用于在液体介质中密封的密封装置和方法与流程

本发明涉及在液体介质中密封的领域。

背景技术：

密封件用于许多技术领域。这些密封件可以提供例如机械或电气部件免受侵蚀性环境的介质(例如，腐蚀性、苛性的(caustic)或高压力下的材料)的保护。然而，在这些条件下，密封件可能承受高负载，因此会快速磨损。可运动部件上的密封件(例如轴密封件)也可能承受高负载。此外，在维护或更换在某些情况时可能是昂贵的或难以实现的情况下，例如在水流或潮汐发电站的涡轮机中，可以使用水下应用的轴密封件。这样的密封系统可以潜在地具有高生产或购置成本或具有高磨损率，或者在由渗透的水导致损坏的风险不能被防止或至少仅可部分地防止的时失效。

传统的解决方案例如包括用于浅水中应用的(例如在造船领域中使用的)含塑料的密封系统。然而，在一些情况下，这种解决方案可能导致太短的使用寿命或太高的成本，例如原因是制造材料的费用或复杂的制造过程。

因此，希望改进维护费用、可靠性、负载能力和制造成本的折中方案。

技术实现要素：

根据本发明的用于在液体介质中密封的密封装置和根据本发明的在液体介质中的密封方法满足这些要求。

根据第一方面，示例性实施方式涉及用于在液体介质中密封的密封装置。所述密封装置包括：第一密封装配单元，所述第一密封装配单元设置在面向所述介质的初级侧并且相对于旋转部件密封固定部件。所述密封装置还包括第二密封装配单元，所述第二密封装配单元设置在背离所述介质的次级侧并且相对于旋转部件密封固定部件。所述密封装置还包括传感器，所述传感器连接到位于所述第一密封装配单元和第二密封装配单元之间的容腔并且被配置为测量湿度(moisture)的变化。所述固定部件还包括位于用于所述第一密封装配单元的接触表面和用于所述第二密封装配单元的接触表面之间的孔。这里所述容腔通过所述孔连接到压力容器。由此可以提供在保持密封功能的同时提早检测密封装置上的磨损的可能性。因此可以提早建立用于维护的时间点。此外，在某些情况下，可以使用密封装配单元实现改进的传感器的保护。此外，可以至少部分地去除已经渗入容腔中的介质。

在一些示例性实施方式中，第一或第二密封装配单元包括唇形密封件。这里唇形密封件包括面对介质的轴向延伸的凹部。利用介质的压力变化，能够使得朝向唇形密封件的背离介质侧的渗透更难以进行或能够被防止。

在一些示例性实施方式中，第一或第二密封装配单元包括至少一个附加的唇形密封件。这里唇形密封件包括背离介质的轴向延伸的凹部。由此可以在唇形密封件和附加的唇形密封件之间提供密封的容腔，例如可以用来填充润滑剂。

在一些示例性实施方式中，第一或第二密封装配单元包括至少一个另外的唇形密封件。这里另外的唇形密封件容纳径向包围旋转部件的螺旋弹簧使得螺旋弹簧的中心轴线具有比的另外的唇形密封件的密封表面的路径的半径大的半径的圆形路径。所以可以提高在旋转部件的密封表面上的接触压力，因此在某些情况下，材料在轴向方向和反方向的渗透可以被阻止。因此例如可以阻止位于由旋转部件和第一或第二密封装配单元至少部分地限定的容腔中的润滑剂向密封装配单元的面对介质侧的泄露。

在一些示例性实施方式中，第一密封装配单元还包括另外的传感器。这里另外的传感器设置在唇形密封件和另外的唇形密封件或附加的唇形密封件之间。另外的传感器被构造成测量湿度的变化。伴随在第一密封装配单元上出现磨损，因此能够在另外的传感器的帮助下通过唇形密封件和在传感器的帮助下通过另外的唇形密封件或附加的唇形密封件建立介质的连续渗透。由此可以确定关于磨损进展的精确信息。

在一些示例性实施方式中，唇形密封件或另外的唇形密封件非旋转地连接到固定部件上且与旋转部件滑动接触。在一些应用中，由此可以减少磨损表面。

在一些示例性实施方式中，唇形密封件、另外的唇形密封件或附加的唇形密封件可更换地连接到固定部件或旋转部件上。因此可以可选地便于维护过程，或者避免在维护期间对部件的不期望的损坏。在磨损的情况下，可以仅更换受影响的唇形密封件，从而可以省去更换其他部件或甚至整个密封装置。

在一些示例性实施方式中，固定部件为壳体，旋转部件为轴。因此，可以给予永久负载的部件(例如，轴)以应用可能性。

在一些示例性实施方式中，密封装置还包括压力传感器。压力传感器设置在第一密封装配单元的唇形密封件和附加的或另外的唇形密封件之间，并且构造为测量唇形密封件与附加的或另外的唇形密封件之间的容腔中的压力变化。因此可以以更简单的方式确定较大泄漏量的介质的渗透。

在一些示例性实施方式中，密封装置还包括填充液位测量装置。填充液位测量装置设置在压力容器中并且构造成测量位于压力容器内的介质的物质量。因此可以提供冗余系统以便还用于检测较小的泄漏量。

一些示例性实施方式还涉及一种水下涡轮机，其具有用于相对于海水密封水下涡轮机的轴的密封装置。所述密封装置包括第一密封装配单元，所述第一密封装配单元设置在面向所述海水的初级侧并且相对于所述轴密封固定部件。所述密封装置还包括第二密封装配单元，所述第二密封装配单元设置在背离所述海水的次级侧并且相对于所述轴密封固定部件。所述密封装置还包括传感器，所述传感器连接到位于所述第一密封装配单元和第二密封装配单元之间的容腔并且被配置为测量湿度的变化。因此，可以在产生增加的磨损的环境下给予使用可能性。

一些示例性实施方式还涉及一种潮汐发电站，其具有带有用于相对于海水密封水下涡轮机的轴的密封装置的水下涡轮机，密封装置用于相对于海水密封所述水下涡轮机的轴。因此，可以对于增加的或高程度变化的静态或动态压力的介质给予使用可能性。

根据另外一方面，示例性实施方式涉及在液体介质中的密封方法。所述方法包括使用第一密封装配单元对固定部件相对于旋转部件的密封。所述方法还包括使用第二密封装配单元对固定部件相对于旋转部件的密封。所述方法还包括对第一和第二密封装配单元之间湿度变化测量。所述方法还包括当所述变化包括增加至少预定阈值时，测量信号的生成。这使得(例如通过监测运行状态的系统或维修水的进入)利用具有磨损信息的测量信号成为可能。

附图说明

下面参照附图中描绘的示例性实施方式更详细地描述其它有利的设计，但不限于所述示例性实施方式。

图1a详细示出根据简单的示例性实施方式的用于在液体介质中密封的密封装置的剖视图；

图1b详细示出根据详细的示例性实施方式的用于在液体介质中密封的密封装置的剖视图；

图2详细示出在唇形密封件上设置传感器的可能性；

图3详细示出在唇形密封件上设置传感器的可能性的立体图

图4示出根据示例性实施方式的在液体介质中的密封方法的流程图。

具体实施方式

在下面对附图的描述中，相同的参考标号表示相同或相似的部件。此外，在示例性实施方式或示图中多次出现但按照一个或多个共同特征一起描述的部件和对象使用概括参考标号。以相同或概括的参考标号描述的部件或对象可以相同地实施，但可选的也可以在单个、多个或所有特征方面不同地实施，例如它们的尺寸方面，只要说明书没有另外明确地或隐含地表示。

图1a示出了根据简单示例性实施方式的用于在液体介质102中密封的密封装置100。密封装置100包括第一密封装配单元104，该第一密封装配单元104设置在面向介质102的初级侧并且相对于旋转部件108密封固定部件106。密封装置100还包括第二密封装配单元110，第二密封装配单元110设置在背离介质102的次级侧并且相对于旋转部件108密封固定部件106。密封装置100还包括传感器112，传感器112连接到位于第一密封装配单元104和第二密封装配单元110之间的容腔(volume)114并且被配置为测量湿度的变化。由此可以提供在保持密封功能的同时提早地检测密封装置100上的磨损的可能性。因此可以提早建立用于维护的时间点。

术语“初级侧”是指面向介质102的一侧。术语“次级侧”是指背离介质102的一侧。这两个术语可以相对于彼此使用，也可以相对于部件使用。例如，第一密封装配单元104的初级侧指的是第一密封装配单元104的面向介质102的一侧。此外，所提到的术语也可以被修饰性地使用，即，例如，“初级侧的”。

第一或第二密封装配单元104、110可以一体式制造或分体式制造。此外，第一或第二密封装配单元104、110可以各自是唇形密封件或各自包括唇形密封件，或者还可以各密封装配单元均包括多个唇形密封件。第一或第二密封装配单元104、110可以由密封材料制成。密封材料例如可以是塑料(例如聚氨酯、丁腈橡胶(NBR)、水合丁腈橡胶(HNBR))，这取决于要阻止哪种类型的材料渗透或逸出。密封件可以至少部分地由金属、金属合金、特别是低摩擦塑料例如聚四氟乙烯(PTFE)或具有高硬度的塑料制造。高硬度的塑料可以是所谓的热固性塑料(duroplast)。此外，密封件可以至少部分地由橡胶类材料或由低硬度的塑料制成；这些例如可以是弹性体或热塑性塑料。由此可以提高密封效果并且减小旋转部件108上的磨损。与传统材料相比，所提及的材料中的一些还可以降低摩擦或者在盐水中具有更高的耐受性(resistance)。

液体介质102可以包括例如淡水、盐水或微咸水(brackish water)。传感器112可以是例如磁致弹性谐振传感器(magnetoelastic resonance sensor)(MER传感器)，或者包括这样的传感器，其被配置为测量环境的电导率，该电导率由于湿度变化而变化。在另一示例性实施方式中，传感器被配置为测量粘度、加速度、振动、温度、材料浓度或压力。传感器例如可以以过盈配合、摩擦配合或材料结合(material-bonded)的方式连接到第一或第二密封装配单元104、110或固定部件106，或者还可以至少部分地被第一或第二密封装配单元104、110的材料包围。固定部件106例如可以是壳体106。旋转部件108例如可以是轮轴或轴108。轴108还可以包括用于第一或第二密封装配单元104、110的接触表面上的涂层，该接触表面具有比制造轴108的材料低的摩擦系数。该涂层例如可以包括特氟隆(Teflon)。此外，轴可以至少部分地(例如在接触表面的区域)由硬化材料制造。由此可以减小第一或第二密封装配单元104、110或轴108上的磨损。

介质102可以具有超过第一密封装配单元104的次级侧的反压力的压力。这里的压力可以是静态的或动态的，并且还受到交替强烈的波动。因此，第一密封装配单元104上的磨损可以大于第二密封装配单元110上的磨损。如果第一密封装配单元104的密封效果由于磨损而减小，则介质可以渗透入容腔114中，但是由第二密封装配单元110防止进一步的渗透。传感器112在这里检测容腔114中的湿度的增加。在一些示例性实施方式中，当湿度的变化包括增加至少预定阈值时，传感器112生成测量信号或报警信号。因此，可以在介质102渗透到密封装置100的次级侧之前，或者更具体地，在渗透第二密封装配单元110之前，检测密封装置100的正在发展的磨损。因此，可以使得避免损坏位于密封装置100的次级侧的部件，例如电气或电子部件。由此能够在同时保持密封装置100的密封效果的情况下检测和修复磨损。

图1b中示出了另外的详细的示例性实施方式。在图1a中具有等同物的部件在这里用相同的参考标号表示。在下文中不再解释相同的部件，而是仅介绍与图1a的区别。

垫片(spacer)116被引入第一密封装配单元104和第二密封装配单元110之间，该垫片在轴向方向与密封装配单元104、110抵接。垫片116还包括至少一个开口，该开口例如用于容纳传感器112。这里，传感器112可以如图1b所示，至少部分地引入到开口中。传感器112还可以至少部分地被引入壳体106上的另一开口中，该另一开口延续垫片116中的开口路径(course)。此外，传感器112可以通过开口或另一开口连接到容腔114。

第一密封装配单元104包括第一唇形密封件118。第二密封装配单元110包括第二唇形密封件120。第一和第二唇形密封件118、120在此具有面向介质102的轴向延伸的凹部。如果唇形密封件118、120的初级侧比次级侧存在的压力高，则初级侧的材料(例如，介质102)向次级侧的渗透可能变得更困难或可能被防止。在一些示例性实施方式中，初级侧压力可以比次级侧压力高，高达2、5或10bar。

第一密封装配单元还包括另外的唇形密封件，在下文中，该唇形密封件被称为第一弹簧增强唇形密封件122。第二密封装配单元110还包括另外的唇形密封件，在下文中，其被称为第二弹簧增强唇形密封件124。这里，第一弹簧增强唇形密封件122容纳在径向上包围旋转部件的第一螺旋弹簧126，并且第二弹簧增强唇形密封件122容纳第二螺旋弹簧，使得第一或第二螺旋弹簧126、128的中心轴线具有圆形路径，其中该圆形路径具有比第一或第二弹簧增强唇形密封件122、124的密封表面的路径大的半径。因此可以增加密封表面在旋转部件上的接触压力。因此材料从第一或第二弹簧增强唇形密封件122、124的初级侧向次级侧以及从次级侧向初级侧的渗透可以更困难或被阻止。这可能是期望的，例如以便将介质保持在初级侧并且同时将润滑剂保持在次级侧。此外，可以通过第一或第二螺旋弹簧126、128实现恒定的力传递，从而可以提供与轴108的连续接触。因此，即使在不期望的滑动或不正确的定位的情况下，第一或第二弹簧增强唇形密封件122、124也可以保持密封效果，例如，相对于位于初级侧的水或位于次级侧的空气。

在一些示例性实施方式中，第一或第二密封装配单元104、110包括至少一个附加的唇形密封件。例如，如图1b所示，第一密封装配单元104包括前唇形密封件130，第二密封装配单元110包括后唇形密封件132。在这里前唇形密封件130和后唇形密封件132各自包括背离介质的轴向延伸的凹部。换句话说，前唇形密封件130以与轴108一起旋转的方式连接到轴108，并且与壳体106滑动接触。由于前唇形密封件130，因此可以实现对于突然发生的压力浪涌或对于污垢颗粒或悬浮颗粒的污染的密封。后唇形密封件132不可旋转地连接到壳体106并且与轴108滑动接触。后唇形密封件132例如可以防止位于初级侧的润滑剂向次级侧泄露，或者还可以在第二弹簧增强唇形密封件124可能发生故障的情况下，阻止第二螺旋弹簧128在轴向方向上的滑动。此外，后唇形密封件132能在发生压力浪涌时保持密封效果。

在下文中，前唇形密封件130、第一唇形密封件118、第一弹簧增强唇形密封件122、第二唇形密封件120、第二弹簧增强唇形密封件124和后唇形密封件132被概括在“密封件”的标题下。此外，在按刚刚提到的顺序的每两个相邻的密封件之间形成多个容腔134，在图1b中还包括容腔114。多个容腔134还可以填充有润滑剂。

如果动态或静态压力通过介质102作用，则在某些情况下，位于最远端的初级侧的密封件(例如，在图1b中，前唇形密封件130)可能会承受比位于次级侧的密封件相对强的负载，从而可能磨损得更快，这进而可能导致密封效果的损失。随着密封件的密封效果的损失，负载可以通过介质102的压力传递到次级侧紧随的密封件上。在图1b中，在这种情况下，第一唇形密封件118从现在起经历所述负载。换句话说，密封件的磨损相关故障和与其相关联的介质102的渗透仅能沿次级侧方向逐渐地发生。因此可以使由于例如水逸出到密封装置100的次级侧而造成的任何损坏延迟，由此可以显着地方便了在出现损坏之前的维护。因此，在某些情况下，例如，可以计划安排更换密封件。此外，例如，还可以使得在进行由磨损而损坏的初级侧密封件的更换时，水通过次级侧密封件的渗透更难或被防止。

如果前唇形密封件130、第一唇形密封件118和第一弹簧增强唇形密封件122上的磨损已经发展成使得介质102(例如水)渗透到容腔114中，则由传感器测量湿度的增加或者连续的进水量(inflow)。在一个示例性实施方式中，传感器例如向具有包括密封装置100的水下涡轮机(underwater turbine)的潮汐发电站的操作者提供信号。该信号可以包括关于所需维护的信息。

先前定义的各密封件可以可互换地连接到壳体106或轴108。换句话说，这意味着可多次连接或可移除、可重复地连接或可移除、或者以无损伤的方式连接或可移除。因此可以更容易地进行维护。此外，可以减少材料的生产量(throughput)，这可以实现附加成本的节省。

在一些示例性实施方式中，壳体106还包括位于用于第一密封装配单元104的接触表面和用于第二密封装配单元110的接触表面之间的孔。这里，容腔114通过孔连接到压力容器(pressure tank)。由此可以至少部分地实现已经渗透到容腔中的介质的移除。换句话说，因此可以将用于修复泄漏的系统(英语：泄漏回收系统)连接到该容腔，这将在下面参考两个示例性实施方式更详细地解释。

在第一示例性实施方式中，压力容器例如位于潮汐涡轮机的机舱中，其连接到压缩空气源，例如压缩空气瓶。可以通过压缩空气控制阀在容器中、从而在容腔114中设定预定的压力。在机舱深度为水表面下30米的示例性情况下，在周围水的外部压力为3bar的情况下，容器中的压力的理想值也被预定为3bar(这是在压缩空气源处设置的)。渗透的泄漏水也由容器接收。在超过预定的最小压力的情况下，泄漏的水可选地用泵系统泵送，例如回到海中。例如，在这种情况下，传感器112可以测量压力。

在第二示例性实施方式中，压力本身被例如海水的外部压力施加在密封系统中，使得可以省略压缩空气源的使用。为此，压力容器通过连接件与水箱或水管连接。水箱或水管还通过另一连接件连接到海水。这里，例如，密封装置可以在水下，或者周围的水可以通过压力控制阀与位于容腔114中的空气隔离。

在进一步的示例性实施方式中，第一密封装配单元104还包括至少一个另外的传感器。这里，另外的传感器设置在唇形密封件118和弹簧增强唇形密封件124或前唇形密封件130之间。在另一示例性实施方式中，另外的传感器设置在弹簧增强唇形密封件124的初级侧，第二另外的传感器位于弹簧增强唇形密封件124的次级侧。另外的传感器被配置为测量湿度的变化。换句话说，另外的传感器可以被连接到由前唇形密封件130和唇形密封件118或由唇形密封件118和弹簧增强唇形密封件124部分地包围的容腔，并且测量例如所述容腔内的进水量。当湿度的变化超过预定阈值时，另外的传感器可以提供信号。因此，可以通过密封装置100的磨损状态的进展使得用户的信息更加精确。因此，例如可以预先计算水渗透密封装置100的次级侧估计将要发生的时间，并且可选地执行预先的维护。

图2和图3在横截面(图2)和立体图(图3)中示出了在密封件200上设置另外的传感器202-1、202-2的可能性。例如，可以由该另外的传感器202-1、202-2确定介质102(对照图1a)的渗透或环境(例如空气或润滑剂)的特性。能够由该另外的传感器202-1、202-2测量的测量值包括例如可以因湿度、或者还因温度、粘度、材料浓度、加速度或者振动或者压力而变化的电量。该另外的传感器201-1、202-2例如可以是如图2所示的MER传感器202-1、202-2。这里MER传感器202-1、202-2的磁致弹性条带216-1、216-2能够在暴露于磁场时改变其尺寸。磁场例如可以通过电磁体或者也通过永磁体218-1、218-2产生。因此条带216-1、216-2可以用作磁力谐振器。如果条带216-1、216-2暴露于短磁脉冲，则从而条带216-1、216-2可以被设定为振动。振动的频率、幅度或衰减可以得出关于条带216-1、216-2的状态的结论，例如由条带216-1、216-2的材料吸收的水分已变化。

密封件200包括密封环204，在图2中密封环204被示出处于安装状态并且与轴206滑动接触。密封环包括轴向且圆柱形延伸的外表面208、径向延伸的端表面210和与轴206建立接触的唇部212。螺旋弹簧214被引入到唇部212中，例如已经关于图1b中的第一和第二弹簧增强唇形密封件122、124说明的那样。如图2和3所示，MER传感器202-1附接到在密封环204的一侧的端表面210上。在密封环204的相对侧，MER传感器202-2以MER传感器202-2面向轴206的方式附接到外表面208上。在一些示例性实施方式中，另外的传感器202-1、202-2以过盈配合、摩擦配合或材料结合的方式附接到密封环204。在另外的示例性实施方式中，另外的传感器202-1、202-2至少部分地被密封环的材料包围。湿度变化的测量可以在密封环204的初级侧进行，可选地或另外地在密封环204的次级侧进行。此外，MER传感器202-1和MER传感器202-2可以各自被配置为测量不同的测量值。因此，例如，MER传感器202-1可以测量湿度的变化，MER传感器202-2可以测量温度或粘度(例如，润滑剂的温度或粘度)。

在一些示例性实施方式中，密封装置还包括压力传感器。压力传感器例如可以设置在第一密封装配单元的唇形密封件和附加的或另外的唇形密封件之间，并且构造为测量唇形密封件与附加的或另外的唇形密封件之间的容腔中的压力变化。此外，密封装置可以包括填充液位测量装置。填充液位测量装置例如可以设置在压力容器中并且被构造成测量介质的材料量，该材料量位于压力容器中。因此可以提供用于检测泄漏的多级报警系统。

这里，填充液位测量装置(fill-level measuring device)可以用作介质渗透(例如泄漏水)的第一报警液位(level)。与压力传感器相比，这可以检测更小的泄漏量(例如在毫升范围内)，并且如果需要，向系统操作者提供报警信号。

压力传感器例如可以直接放置在与介质接触的唇形密封件之后，或者换句话说，仅通过唇形密封件与介质分离。这里，压力传感器可以测量压力变化，所述压力变化可以随着泄漏水量从预定义的最小阈值开始而发生。

预定义的最小限制可以被定义为使得要求在两个唇形密封件之间的指定的中间空间内的相应的泄漏水量以可测量的方式或在指定的最小时间段内改变该中间空间内的压力。

这可以提供报警能力，用于改进对可能指示即将发生故障的密封系统的损坏或磨损迹象的检测。因此，在这种情况下，系统操作员可以被通知给出的更换系统的需要。直到实际的更换过程，密封装置的第二密封装配单元的一个或多个唇形密封件可以提供进一步的密封效果，从而提供紧急运行特性。此外，压力传感器可以表示用于填充液位测量装置的冗余(redundant)监视系统。

湿度传感器例如还可以设置在第一密封装配单元的唇形密封件和附加的或另外的唇形密封件之间。湿度传感器在这里可以检测最靠近的介质的容腔的故障或溢流(flooding)，该容腔由唇形密封件限定。传感器还可以表示与压力传感器和填充液位测量装置组合的冗余检测器系统。

图4示出了在液体介质中的密封方法400的顺序的流程图。方法400包括：410：使用第一密封装配单元相对于旋转部件密封固定部件。方法400还包括：420：使用第二密封装配单元相对于旋转部件密封固定部件。方法400还包括：430：测量第一和第二密封装配单元之间的湿度变化。方法400还包括：440：当变化包括增加至少一个预定阈值时生成测量信号。这使得用于监测运行状态的系统利用具有磨损信息的测量信号或处理水进入成为可能。

示例性实施方式例如可以用于水下应用中，诸如在潮汐发电厂的涡轮机中，并且相对于传统的解决方案能够具有改进的应力耐受性。应力可以包括例如由淡水或盐水引起的腐蚀、静态压力或在预定水深处发生的动态压力(由例如波浪运动、冲击、水流的动能引起)。在一些示例性实施方式中，由第一或第二密封装配单元包括的唇形密封件可以单独地适应于应用的区域或用户或操作者的要求，这可以使得可以灵活使用。一些示例性实施方式可以实现所需的安装空间的减小，归因于冗余性(例如，多个可用的唇形密封件或传感器)而增加了对介质渗透的保护，使得能够在磨损的情况下提早报警，简化或加速维护过程，或节省成本。一些示例性实施方式可以在浅水中使用，或者换句话说，在高达3.5bar、5bar或10bar的压力下保持密封效果。此外，一些示例性实施方式可以无线地或以有线方式连接到用于监测密封装置的运行状态的监测系统。

在前述说明书、所附权利要求书和附图中公开的特征是有意义的，并且可以单独地以及以任何组合的方式执行以用于实现各种实施方式中的示例性实施方式。

100 密封装置

102 介质

104 第一密封装配单元

106 固定部件

108 旋转部件

110 第二密封装配单元

112 传感器

114 容腔

116 垫片

118 唇形密封件

120 唇形密封件

122 另外的唇形密封件

124 另外的唇形密封件

126 螺旋弹簧

128 螺旋弹簧

130 附加的唇形密封件

132 附加的唇形密封件

134 多个容腔

200 密封件

201-1、201-2 MER传感器

204 密封环

206 轴

208 外表面

210 端表面

212 唇部

214 螺旋弹簧

216-1、216-2 磁致弹性条带

218-1、218-2 磁体

400 方法

410 密封

420 密封

430 测量

440 生成