本发明涉及一种减速器设计，具体涉及一种双曲柄四环板式针摆行星减速器减振降噪设计方法，属于减速产品技术领域。
背景技术：
双曲柄四环板式针摆行星减速器是一种新型环式摆线针轮行星传动装置，它结合了环式减速器和针摆行星减速器的优点，与现有的各种主要齿轮传动形式相比，具有结构简单、体积小、质量轻、传动比大、传动效率高及承载能力强等优点；但该减速器在运转时会产生比较大的振动和噪声，在一定程度上影响了其推广和应用进程，目前分别对环式减速器以及行星轮系减速器的振动与噪声问题进行了一定的研究，取得了一定的研究成果，但是对环板式针摆行星减速器声振方面的研究很少，因此，开展环板式针摆行星减速器减振降噪研究具有重要的理论价值和实际应用意义。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种双曲柄四环板式针摆行星减速器减振降噪设计方法，减速器箱体的结构改进和针摆齿轮传动比的改变有效地降低了该减速器的振动与噪声；为双曲柄四环板式针摆行星减速器的减振降噪设计提供了依据。
（二）技术方案
本发明的双曲柄四环板式针摆行星减速器减振降噪设计方法，包括以下步骤：
第一步：以三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星减速器为研究对象，运用Artemis集成化多通道声与振动分析系统对其进行不同工况下的振动与噪声测试；
第二步：分析减速器主要部件的振动噪声特性，识别出减速器内部主要噪声源为摆线轮和针轮啮合时产生的噪声；
第三步：针对该噪声源和减速器箱体分别提出相应的改进方案，并对改进后的减速器再次进行测试与分析。
结果表明，减速器箱体的结构改进和针摆齿轮传动比的改变有效地降低了该减速器的振动与噪声；为双曲柄四环板式针摆行星减速器的减振降噪设计提供了依据。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的双曲柄四环板式针摆行星减速器减振降噪设计方法，减速器箱体的结构改进和针摆齿轮传动比的改变有效地降低了该减速器的振动与噪声；为双曲柄四环板式针摆行星减速器的减振降噪设计提供了依据。
具体实施方式
一种双曲柄四环板式针摆行星减速器减振降噪设计方法，包括以下步骤：
第一步：以三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星减速器为研究对象，运用Artemis集成化多通道声与振动分析系统对其进行不同工况下的振动与噪声测试；
第二步：分析减速器主要部件的振动噪声特性，识别出减速器内部主要噪声源为摆线轮和针轮啮合时产生的噪声；
第三步：针对该噪声源和减速器箱体分别提出相应的改进方案，并对改进后的减速器再次进行测试与分析。
结果表明，减速器箱体的结构改进和针摆齿轮传动比的改变有效地降低了该减速器的振动与噪声；为双曲柄四环板式针摆行星减速器的减振降噪设计提供了依据。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。