一种保护舵机齿轮组的结构装置的制作方法

本实用新型涉及一种舵机，特别是涉及一种舵机内部齿轮组的保护装置。

背景技术：

在日常的舵机应用中，输出轴带动机器的运作，为机器提供足够的动力，但当输出轴遇到阻碍，或者卡死的时候，舵机内的齿轮组继续运作，从而导致齿轮组内部的传输轴断裂，整个机器停止工作，严重的会破坏机器的内部结构，不仅降低了工作效率，而且会提高成本，得不偿失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种保护舵机齿轮组的结构装置，采用在离合齿外的凹槽内套入内离合齿内的凸点，在运作时，对整个齿轮组做到过载保护的措施，不至于使舵机内部结构造成破坏。为达到上述目的，本实用新型所提供的一种保护舵机齿轮组的结构装置，包括马达齿轮、第一级齿轮、第二级齿轮、第三级齿轮、第四级齿轮，齿轮组、舵盘；所述马达齿轮、第一级齿轮，第二级齿轮，第三级齿轮，第四级齿轮以啮合方式连接；所述齿轮组通过输出轴，第三级齿轮，搓花轴，离合齿外和离合齿内依次连接组成；所述输出轴一端与舵盘连接，另一端与搓花轴穿过第三级齿轮的一端嵌入并成一体；所述离合齿外的齿圈内侧平均分布有凹进的齿槽，离合齿内带三个凸点的塑胶圈有弹性，当外力超过两个齿的离合力离合齿内五的三个凸点在外离合齿4的凹槽内可以打滑，从而保护舵机内部的齿轮免受损坏。

进一步的离合齿内的外圈上含有三个凸起的凸点；

进一步的离合齿外的内圈含有与离合齿内的三个凸点相匹配的凹槽；

进一步的凸点以啮合方式嵌入凹槽；

进一步的离合齿内的凸点装在离合齿外的凹槽中可以打滑；

进一步的离合齿内的凸点为带有弹性的塑料材质。

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，解决传统舵机内部结构上的不足：1、有效的保护了舵机内部齿轮不受损伤，避免发生蹦齿；2、保证了整个机器不受破坏；3、容易识别舵机的异常情况；4、方便使用，结构简单科学、效率高。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

附图中，

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型齿轮组爆炸结构示意图；

图3为本实用新型齿轮组立体示意图；

图4为本实用新型离合齿内与离合齿外连接示意图。

附图标号：

1、马达齿轮；2、第一级齿轮；3、第二级齿轮；4、第三级齿轮；5；第四级齿轮；6、齿轮组；7、舵盘；8、离合齿内；9、离合齿外；10、搓花轴；11、输出轴；12、凹槽；13、凸点。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

参阅图1至4，本实用新型提供一种保护舵机齿轮组的结构装置，

包括马达齿轮1、第一级齿轮2、第二级齿轮3、第三级齿轮4、第四级齿轮5，齿轮组6、舵盘7；

所述马达齿轮1、第一级齿轮2，第二级齿轮3，第三级齿轮4，第四级齿轮5以啮合方式连接；

所述齿轮组6通过输出轴11，第三级齿轮4，搓花轴10，离合齿外9和离合齿内8依次连接组成；

所述输出轴11一端与舵盘7连接，另一端与搓花轴10穿过第三级齿轮4的一端嵌入并成一体；

所述离合齿内8的外圈上平均分布有三个凸起的凸点13；

所述离合齿内8的凸点13为带有弹性的塑料材质。

所述离合齿外9的齿圈内侧平均分布有凹进的凹槽12；

所述离合齿外的内圈含有与离合齿内的三个凸点13相匹配的凹槽12；

所述凸点13以啮合方式嵌入凹槽12。

所述离合齿内8的凸点13装在离合齿外9的凹槽12中可以打滑；

以机器人的脚部为例：

机器人脚固定在舵盘上设计，通过舵机输出轴带动舵盘运作，当机器人在运行中遇到障碍物卡住舵盘时，普通的舵机则会在舵盘停止运作时继续运作，致使内部齿轮组在输出轴卡死的情况下继续传送力，从而导致齿轮组断齿，破坏舵机内部结构。而本实用新型所述的一种保护舵机齿轮组的结构装置，当输出轴卡死时，第一级齿轮，第二级齿轮，第三级齿轮，第四级齿轮继续传导力，而离合齿外和离合齿内是通过凸点与凹槽啮方式传递力，当输出轴停止运作时，，由于离合齿内的三个凸点是嵌入到离合齿外的凹槽中的，而离合齿内上有三个凸点的胶圈是有弹性的，，离合齿内随舵盘一起停止运动，上面有三个凸点的胶圈因受外力发生弹性形变，，让离合齿外内部的凹槽滑过凸点，即离合齿外会在离合齿内上打滑，并发出运作异常的响声。有助于操作人员及时发现异常，并修正。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。