1.一种用于将线性力和/或线性运动转化为旋转扭矩和/或旋转运动或者反之的齿轮装置，所述装置包括：
-齿条(10，110，210，510，1010，2010，3010，4010)，所述齿条具备纵向轴线(A)和平行于所述齿条的所述纵向轴线延伸的至少一个齿侧，所述齿条能沿着该齿条的纵向轴线往复移动；
-至少两个小齿轮(20，120，220，520，1020，2020，3020，4020，5020)，所述至少两个小齿轮与所述齿条的齿侧旋转地啮合并且被固定到布置在所述小齿轮的第一轴向侧的相应第一一级齿轮(30'，130'，230'，530'，1030'，2030，3030，4030，5030)；其中
-所述第一一级齿轮中的至少两个第一一级齿轮机械地连接到共同的输出或输入轴(60，160，560，1060)，使得所述至少两个第一一级齿轮将扭矩传输到第一输出或输入轴或者从第一输出或输入轴传输扭矩；并且其中
-所述第一一级齿轮中的至少一个第一一级齿轮借助可弹性变形的固定装置(40，41，42，140，1042，1400，2400，3400，4400，5400)固定到相应的小齿轮，所述可弹性变形的固定装置被布置成允许相应的第一一级齿轮与小齿轮之间的有限相对旋转。
2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其中，至少两个第一小齿轮(20'，120'，220'，520'，1020')与所述齿条的共同的第一齿侧(11，111，211，511)啮合。
3.根据权利要求1或2所述的齿轮装置，其中，所述齿条具备第一齿侧(11，211，511)和第二齿侧(12，212，512，1012)，所述第二齿侧被布置成与所述第一齿侧平行并且与所述第一齿侧相反；并且其中所述至少两个小齿轮包括与所述第一齿侧(11，211，511)啮合的至少一个第一小齿轮(20'，220'，520'，1020')并且包括与所述齿条的所述第二齿侧(12，212，512，1012)啮合的至少一个第二小齿轮(20”，220”，520”，1020”)，第一小齿轮和第二小齿轮中的每个均借助可弹性变形的固定装置(40，41，42，240，540，1042)固定到所述相应第一一级齿轮。
4.根据权利要求3所述的齿轮装置，所述齿轮装置包括至少一组齿轮部件，每组均包括：两个第一小齿轮(20'，220'，520'，1020')和两个第二小齿轮(20”，220”，520”，1020”)，每个第一小齿轮均借助可弹性变形的固定装置(40，41，42，240，540，1040)固定到第一一级齿轮(30'，230'，530'，1030')，该第一一级齿轮与借助可弹性变形的固定装置固定到相应第二小齿轮的对应第一一级齿轮啮合；以及二级齿轮(50，250，350，351，550，1050)，所述二级齿轮与所述一级齿轮中的两个啮合。
5.根据权利要求4所述的齿轮装置，其中，所述二级齿轮与所述第一小齿轮的两个一级齿轮或所述第二小齿轮的两个一级齿轮啮合。
6.根据权利要求4所述的齿轮装置，其中，所述二级齿轮与第一小齿轮的一个一级齿轮和第二小齿轮的一个二级齿轮啮合。
7.根据权利要求4至6中的任一项所述的齿轮装置，所述齿轮装置包括一组所述齿轮部件，其中所述二级齿轮固定到共同的输出或输入轴。
8.根据权利要求4至6中的任一项所述的齿轮装置，所述齿轮装置包括两组所述齿轮部件。
9.根据权利要求8所述的齿轮装置，其中，每组的所述二级齿轮(250)连接到相应的输出或输入轴(160)。
10.根据权利要求8所述的齿轮装置，其中，两组齿轮部件的所述二级齿轮(50，550，1050)与连接到共同的输出或输入轴(60，560，1060)的三级齿轮(70，570，1070)啮合。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的齿轮装置，其中，至少两个且优选为所有的第一小齿轮(20')和/或第二小齿轮(20”)借助被布置成允许相应的第二一级齿轮与小齿轮之间的有限相对旋转的可弹性变形的固定装置(40)固定到布置在所述小齿轮的第二轴向侧的相应第二一级齿轮(30”)，并且其中至少两个第二一级齿轮机械地连接到共同的输出或输入轴(60”)，使得所述至少两个第二一级齿轮将扭矩传输到所述输出或输入轴。
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的齿轮装置，所述齿轮装置包括线性引导元件(125，1021，1221，1022，1025，2021，2221，2022，2225，3021，3221，3022，3225，4021，4221，4022，4225)，所述线性引导元件被布置成引导所述齿条在垂直于所述齿条的所述齿侧的方向上的纵向运动。
13.根据权利要求1至12中的任一项所述的齿轮装置，其中，至少一个可弹性变形的固定装置包括旋转地固定到小齿轮(2020，3020，4020，5020)的第一部分(1410，2410，3410，4410，5410)并且包括旋转地固定到一级齿轮(1030，2030，3030，4030，5030)的第二部分(1420，2420，3420，4420，5420)，并且其中所述第一部分和第二部分借助可弹性变形材料机械地相连。
14.根据权利要求13所述的齿轮装置，其中，所述至少一个可弹性变形的固定装置包括用于调整所述第一部分(4410，5410)与所述第二部分(4420，5420)之间的额定相对旋转位置的元件(4411b，4423b，4424，5420a)。
15.根据权利要求13或14所述的齿轮装置，其中，所述第一部分(5410)借助从所述一级齿轮(5030)的轴向端沿轴向突出到轴部的自由端的轴部(5090a)以及借助围绕所述轴部从所述自由端朝向所述一级齿轮的所述轴向端同心地延伸的可弹性变形套筒(5430)连接到所述第二部分(5420)。
16.根据权利要求15所述的齿轮装置，其中，所述轴部(5490a)能在周向方向上弹性变形。
17.根据权利要求14所述的齿轮装置，其中，所述可弹性变形材料的至少一部分形成沿径向延伸的轮辐(1432，2433)。
18.根据权利要求14所述的齿轮装置，其中，所述可弹性变形材料包括聚合物材料(3440，4431)，所述聚合物材料被布置成当所述第一部分(3410，4410)相对于所述第二部分(3420，4420)旋转时被压缩。
19.根据权利要求1至18中的任一项所述的齿轮装置，其中，所述齿条包括以具有或不具有中间空间的方式相互连接的两个纵向齿条半体。
20.根据权利要求1至19中的任一项所述的齿轮装置，其中，机械地连接到共同的输出或输入轴的所述第一一级齿轮和/或第二一级齿轮中的至少所有齿轮减去一个齿轮借助被布置成允许所述相应第一一级齿轮与小齿轮之间的有限相对旋转的可弹性变形的固定装置(40，41，42，140，1042，1400，2400，3400，4400，5400)固定到它们的相应小齿轮。
21.一种包括根据权利要求1至20中的任一项所述的齿轮装置的波浪能量转化装置，所述齿轮装置被布置成将施加到齿条的线性往复运动转化为至少一个输出轴的输出旋转运动。
22.一种包括根据权利要求1至20中的任一项所述的齿轮装置的线性致动器，所述齿轮装置被布置成将施加到至少一个输入轴的旋转运动转化为齿条的输出线性运动。