清管器定位系统的制作方法

本发明涉及油气储运领域，特别涉及一种清管器定位系统。

背景技术：

清管器是一种用于对管道内进行清蜡、除垢、除尘和除水的仪器。当清管器在工作过程中出现故障，卡堵在管道中时，为了保证油气的正常输送，需要快速准确的定位清管器在管道中发生卡堵的位置，以便及时排除故障。

相关技术中，清管器的定位系统一般包括声波发生器和信号接收设备，其中声波发生器设置在清管器上，当清管器在管道内运行时，可以由操作人员携带信号接收设备沿管道线路进行跟踪定位，进而确定清管器的位置。

然而，通过操作人员携带信号接收设备对清管器进行定位，清管作业的成本较高，定位的效率和准确性较低。

技术实现要素：

为了解决相关技术中，清管器定位效率和准确性较低的问题，本发明提供了一种清管器定位系统。所述技术方案如下：

本发明实施例提供的一种清管器定位系统，所述系统包括：信号发射装置、至少一个中继器和控制主机；

所述信号发射装置设置在清管器上，所述信号发射装置中设置有静磁信号发射器，所述静磁信号发射器能够产生静磁场；

所述至少一个中继器设置在管道外，每个所述中继器中设置有静态磁场传感器，所述静态磁场传感器能够检测所述静磁信号发射器产生的静磁场；

所述至少一个中继器中的第一中继器用于在检测到所述静磁场时，获取所述第一中继器的位置信息，并向所述控制主机发送所述第一中继器的位置信息；

所述控制主机用于根据所述第一中继器的位置信息，确定所述清管器当前的位置。

可选的，所述信号发射装置还包括：电磁脉冲发射器；

所述信号发射装置能够通过所述电磁脉冲发射器发射电磁脉冲信号；

每个所述中继器还包括：动态磁场传感器；

所述动态磁场传感器能够检测所述电磁脉冲发射器发射的电磁脉冲信号。

可选的，每个所述中继器还包括：处理器和通讯模块；

所述至少一个中继器中的第一中继器还用于在检测到所述静磁场时，通过所述处理器，获取当前的时间信息以及所述第一中继器的状态信息，并向所述通讯模块发送所述时间信息和所述第一中继器的状态信息；

所述通讯模块，用于向所述控制主机发送所述时间信息、所述第一中继器的状态信息和所述第一中继器的位置信息。

可选的，所述静磁信号发射器为电磁信号发生器；

所述电磁信号发生器能够发射频率为20至24赫兹的电磁波。

可选的，所述信号发射装置还包括：电源模块，所述电源模块用于为所述信号发射装置供电。

可选的，每个所述中继器还包括：电源模块，所述电源模块用于为所述中继器供电。

可选的，所述第一中继器的状态信息包括所述第一中继器的电量信息。

可选的，所述通讯模块为通用分组无线服务技术gprs模块。

可选的，所述至少一个中继器沿所述管道的长度方向等间距阵列排布在所述管道外。

可选的，所述静磁信号发射器为永磁铁。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例提供一种清管器定位系统，该系统包括：信号发射装置、至少一个中继器和控制主机；该信号发射装置设置在清管器上，该信号发射装置中设置有能够产生静磁场的静磁信号发射器；该至少一个中继器设置在管道外，每个中继器中均设置有能够检测静磁场的静态磁场传感器；该至少一个中继器中的第一中继器用于在检测到该静磁场时，获取该第一中继器的位置信息，并向该控制主机发送该第一中继器的位置信息，以便该控制主机根据该第一中继器的位置信息，确定该清管器当前的位置，该清管器定位系统的效率和准确性较高，降低了清管作业的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种清管器定位系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种清管器定位系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种清管器定位系统的结构示意图，如图1所示，该系统可以包括：信号发射装置10、至少一个中继器20和控制主机30；

该信号发射装置10设置在清管器11上，该信号发射装置10中设置有静磁信号发射器(图中未示出)，该静磁信号发射器能够产生静磁场；

该至少一个中继器20设置在管道12外，每个该中继器20中设置有静态磁场传感器(图中未示出)，该静态磁场传感器能够检测该静磁信号发射器产生的静磁场；

该至少一个中继器20中的第一中继器用于在检测到该静磁场时，获取该第一中继器的位置信息，并向该控制主机30发送该第一中继器的位置信息；

该控制主机30用于根据该第一中继器的位置信息，确定该清管器11当前的位置。

综上所述，本发明实施例提供一种清管器定位系统，该系统包括：信号发射装置、至少一个中继器和控制主机；该信号发射装置设置在清管器上，该信号发射装置中设置有能够产生静磁场的静磁信号发射器；该至少一个中继器设置在管道外，每个中继器中均设置有能够检测静磁场的静态磁场传感器；该至少一个中继器中的第一中继器用于在检测到该静磁场时，获取该第一中继器的位置信息，并向该控制主机发送该第一中继器的位置信息，以便该控制主机根据该第一中继器的位置信息，确定该清管器当前的位置，该清管器定位系统的定位效率和准确性较高，降低了清管作业的成本。

图2是本发明实施例提供的另一种清管器定位系统的结构示意图，如图2所示，该信号发射装置10中除了设置有静磁信号发射器101，还可以设置有电磁脉冲发射器102和电源模块103，其中，该电磁脉冲发射器102用于发射电磁脉冲信号，该电源模块103用于为该信号发射装置10供电。

在实际应用中，该电磁脉冲发射器102可以为超低频电磁脉冲发射器，超低频电磁脉冲发射器能够发射频率稳定，信号间相位关系恒定的间断超低频振荡磁脉冲信号。该超低频振荡磁脉冲信号的穿透性好，抗干扰性强。且超低频电磁脉冲发射器的发射功率、信号发射频率可根据实际情况进行调节，从而保证电磁脉冲信号在复杂情况下也可以被中继器检测到。

参考图2可知，本发明实施例提供的清管器定位系统中，每个中继器20中除了设置有静态磁场传感器201，还可以设置有动态磁场传感器202；该动态磁场传感器202能够检测该电磁脉冲发射器102发射的电磁脉冲信号。通过该静态磁场传感器201和动态磁场传感器202分别检测静磁信号发射器101和电磁脉冲发射器102发射的信号，极大提高了中继器的灵敏度与抗干扰性，进而提高了该清管器定位系统的定位精度。

进一步的，如图2所示，每个中继器20还可以包括：处理器203和通讯模块204。

该处理器203，用于在该至少一个中继器20中的第一中继器检测到静磁信号发射器101产生的静磁场时，获取当前的时间信息以及该第一中继器的状态信息，该第一中继器的状态信息可以包括该第一中继器的电量信息，之后，该处理器204可以向该通讯模块204发送该时间信息和该第一中继器的状态信息。

该通讯模块204，用于向该控制主机30发送该时间信息、该第一中继器的状态信息和该第一中继器位置信息，其中，该通讯模块204可以为通用分组无线服务技术(英文：generalpacketradioservice；简称：gprs)模块。该控制主机30接收到第一中继器通过通讯模块204发送的时间信息、位置信息和状态信息后，可以根据该第一中继器的位置信息对清管器进行定位，此外，该控制主机30还可以根据该第一中继器的状态信息，判断该第一中继器是否处于正常工作状态，以便对第一中继器的工作状态进行实时监测。

如图2所示，每个中继器20中还可以包括电源模块205，该电源模块205用于为该中继器20供电。

需要说明的是，在本发明实施例中，该静磁信号发射器101可以为电磁信号发生器，该电磁信号发生器能够发射频率为20至24赫兹的电磁波。该静磁信号发生器101还可以为永磁铁，例如预先定制的强力钕硼磁。该永磁铁无需外部电源供电，可以持续向外发射静磁场，不会出现由于电量耗尽、定位信号消失导致清管器无法追踪定位的问题，保证了清管器定位系统的稳定性。并且该静磁场被检测到的速度更快，进而提高了该清管器定位系统对清管器的定位速度。

可选的，如图1所示，该至少一个中继器20沿该管道12的长度方向等间距阵列排布在该管道12外。在实际应用中，该至少一个中继器20可以沿管道12的沿线等间距埋置，每个中继器距离管道12外壁的距离需要小于5米；或者，该至少一个中继器20还可以沿管道12的沿线设置在地面上，本发明实施例对此不做限定。

综上所述，本发明实施例提供一种清管器定位系统，该系统包括：信号发射装置、至少一个中继器和控制主机；该信号发射装置设置在清管器上，该信号发射装置中设置有能够产生静磁场的静磁信号发射器；该至少一个中继器设置在管道外，每个中继器中均设置有能够检测静磁场的静态磁场传感器；该至少一个中继器中的第一中继器用于在检测到该静磁场时，获取该第一中继器的位置信息，并向该控制主机发送该第一中继器的位置信息，以便该控制主机根据该第一中继器的位置信息，确定该清管器当前的位置，该清管器定位系统的定位效率和准确性较高，降低了清管作业的成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。