旋转传递组件、将旋转运动转换成线性运动的装置和马达的制作方法

本发明涉及旋转传递组件、用于将旋转运动转换成线性运动的装置以及马达。更具体地，本发明涉及如下的旋转传递组件、用于将旋转运动转换成线性运动的装置以及马达，它们提供了其轴向和径向负载部件沿轴向方向和径向方向的牢固定位。

背景技术：

用于将马达的旋转运动转换成线性运动的已知类型的装置包括用于将杆构件的旋转运动转换成线性运动的传统的滚珠螺母，其中滚珠螺母可动地布置在杆构件上。由于滚珠螺母在杆构件上来回运动，因此用于相对于壳体支撑杆构件的轴承受到高的轴向和径向负载。

在JPB4722247中公开了用于将旋转运动转换成线性运动的装置的一个实施例。但是，JPB4722247公开了一种用于将旋转部可旋转地支撑在静止部(即，壳体)上的传统轴承布置，其中用于将旋转部支撑至静止部的部件在高的轴向和径向负载下易于脱落。

技术实现要素：

本发明的目的是改善旋转传递组件中的负载部件沿轴向方向和径向方向的牢固定位。本发明的另一目的是减少轴向振摆。本发明的又一目的是通过旋转传递组件防止杆构件沿轴向方向的运动。

鉴于已知技术的状态并且根据本发明的第一方面，提供了一种旋转传递组件，该旋转传递组件基本包括壳体、中空轴、杆构件、至少一个轴承和止动构件。所述中空轴以能绕第一旋转轴线旋转的方式联接至所述壳体。所述中空轴具有至少一个外周台阶状轴部和至少一个内周台阶状轴部。所述杆构件以能绕所述第一旋转轴线旋转的方式联接至所述壳体，所述杆构件具有至少一个接触部和至少一个突出部。所述至少一个接触部沿径向方向接触所述中空轴的至少一部分，并且所述至少一个突出部沿轴向方向抵靠所述至少一个内周台阶状轴部。所述至少两个接触点尽管优选地彼此靠近地布置，但也可以彼此分开地布置。所述至少一个轴承包括至少一个圆形内支撑部以及至少一个圆形外支撑部，这些支撑部将所述中空轴和所述杆构件以能绕所述第一旋转轴线旋转的方式支撑至所述壳体。所述至少一个圆形内支撑部沿所述轴向方向抵靠所述至少一个外周台阶状轴部的至少一部分，并且所述至少一个圆形外支撑部沿所述轴向方向抵靠所述壳体的轴承表面。所述止动构件固定至所述杆构件，其中所述止动构件沿所述轴向方向抵靠所述至少一个圆形内支撑部。

因为止动构件接收轴承的所述至少一个圆形内支撑部并且所述至少一个外周台阶状轴部接收轴承的另一个圆形内支撑部，所以减少了轴向振摆。该轴向固定布置还使得能防止杆构件沿轴向方向的运动。

优选地，所述旋转传递组件进一步包括圆形轴承保持构件，该圆形轴承保持构件被固定至所述壳体的开口部的内表面，并且被构造成沿所述轴向方向抵靠所述至少一个圆形外支撑部的至少一部分。这进一步致使轴承沿轴向方向的牢固固定和定位。

优选地，所述旋转传递组件被构造成使得：在径向方向上，所述圆形轴承保持构件的外径大于所述至少一个圆形外支撑部的外径。这进一步致使轴承沿轴向方向的牢固固定和定位。

优选地，所述旋转传递组件被构造成使得：所述圆形轴承保持构件包括至少一个密封元件。这能够实现牢固的密封。

优选地，所述旋转传递组件被构造成使得：所述圆形轴承保持构件被牢固地固定至壳体的开口部的内表面，具体地，所述圆形轴承保持构件的至少一部分被旋锻(swage)至所述开口部的至少一部分，而形成变形部。因此，所述圆形轴承保持构件牢固地锁定所述轴承。

优选地，所述旋转传递组件被构造成使得：所述圆形轴承保持构件具有位于所述圆形轴承保持构件的上表面上的凹入部以及位于所述圆形轴承保持构件的下表面上的凸出部，其中所述凹入部具有工具接合孔，并且其中位于所述圆形轴承保持构件的下表面上的所述凸出部比所述变形部在所述轴向方向上布置在更深区域中。该布置使得因旋锻/变形产生的应力可以逃逸至所述圆形轴承保持构件的凸出部。通过该结构，圆形轴承保持构件被牢固地固定至壳体。该结构是有效的轴承固定组件。由于圆形轴承保持构件可以与壳体的开口部的内表面螺接和/或旋锻至形成变形部的开口部的至少一部分，因此该结构对于轴承和/或壳体的尺寸容差具有高适应性。

优选地，所述旋转传递组件被构造成使得：所述壳体具有至少一个台阶状壳体部，其中所述至少一个轴承以如下方式布置，即：使所述至少一个轴承的轴向端面定位在所述至少一个台阶状壳体部的外表面与所述至少一个台阶状壳体部的内表面之间。通过该结构，提供了壳体的足够厚度以沿径向方向固定轴承。

优选地，所述旋转传递组件被构造成使得：所述至少一个轴承是四点接触轴承，其中所述圆形内支撑部具有下内支撑部和上内支撑部，其中所述下内支撑部抵靠所述至少一个外周台阶状轴部，并且所述上内支撑部抵靠所述止动构件。因为止动构件接收轴承的上内支撑部并且所述至少一个外周台阶状轴部接收轴承的下内支撑部，所以减少了轴向振摆。该轴向锁定布置还使得能防止杆构件沿轴向方向的运动。所述圆形外支撑部也可以包括两个分开的支撑部，即上外支撑部和下外支撑部。

优选地，所述旋转传递组件被构造成使得：所述中空轴的至少一部分与所述杆构件的所述至少一个接触部的形状相对应，其中所述杆构件的所述至少一个接触部具有不同于圆形形状的形状，具体地所述杆构件的所述至少一个接触部可以具有多边形形状、椭圆形形状以及带有凹入部和/或凸出部的形状中的至少一者。该旋转传递结构将中空轴的旋转传递至杆构件。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于将旋转运动转换成线性运动的装置，该装置基本上包括壳体、定子、中空轴、多个磁体、杆构件、至少一个轴承、止动构件以及滚珠螺母。具有多个线圈的所述定子沿周向方向布置，其中所述定子布置在所述壳体的筒形部上。所述中空轴以能绕第一旋转轴线旋转的方式联接至所述壳体，其中所述中空轴具有至少一个外周台阶状轴部和至少一个内周台阶状轴部。多个磁体从所述定子沿径向方向向内地布置在所述中空轴的外周表面上。所述杆构件以能绕所述第一旋转轴线旋转的方式联接至所述壳体，所述杆构件具有至少一个接触部和至少一个突出部，其中所述至少一个接触部沿径向方向接触所述中空轴的至少一部分，并且所述至少一个突出部沿轴向方向抵靠所述至少一个内周台阶状轴部。所述至少一个轴承包括至少一个圆形内支撑部以及至少一个圆形外支撑部，这些支撑部将所述中空轴和所述杆构件以能绕所述第一旋转轴线旋转的方式支撑至所述壳体。所述至少一个圆形内支撑部沿所述轴向方向抵靠所述至少一个外周台阶状轴部的至少一部分，并且所述至少一个圆形外支撑部沿所述轴向方向抵靠所述壳体的轴承表面。所述止动构件固定至所述杆构件，其中所述止动构件沿所述轴向方向抵靠所述至少一个圆形内支撑部。所述滚珠螺母以可旋转的方式被支撑在所述杆构件的外周缘上的多个螺旋形槽上，其中所述滚珠螺母根据所述杆构件的旋转而沿所述第一旋转轴线的轴向方向运动。

所述滚珠螺母沿轴向方向来回运动，由此轴承沿杆构件的轴向方向受到高负荷。因为止动构件接收轴承的圆形内支撑部之一并且所述至少一个外周台阶状轴部接收轴承的另一个圆形内支撑部，所以减少了轴向振摆。该轴向锁定布置还使得能防止杆构件沿轴向方向的运动。

根据本发明的又一方面，提供了一种马达，该马达基本包括根据本发明上述方面中任一方面所述的用于将旋转运动转换成线性运动的装置。该马达可以实现抵抗中空轴和杆构件沿径向方向和轴向方向的力的足够强度。

优选地，所述马达被构造成使得所述马达形成为制动系统马达。在制动系统中，该马达用于改变安装有滚珠螺母的制动助力器的压力。而且为了安全和舒适的驾驶，需要平稳且快速地改变压力。于是需要滚珠螺母能够以良好的响应来回运动，并且由于该运动使轴承沿轴向方向受到非常高的压力。

本发明的发明优点可以概括如下：

a、改善了负荷部件沿轴向方向和径向方向的固定和定位的稳定性。

b、减少了轴向振摆。

c、防止了杆构件沿轴向方向的运动。

通过本发明的发明实施方式的组合可获得的进一步优点可以概括如下：

a、圆形轴承保持构件牢固地锁定轴承。该结构是有效的轴承固定组件。

b、该结构对于轴承和/或壳体的尺寸容差具有高适应性。

c、提供了壳体的足够厚度以沿径向方向保持轴承。

d、该旋转传递结构将中空轴的旋转传递至杆构件。

e、该马达可以实现抵抗中空轴和杆构件沿径向方向和轴向方向的力的足够强度。

而且本领域技术人员从下面的详细描述将明了所公开的旋转传递组件、用于将旋转运动转换成线性运动的装置以及马达的其它目的、特征、方面和优点。

附图说明

下面将基于附图对本发明进行描述。应理解，附图中所述的本发明的实施方式和方面仅是实施例，并不以任何方式对权利要求的保护范围进行限制。本发明由权利要求及其等价物来限定。应理解，本发明的一个方面或实施方式的特征可以与本发明的不同方面或其它实施方式的方面的特征进行组合。当在考虑所附的附图的情况下阅读了作为本公开的一部分的一些实施例的如下详细描述时，本发明将变得更加明了。下面将参照形成本公开的一部分的附图：

图1是根据第一实施方式的旋转传递组件以及根据第二实施方式用于将旋转运动转换成线性运动的装置的剖视图；

图2是图1中所示的旋转传递组件的放大剖视图；

图3A是沿图2的中心剖面线X-X’观察的、旋转传递组件的中空轴和杆构件的局部剖视图，其中杆构件具有椭圆形形状；

图3B是沿图2的中心剖面线X-X’观察的、旋转传递组件的中空轴和杆构件的局部剖视图，其中杆构件具有包括凸出部的形状；

图3C是沿图2的中心剖面线X-X’观察的、旋转传递组件的中空轴和杆构件的局部剖视图，其中杆构件具有多边形形状；以及

图3D是沿图2的中心剖面线X-X’观察的、旋转传递组件的中空轴和杆构件的局部剖视图，其中杆构件具有包括凹入部的形状。

附图标记列表

1 壳体

2 中空轴

2A 磁体接收部

3 杆构件

4 轴承

5 止动构件

6 圆形轴承保持构件

7 定子

8 磁体

9 滚珠螺母

10 旋转传递组件

11 轴承表面

12 开口部

12A 内表面

13 台阶状壳体部

14 筒形部

21A 第一外周台阶状轴部

21B 第二外周台阶状轴部

22 内周台阶状轴部

23 外周表面

31 接触部

32 突出部

33 螺旋形槽

41A，41B 圆形内支撑部

41A 下内支撑部

41B 上内支撑部

42 圆形外支撑部

61 上表面

61A 凹入部

62 下表面

62A 凸出部

63 工具接合孔

71 线圈

81 台阶状端部

82 传感器轭

83 第一筒形部

84 第二筒形部

85 板部

100 用于将旋转运动转换成线性运动的装置

200 马达

具体实施方式

下面为了公开的意图将利用实施例对本发明的目的进行充分描述，而并不将本公开限于所述实施例。所述实施例呈现了本发明的不同方面。为了实施本发明的技术教导，不需要实施这些方面的所有组合。相反，本领域技术人员会选择并组合对于相应的应用及实施切合实际且需要的那些方面。

首先参照图1，示出了根据第一实施方式的旋转传递组件10。旋转传递组件10包括壳体1、中空轴2、杆构件3、至少一个轴承4和止动构件5。中空轴2以能绕第一旋转轴线A1(即，杆构件轴)旋转的方式联接至壳体1。这里所示的中空轴2具有两个外周台阶状轴部，具体地为第一外周台阶状轴部21A和第二外周台阶状轴部21B。尽管所例示的中空轴2具有两个外周台阶状轴部21A和21B，中空轴2可以根据需要和/或期望具有多于或少于两个外周台阶状轴部21A和21B。这里所示的中空轴2还具有一个内周台阶状轴部22。尽管所例示的中空轴2具有一个内周台阶状轴部22，中空轴2可以根据需要和/或期望具有多于或少于一个内周台阶状轴部22。

如图1所示，杆构件3(例如实心杆)以能绕第一旋转轴线A1旋转的方式联接至壳体1。杆构件3具有至少一个接触部31，该接触部31沿周向形成在杆构件的外周表面上并且在杆构件3的外周表面上相对于第一旋转轴线A1沿轴向方向延伸。尽管所例示的杆构件3仅具有一个接触部31，杆构件3可以根据需要和/或期望具有多于一个接触部31。杆构件3还具有突出部32，该突出部32从杆构件3的外周表面相对于第一旋转轴线A1沿径向方向延伸。尽管所例示的杆构件3仅具有一个突出部32，根据需要和/或期望，杆构件3可以具有多于一个突出部32并且该突出部32可以形成为环形形状或者多于一个突出部32可以在杆构件3上相对于第一旋转轴线A1沿周向方向定位。分别地，接触部31沿径向方向接触中空轴2的至少一部分，并且突出部32沿轴向方向抵靠中空轴2的内周台阶状轴部22。由此，杆构件3和中空轴2在操作上彼此联接，以作为单个一体构件进行旋转。杆构件3和中空轴2例如借助于摩擦连接或强制联锁连接而彼此固定，如后面(图3A至图3D)所示。因而，杆构件3的接触部31、杆构件3的突出部32以及中空轴2的内周台阶状轴部22形成将中空轴2的旋转传递至杆构件3的旋转传递结构。

在第一实施方式中，旋转传递组件10还包括轴承4。轴承4包括两个分开的圆形内支撑部41A、41B以及一个圆形外支撑部42。根据第一实施方式的轴承4相对于第一旋转轴线A1包括轴向下内支撑部41A和轴向上内支撑部41B。优选地，轴承4形成为四点接触球轴承，其具有一个单个圆形外支撑部42以及两个分开的圆形内支撑部41A、41B，具体地为下内支撑部41A和上内支撑部41B。但是，本发明并不限于此。尽管所例示的轴承4仅具有一个单个圆形外支撑部42，轴承4也可以根据需要和/或期望包括两个分开的圆形外支撑部42。另外，轴承4可以根据需要和/或期望包括两部分球轴承或三部分球轴承。例如，轴承4可以根据需要和/或期望形成为深槽球轴承或双列角接触球轴承。

如图1所示，轴承4的下支撑部41A沿轴向方向抵靠中空轴2的第一外周台阶状轴部21A。另外，轴承4的单个圆形外支撑部42相对于第一旋转轴线A1沿轴向方向和径向方向抵靠壳体1的轴承表面11(例如，壳体1的轴承座11)。旋转传递组件10还包括在操作上固定至杆构件3的止动构件5(例如，杆止动件5)。在第一实施方式中，止动构件5通过布置在止动构件5的内侧以及杆构件3的端部的外侧的螺钉构件而夹紧至杆构件3(即，螺钉式杆止动件)。但是，止动构件5可以根据需要和/或期望借助于其它方式布置在杆构件3上。如从图1可以看出，止动构件5的一部分相对于第一旋转轴线A1沿轴向方向和径向方向抵靠轴承4的上内支撑部41B的一部分，具体地为上内支撑部41B的下侧。因而，四点接触球轴承4沿径向方向和轴向方向将杆构件3和中空轴2以可旋转的方式支撑在壳体1上。因而，当中空轴2和杆构件3经由轴承4布置在壳体1中时，止动构件5被装配在杆构件3上并旋拧到杆构件3上，从而沿轴向方向和径向方向将杆构件3和中空轴2一起以可旋转的方式支撑在轴承4上。当将止动构件5旋到杆构件3上时，止动构件5仅抵靠轴承4的上内支撑部41B，而不接触下内支撑部41A也不接触中空轴2。从而在止动构件5与中空轴2的端部之间形成有间隙。通过由止动构件5接收轴承4的上内支撑部41B并且由第一外周台阶状轴部21A接收轴承4的下内支撑部41A，将杆构件3靠着中空轴2沿轴向固定在下位置。由此，可以减少轴向振摆。该轴向锁定布置还使得能防止杆构件3沿轴向方向的运动。因而，可以实现中空轴2和杆构件3的牢固轴向定位。

在第一实施方式中，旋转传递组件10还包括圆形轴承保持构件6(例如，螺塞6)。圆形轴承保持构件6被牢固地固定至壳体1的开口部12的内表面12A。在第一实施方式中，内表面12A具有阴螺纹(未示出)，圆形轴承保持构件6的阳螺纹(未示出)夹紧在该阴螺纹中。但是，本发明并不限于此，圆形轴承保持构件6和内表面12A可以根据需要和/或期望借助其它方式相接合。在第一实施方式中，圆形轴承保持构件6螺接至壳体1的开口部12，直到圆形轴承保持构件6的表面的下表面62相对于第一旋转轴线A1沿轴向方向抵靠轴承4的圆形外支撑部42。在相对于第一旋转轴线A1的径向方向上，圆形轴承保持构件6的外径大于轴承4的圆形外支撑部42的外径。如从图1可以看出，壳体1具有筒形部14以及位于壳体1的底端处的至少一个台阶状壳体部13。台阶状壳体部13从筒形部14的端部沿径向方向向内延伸。至少一个轴承4以如下方式布置，即：至少一个轴承4的轴向端面定位在所述至少一个台阶状壳体部13的外表面与所述至少一个台阶状壳体部13的内表面之间。通过设置上述壳体结构，壳体1的足够厚度允许沿径向方向保持轴承4。

圆形轴承保持构件6还包括至少一个密封元件(例如，密封垫圈)，该密封元件为了牢固密封的目的而布置在圆形轴承保持构件6的内侧。在第一实施方式中，在用螺钉构件将圆形轴承保持构件6夹紧至壳体1的开口部12的内表面12A并且使圆形轴承保持构件6沿轴向方向抵靠轴承4的圆形外支撑部42以沿轴向方向保持轴承4之后，将圆形轴承保持构件6的至少一部分旋锻或压接至壳体1的开口部12的至少一部分以将圆形轴承保持构件6牢固地固定至轴承4。具体地，圆形轴承保持构件6具有在轴向上表面61上沿轴向方向向内凹入的凹入部61A以及在下表面62上的凸出部62A。在圆形轴承保持构件6的凹入部61A上布置有工具接合孔63(即，工具接合)，以提供与例如螺旋扳手的专用工具进行接合。在将圆形轴承保持构件6固定至壳体1并且将圆形轴承保持构件6的至少一部分旋锻或压接至壳体之后，圆形轴承保持构件6的下表面62上的凸出部62A比圆形轴承保持构件6的被旋锻或压接至壳体1的变形部布置在更深区域中。通过设置圆形轴承保持构件6的上述结构，将圆形轴承保持构件6没有松动地牢固固定至壳体1，并且因旋锻/压接/变形产生的应力可以逃逸至圆形轴承保持构件6的凸出侧。因此，圆形轴承保持构件6牢固地锁定轴承4。另外，通过设置圆形轴承保持构件6的上述结构，该结构对于轴承4和壳体1的尺寸容差是具有适应性的。

下面将参照图1对根据第二实施方式的用于将旋转运动转换成线性运动的装置100进行描述。装置100包括与旋转传递组件10相同的构造，除了定子7、多个磁体8和滚珠螺母9这些附加部件之外。由此，这里对于具有与第一实施方式基本相同功能的元件将标以相同的附图标记，并且为了简便起见这里将不会再次详细地描述和/或例示这些元件。

如图1所示，根据第二实施方式的用于将旋转运动转换成线性运动的装置100包括具有多个线圈71的定子7，这些线圈71沿周向方向布置在定子7的内表面上。定子7固定地布置在壳体1的筒形部14上。此外，多个磁体8从定子7相对于第一旋转轴线A1沿径向方向向内固定地布置在中空轴2的外周表面23上。中空轴由磁性材料制成。因此，从其中一个磁体8产生的磁通量穿过中空轴2并流至另一个磁体8。即，中空轴2可以用作磁路。磁体8的轴向长度以及中空轴2的供布置磁体的磁体接收部2A的轴向长度为相同长度，并且中空轴2在磁体接收部2A的端部处向内成台阶状。在磁体接收部2A的轴向长度比磁体8长的情况下，来自所述其中一个磁体的磁通量通过穿过中空轴2的较长部分而可以容易地扩散。这导致无效的磁通路。因此，磁体8和磁体接收部2A的相同轴向长度可以实现最佳效率。滚珠螺母9以可旋转的方式被支撑在杆构件3的外周缘上的多个螺旋形槽33上。通过设置上述旋转传递组件10，中空轴2的旋转经由上述旋转传递结构被传递至杆构件3。通过设置装置100，中空轴2和杆构件3的旋转运动被转换成滚珠螺母9的线性运动。由此，滚珠螺母9根据需要和/或期望在杆构件3上沿轴向方向来回运动。由于滚珠螺母9沿轴向方向来回运动，因此轴承4在杆构件3的轴向方向上受到高负荷。因为止动构件5接收轴承4的上内支撑部41B并且第一外周台阶状轴部21A接收轴承4的下内支撑部41A，所以减少了轴向振摆。该轴向锁定布置还使得能防止杆构件沿轴向方向的运动。

下面将参照图1对根据第三实施方式的马达200进行描述。马达200具有与用于将旋转运动转换成线性运动的装置100基本相同的构造。由此，这里对于具有与上述实施方式基本相同功能的元件将标以相同的附图标记，并且为了简便起见这里将不会再次详细地描述和/或例示这些元件。马达200包括具有上述元件的用于将旋转运动转换成线性运动的装置100。通过设置上述结构，马达200可以实现抵抗本发明的旋转部件沿径向方向和轴向方向的力的足够强度。通过又一方面，马达200可以被构造成制动系统马达(制动马达)。

现在将主要参照图2和图3A至图3D。如图2中可以看出，例示了旋转传递组件10，该旋转传递组件10包括与根据本发明第一实施方式的旋转传递组件10相同的构造。由此，这里对于具有与第一实施方式基本相同功能的元件将标以相同的附图标记，并且为了简便起见这里将不会再次详细地描述和/或例示这些元件。图2是图1中所示的旋转传递组件10的放大剖视图，示出了相对于将中空轴2的旋转传递至杆构件3的旋转传递结构的中心剖面线X-X’。如图2中可以看出，具体地在中心剖面线X-X’处，中空轴2和杆构件3二者的接触部彼此对应。由此，将中空轴2的旋转传递至杆构件3。杆构件3可以具有不同于圆形形状的形状，如在图3A至图3D中可以看出。

现在将参照示出了旋转传递结构模式的图3A至图3D。图3A示出了沿图2的中心剖面线X-X’观察的、旋转传递组件10的中空轴2和杆构件3的局部剖视图，其中杆构件3具有椭圆形形状并且中空轴2的接触部与之相对应。

图3B示出了沿图2的中心剖面线X-X’观察的、旋转传递组件10的中空轴2和杆构件3的局部剖视图，其中杆构件3具有包括凸出部的形状并且中空轴2的接触部与之相对应。

图3C示出了沿图2的中心剖面线X-X’观察的、旋转传递组件10的中空轴2和杆构件3的局部剖视图，其中杆构件3具有多边形形状并且中空轴2的接触部与之相对应。

图3D是示出了沿图2的中心剖面线X-X’观察的、旋转传递组件10的中空轴2和杆构件3的局部剖视图，其中杆构件3具有包括凹入部的形状并且中空轴2的接触部与之相对应。

如图1所示，中空轴2的端部的内表面具有台阶状端部81，该台阶状端部81具有一个环形台阶形状从而传感器轭82可以布置在台阶状端部81上。在该实施方式中，传感器轭82形成为中空环形形状并且具有两个筒形部，即第一筒形部83(上部)和第二筒形部84(下部)，并且板部85从第二筒形部84的端部沿第二筒形部84的周向方向向外延伸。传感器磁体可以布置在板部85上。第一筒形部83压配合在台阶状端部81中并固定至中空轴2，使得第一筒形部83的外表面沿径向方向接触台阶状端部81。但是，传感器轭82和台阶状端部81的形状并不限于该实施方式。台阶状端部81不能是环形形状，但是中空轴2的内表面的至少一部分可以成台阶状以使传感器轭82的外表面的一部分可以沿径向方向接触台阶状端部。传感器轭可以仅由一个筒形部或者多于两个筒形部构成。而且，中空轴2可以沿周向方向具有多个台阶状端部81，并且环形传感器轭82可以具有多个沿轴向方向伸出的凸出部，其中所述多个凸出部的外表面沿径向方向接触所述多个台阶状端部81。

于是沿板部85(图中未示出)的轴向方向布置的旋转检测器(例如霍尔集成电路等)可以检测传感器轭82的旋转，然后可以精确地检测中空轴2的旋转以实现准确的旋转控制。对于其中根据所需的制动强度而需要产生制动踏板中的所需压力的制动系统的控制，该准确的旋转控制是有用的。

制动系统布置在滚珠螺母9的端部处，并且根据中空轴2的旋转而来回运动。因此，滚珠螺母9的径向长度比第一筒形部83的径向长度短，第一筒形部83的径向长度比第二筒形部84的径向长度短。可以根据制动系统的径向长度来调整第二筒形部84的径向长度。而且在这种情况下，因为确保中空轴2的足够厚度以实现中空轴2的足够强度并且传感器轭82从中空轴2的内表面延伸，所以中空轴2的外表面可以仅用于固定磁体8。因为该布置，可以使旋转传递组件10以足够的强度沿轴向方向紧凑。

从本发明的上面描述，本领域技术人员将获知对本发明的改进、变动和修改。在本领域技术范围内的这些改进、变动和修改旨在由所附权利要求覆盖。