自动变速器的油压控制装置及其控制方法与流程

本发明涉及自动变速器的油压控制。

背景技术：

在JP2003－97659A中公开有一种车辆，该车辆具备基于加速器踏板开度，使电动式促动器动作而变更节气门开度的电子控制节气门装置。

在上述车辆中，在联接变速器的摩擦联接元件的情况下，通过节气门开度传感器检测节气门开度，基于节气门开度计算出向变速器的输入转矩，基于输入转矩来控制摩擦联接元件的供给油压。即，基于节气门开度来控制摩擦联接元件的供给油压。

在执行变速杆从前进位置向后退位置变更或从后退位置向前进位置变更的所谓移库(garage shift)的情况，驾驶员希望操作变速杆后，立刻使车辆起步。在这种状况下，根据变速杆的操作，必须要快速联接摩擦联接元件。作为快速联接摩擦联接元件的方法，例如认为有增大向摩擦联接元件供给的油压的上升梯度的方法。

但是，通过增大油压的上升梯度等方法快速联接摩擦联接元件时，摩擦联接元件联接时的联接冲击可能会增大。

另外，作为快速联接摩擦联接元件的方法，例如，认为有基于节气门开度的举动读取驾驶员的起步意图，控制供给摩擦联接元件的油压的方法。

但是，相对于加速器踏板开度，节气门开度小，在滞后打开的情况下，基于节气门开度的举动控制向摩擦联接元件的供给油压时，相对于驾驶员的起步意图，摩擦联接元件的联接时刻延迟，可能会给驾驶员带来不适感。

技术实现要素：

本发明是鉴于这样的问题点而创立的，其目的在于，抑制联接冲击增大的情况，并且抑制在移库时，在与驾驶员的起步意图不同的时刻联接摩擦联接元件的情况。

本发明的某方式的自动变速器的油压控制装置，具备基于加速器踏板开度，通过电动促动器变更原动机的节气门开度的电子控制节气门装置，并基于节气门开度向变速器的摩擦联接元件供给油压，其中，具备：加速器踏板开度检测部，其检测加速器踏板开度；节气门开度检测部，其检测节气门开度；变速杆位置检测部，其检测变速杆的位置；油压控制单元，其在变速杆从前进位置向后退位置变更或从后退位置向前进位置变更的情况下，基于加速器踏板开度、及节气门开度来控制向摩擦联接元件的油压供给的开始期间。

另外，本发明的其它方式的油压控制装置的控制方法，该油压控制装置具备基于加速器踏板开度，通过电动促动器变更原动机的节气门开度的电子控制节气门装置，并基于节气门开度向变速器的摩擦联接元件供给油压，其中，检测加速器踏板开度，检测节气门开度，检测变速杆的位置，在变速杆从前进位置向后退位置变更或从后退位置向前进位置变更的情况下，基于加速器踏板开度、及节气门开度来控制向摩擦联接元件的油压供给的开始期间。

根据该方式，在变速杆从前进位置向后退位置变更或从后退位置向前进位置变更的情况下，基于加速器踏板开度、及节气门开度来控制向摩擦联接元件的油压供给的开始期间，因此，能够抑制摩擦联接元件联接时的联接冲击增大的情况，并且能够抑制在与驾驶员的起步意图不同的时刻联接摩擦联接元件的情况。

附图说明

图1是本实施方式的车辆的概略构成图；

图2是控制器的概略构成图；

图3是表示加速器踏板开度和节气门开度的关系的图；

图4是表示节气门开度和发动机转矩的关系的图；

图5是表示比较例的加速器踏板开度和发动机转矩的关系的图；

图6是表示本实施方式的加速器踏板开度和发动机转矩的关系的图；

图7是表示第一实施方式的联接控制的流程图；

图8是表示第二实施方式的联接控制的流程图；

图9是第二实施方式的联接控制的时间图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，某变速机构的“变速比”是该变速机构的输入转速除以该变速机构的输出转速而得到的值。

图1是表示本实施方式的车辆的概略构成图。该车辆具备发动机1作为驱动源，发动机1的输出旋转经由带锁止离合器的液力变矩器2、第一齿轮组3、变速器4、第二齿轮组5、差动装置6传递到驱动轮7。

另外，车辆具备电子控制节气门装置50，该电子控制节气门装置50通过根据加速器踏板的操作量(以下，称为“加速器踏板开度APO”)等而动作的节气门促动器51控制节气门阀52的开度(以下，称为“节气门开度TVO”)。

在变速器4设置有输入发动机1的旋转并利用发动机1的一部分动力驱动的机械油泵10m。另外，在变速器4设置有对来自机械油泵10m的油压(以下，称为“主压PL”)进行调压并将其向变速器4的各部位供给的油压控制回路11。

变速器4具备带式无级变速机构(以下，称为“变速机构20”)、和副变速机构30。

变速机构20具备初级带轮21、次级带轮22、卷挂于带轮21、22之间的V型带23。带轮21、22分别具备固定圆锥板、以使滑轮面与该固定圆锥板对置的状态配置且在其与固定圆锥板之间形成V型槽的可动圆锥板、设置于该可动圆锥板的背面并使可动圆锥板沿轴向位移的油压缸23a、23b。调整向油压缸23a、23b供给的油压时，V型槽的宽度变化，V型带23与各带轮21、22的接触半径变化，变速机构20的变速比无级地变化。

副变速机构30是前进2级、后退1级的变速机构。副变速机构30具备连结两个行星齿轮的齿轮架的拉维略型行星齿轮机构31、与构成拉维略型行星齿轮机构31的多个旋转要素连接且变更它们连接状态的多个摩擦联接元件(低速(Low)制动器32、高速(High)离合器33、Rev制动器34)。调整向各摩擦联接元件32～34的供给油压，变更各摩擦联接元件32～34的联接、释放状态时，变更副变速机构30的变速级。具体而言，低速制动器32在联接状态，且高速离合器33及Rev制动器34在释放状态实现1速级，高速离合器33在联接状态，且低速制动器32及Rev制动器34在释放状态实现2速级。另外，Rev制动器34在联接状态，且低速制动器32及高速离合器33在释放状态实现后退级。

副变速机构30在变速杆向前进位置即D档位变更的情况下，低速制动器32联接，实现1速级，向后退位置即R档位变更的情况下，Rev制动器34联接，实现后退级。

控制器12是综合控制发动机1及变速器4的控制器，如图2所示，通过CPU121、由RAM、ROM构成的存储装置122、输入接口123、输出接口124、将它们相互连接的总线125构成。

向输入接口123输入检测加速器踏板开度APO的加速器踏板开度传感器41的输出信号、检测节气门开度TVO的节气门开度传感器47的输出信号、检测变速器4的输入转速Npri的转速传感器42的输出信号、检测车速VSP的车速传感器43的输出信号、检测主压PL的主压传感器44的输出信号、检测变速杆的位置的断路器开关(inhibitor switch)45的输出信号、检测发动机转速Ne的转速传感器46的输出信号等。

存储装置122中存储发动机1的控制程序、变速器4的变速控制程序、用于这些程序的各种图、表。CPU121读出、执行存储于存储装置122的程序，对经由输入接口123输入的各种信号实施各种运算处理，生成燃料喷射量信号、点火期间信号、节气门开度信号、变速控制信号的驱动信号，将生成的信号经由输出接口124向发动机1、节气门促动器51、油压控制回路11输出。CPU121在运算处理中使用的各种值、其运算结果被适当存储于存储装置122中。

油压控制回路11由多个流路、多个油压控制阀构成。油压控制回路11基于来自控制器12的变速控制信号控制多个油压控制阀，切换油压的供给路径，并且根据由机械油泵10m产生的主压PL调制需要的油压，并将其向变速器4的各部位供给。由此，变更变速器4的变速比(变速机构20的变速比、副变速机构30的变速级)。

在本实施方式中，节气门开度TVO与加速器踏板开度APO具有图3所示的关系，节气门开度TVO相对于加速器踏板开度APO小，处于所谓滞后打开的关系。图3中，为了进行说明而用虚线表示节气门开度TVO和加速器踏板开度APO相等的情况(1对1的关系)。此外，节气门开度TVO是指相对于节气门阀52的全开值的打开比率，加速器踏板开度APO是指相对于加速器踏板的全开值的打开比率。

节气门开度TVO和发动机转矩具有图4所示的关系，节气门开度TVO增大时，发动机转矩的增加量减小。在如图3的虚线所示那样设定节气门开度TVO和加速器踏板开度APO的关系时，加速器踏板开度APO和发动机转矩如图5所示表示与图4相同的趋势，加速器踏板开度APO增大时，发动机转矩的增加量减小。

另一方面，使节气门开度TVO相对于加速器踏板开度APO滞后打开时，加速器踏板开度APO和发动机转矩成为图6所示的关系，发动机转矩与加速器踏板开度APO为直线性的关系。

在变速杆从N档位变更为D档位或R档位的情况下，向副变速机构30的低速制动器32、或Rev制动器34的油压供给通常基于节气门开度TVO控制(以下，将该控制称为“通常选择控制”)。

当变速杆在短时间的期间从R档位切换到D档位或从D档位切换到R档位的执行所谓移库的情况下，驾驶员期待车辆快速起步。但是，如上述使节气门开度TVO相对于加速器踏板开度APO滞后打开的情况下，节气门开度TVO相对于加速器踏板开度APO小，因此，向低速制动器32、或Rev制动器34供给油压的时刻延迟。因此，低速制动器32、或Rev制动器34的联接时刻延迟，不能使车辆快速地起步。

于是，本实施方式中执行图7所示的联接控制。图7是表示操作变速杆的情况下的联接控制的流程图。

在步骤S100，控制器12判定是否执行移库。具体而言，控制器12在预设定的规定的短时间内判定变速杆是否从D档位向R档位变更、或从R档位向D档位变更。处理在执行移库的情况下，进入步骤S101，在未执行移库的情况下，进入步骤S103。

在步骤S101，控制器12判定是否满足规定的联接开始条件。规定的联接开始条件除节气门开度TVO为规定开度以外，是低速制动器32、或Rev制动器34的开始联接的条件，例如是发动机转速Ne高，为了保护变速器4，开始联接低速制动器32、或Rev制动器34的情况等。处理在满足规定的联接开始条件的时进入步骤S105，在不满足规定的联接开始条件时进入步骤S102。

在步骤S102，控制器12判定加速器踏板开度APO、或节气门开度TVO是否为规定开度(阈值)以上。规定开度是预设定的开度，是可判定出驾驶员有起步意图的开度。处理在加速器踏板开度APO、或节气门开度TVO为规定开度以上时进入步骤S105，在加速器踏板开度APO、及节气门开度TVO比规定开度小时返回步骤S101。

在步骤S103，控制器12判定是否满足规定的联接开始条件。处理在满足规定的联接开始条件时进入步骤S105，在不满足规定的联接开始条件时进入步骤S104。

在步骤S104，控制器12判定节气门开度TVO是否为规定开度以上。处理在节气门开度TVO为规定开度以上时进入步骤S105，在节气门开度TVO比规定开度小时返回步骤S103。

在步骤S105，控制器12根据变速杆的位置，开始向低速制动器32、或Rev制动器34的油压供给，开始低速制动器32、或Rev制动器34的联接。

在本实施方式中，由于节气门开度TVO相对于加速器踏板开度APO滞后打开，所以在节气门开度TVO成为规定开度之前，加速器踏板开度APO为规定开度。在执行移库的情况下，如果加速器踏板开度APO为规定开度，则开始向低速制动器32、或Rev制动器34的油压供给，开始低速制动器32、或Rev制动器34的联接。因此，与基于节气门开度TVO开始向低速制动器32、或Rev制动器34的油压供给的通常选择控制相比，低速制动器32、或Rev制动器34的联接时刻提前，可以使车辆快速起步。

对于本发明的第一实施方式的效果进行说明。

在执行移库的情况下，基于加速器踏板开度APO、及节气门开度TVO控制向低速制动器32、或Rev制动器34供给的油压。具体而言，在执行移库的情况下，基于加速器踏板开度APO开始向低速制动器32、或Rev制动器34的油压供给。由此，在节气门开度TVO相对于加速器踏板开度APO滞后打开的情况下，移库时也基于加速器踏板开度APO开始向低速制动器32、或Rev制动器34的油压供给，因此，可以抑制低速制动器32、或Rev制动器34的联接时刻延迟的情况。

此外，本实施方式中，通过使向移库时的低速制动器32、或Rev制动器34的油压供给开始时刻提前，提前低速制动器32、或Rev制动器34的联接时刻，不是通过增加油压的上升梯度等的方法提前低速制动器32、或Rev制动器34的联接时刻。因此，在执行移库的情况下，不会产生大的联接冲击，可以联接低速制动器32、或Rev制动器34。

在将加速器踏板开度APO和发动机转矩的关系保持为线性关系，并且执行移库的情况下，可以抑制低速制动器32、或Rev制动器34的联接时刻延迟的情况。

接着，对本发明的第二实施方式进行说明。

第二实施方式与第一实施方式相比，操作变速杆的情况下的联接控制不同。使用图8的流程图对第二实施方式的操作变速杆的情况下的联接控制进行说明。

在步骤S200，控制器12判定是否执行移库。处理在执行移库时进入步骤S201，在未执行移库时进入步骤S205。

在步骤S201，控制器12判定加速器踏板开度APO是否为规定开度(阈值)以上。处理在加速器踏板开度APO为规定开度以上时进入步骤S202，在加速器踏板开度APO比规定开度小时进入步骤S205。

在步骤S202，控制器12判定发动机转速Ne是否比规定转速低。执行移库，在从发动机1传递到低速制动器32、或Rev制动器34的转速高的情况下，低速制动器32、或Rev制动器34的输入输出轴间的转速差大。因此，在通过后述的加速器踏板选择控制、或通常选择控制向低速制动器32、或Rev制动器34供给油压的情况下，低速制动器32、或Rev制动器34的打滑加大，运转性可能恶化。规定转速是鉴于这点而设定的转速，是可判断出需要控制低速制动器32、或Rev制动器34的打滑的转速。处理在发动机转速Ne比规定转速低时进入步骤S203，在发动机转速Ne为规定转速以上时进入步骤S206。

在步骤S203，控制器12开始加速器踏板选择控制。控制器12基于加速器踏板开度APO计算出发动机转矩，将基于液力变矩器2的转矩比、变速比、油温的系数等与计算出的发动机转矩相乘，计算出向低速制动器32、或Rev制动器34供给的油压，并控制油压。本实施方式中，节气门开度TVO相对于加速器踏板开度APO滞后打开，因此，基于加速器踏板开度APO计算出的油压比基于节气门开度TVO算出的油压高。

在步骤S204，控制器12通过计时器测定从开始加速器踏板选择控制起的时间，判定计时器的值T是否为规定时间。规定时间是预设定的时间。另外，也可以基于加速器踏板开度APO来设定规定时间。处理在计时器的值T为规定时间时进入步骤S205。本实施方式中，直至计时器的值T为规定时间为止，通过加速器踏板选择控制向低速制动器32、或Rev制动器34供给油压。

在步骤S205，控制器12开始通常选择控制。控制器12基于节气门开度TVO计算出发动机转矩，且基于计算出的发动机转矩计算出供给低速制动器32、或Rev制动器34的油压并进行控制。在步骤S203，在开始加速器踏板选择控制的情况下，从加速器踏板选择控制向通常选择控制切换。

在步骤S206，控制器12开始失速(stall)选择控制。控制器12将主压PL设为最大，基于节气门开度TVO计算出发动机转矩，基于计算出的发动机转矩，计算出供给到低速制动器32、或Rev制动器34的油并进行控制。失速选择控制下的油压与加速器踏板选择控制、及通常选择控制下的油压相比，以提前联接低速制动器32、Rev制动器34的方式进行设定，例如，油压上升梯度被设定为比加速器踏板选择控制、及通常选择控制大。

接着，使用图9的时间图对于本实施方式的联接控制进行说明。在此，从R档位向D档位执行移库。

在时间t0，变速杆从R档位向D档位变更，加速器踏板开度APO为规定开度以上的情况下，通过加速器踏板选择控制向低速制动器32供给油压。另外，通过计时器，测定从开始加速器踏板选择控制起的时间。节气门开度TVO相对于加速器踏板开度APO滞后打开，因此，节气门开度TVO比加速器踏板开度APO小。图9中用点划线表示节气门开度TVO。

在时间t1，在计时器的值T为规定时间时，切换为基于节气门开度TVO的通常选择控制，与加速器踏板选择控制时的油压相比，向低速制动器32供给的油压降低。之后，通过通常选择控制来控制向低速制动器32的供给油压。此外，在图9中，在向低速制动器32供给预充压的期间，计时器的值T为规定时间，进行从加速器踏板选择控制向通常选择控制的切换，但不限定于此。

对于本发明的第二实施方式的效果进行说明。

在执行移库的情况下，开始向低速制动器32、Rev制动器34的油压供给后，通过加速器踏板选择控制来控制向低速制动器32、或Rev制动器34供给的油压。由此，比通常选择控制高的油压向低速制动器32、或Rev制动器34供给，因此，可以抑制低速制动器32、或Rev制动器34的联接时刻延迟的情况。

在开始加速器踏板选择控制后经过了规定时间时，通过切换为通常选择控制，从而抑制低速制动器32、或Rev制动器34的急联接，能够抑制联接冲击的产生。

以上，对于本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示本发明的应用例的一部分，而不是将本发明的技术范围限定在上述实施方式的具体构成的意思。

第二实施方式中，在加速器踏板开度APO为规定开度以上的情况下，通过加速器踏板选择控制，控制向低速制动器32、或Rev制动器34供给的油压，但节气门开度TVO为规定开度以上的情况下，通过加速器踏板选择控制，也可以控制向低速制动器32、或Rev制动器34供给的油压。由此，也可以得到与第二实施方式同样的效果。

本实施方式的联接控制可以用于有级变速器、具有前进、后退切换机构的无级变速器等。

本申请基于2014年6月19日在日本特许厅申请的特愿2014－126672主张优先权，该申请的全部的内容通过参照编入到本说明书中。