间，安装有垫圈57。齿轮箱40的端盖44安装有轴承47用于支撑输出件46，使输出件46能相对于齿轮箱转动。转架 64的中心设有非圆形的驱动孔，输出件46一端插入所述驱动孔从而可随着转架64进行同轴转动。可以理解地，所述输出件46也可以跟转架64做成一体。

参考图2至图4，轴承47的近马达端设有向外伸出的凸缘48，凸缘48抵顶到齿轮箱的端盖44，这样，沿齿轮箱轴向凸缘48夹持于端盖44与转架64之间，用于防止轴承47沿远离行星齿轮系的方向脱离端盖44。

一弹性环66安装到第二行星齿轮系的转架64，并位于第二行星齿轮系的转架64的远离第二行星齿轮系的行星轮62的一侧。优选地，弹性环66被夹持在转架64与轴承47之间，用于缓冲轴向力以消除齿轮箱的某些主观噪音。进一步地，其中一级行星齿轮系(例如第一行星齿轮系)为斜齿轮，以进一步提高齿轮箱的承载力。在使用斜齿轮的情况下，齿轮箱内部更容易受到轴向力。因此，在采用斜齿轮的情况下，使用弹性环66具有更好的降噪效果。

轴承47和/或转架64可设置环形凹槽，用于安装弹性环66。

优选地，另一弹性环56安装到第一行星齿轮系的转架54，并位于第一行星齿轮系的转架54与垫圈57之间，用于缓冲轴向力以降低齿轮箱的噪音。转架54可设置环形凹槽，用于安装弹性环56。

在一个替换实施例中，可以只设置弹性环66而未设置弹性环56。在另一个替换方案中，可以只设置了弹性环56而未设置弹性环66。

可以理解地，弹性环56可以设置在转架54的其中一侧，即，弹性环56可位于转架54与行星轮52之间，也可以设置在转架54与行星轮62之间。类似地，弹性环66可以设置在转架64的其中一侧，即，弹性环66可设置在转架64与轴承47之间或者转架64与端盖44之间，也可设置在转架64与行星轮62之间。但是，如图4所示的方案是较为理想的方案，即，行星齿轮箱40输入端的转架54、输出端的转架64分别设有弹性环56、弹性环66，且转架54、56位于弹性环56、66之间。通过在转架54、64的其中一侧或两侧设置弹性环56，可有效限制转架的振动尤其是轴向振动，从而改善主观噪音。可以理解地，为限制转架54、64的径向振动，可在转架外周表面与内齿圈内周表面之间设弹性环。

可以理解地，上述弹性环56、66的横截面可以为圆形，椭圆形等各种形状，可以由橡胶等弹性材料制成。

该种驱动装置尤其适用于汽车领域作为汽车尾门的升降驱动装置。

应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如对各个实施例中的不同特征进行组合等，这些都属于本发明的保护范围。