技术总结
一种用于将线性力和/或运动转化为旋转扭矩和/或运动(反之亦然)的齿轮装置。所述装置包括齿条(10，110，210，510，1010，2010，3010，4010)，其具备纵向轴线(A)和平行于所述齿条的所述纵向轴线延伸的至少一个齿侧，所述齿条能沿着其纵向轴线往复移动。至少两个小齿轮(20，120，220，520，1020，2020，3020，4020，5020)被布置成使得每个小齿轮均与所述齿条的齿侧旋转地啮合。每个小齿轮均固定到布置在所述小齿轮的第一轴向侧的相应第一一级齿轮(30，130，230，530，1030，2030，3030，4030，5030)。至少两个第一一级齿轮机械地连接到共同的输出或输入轴(60，160，560，1060)，使得所述至少两个第一一级齿轮将扭矩传输到所述第一输出或输入轴或从中传出。借助布置成允许相应第一一级齿轮与小齿轮之间的有限相对旋转的可弹性变形的固定装置(40，41，42，140，1042，1400，2400，3400，4400，5400)将至少一个小齿轮固定到所述相应第一一级齿轮。
技术研发人员：S·伦德贝克;S·斯文松;A·赫勒斯蒂格;P·摩勒;S·比约克伦德
受保护的技术使用者：串联驱动器公司
文档号码：201580025852
技术研发日：2015.03.17
技术公布日：2017.02.15