技术总结
本发明提供一种驱动装置，包括电机和齿轮箱，所述齿轮箱包括第一太阳轮、沿第一太阳轮周向间隔分布并啮合所述第一太阳轮的若干第一行星轮、环绕并啮合所述若干第一行星轮的第一内齿圈；所述第一太阳轮固定到所述电机的转轴且随着所述转轴进行同轴转动，所述第一太阳轮与所述若干第一行星轮的啮合面相对于所述转轴倾斜，所述若干第一行星轮沿所述第一太阳轮的周向间隔分布并分别受到外部施加的朝向所述电机的第一作用力，从而使得所述若干第一行星轮分别向所述第一太阳轮施加朝向所述转轴的横向分力。实施本发明可以简化驱动装置中电机的结构，使驱动装置的结构更加紧凑，重量轻，成本低。
技术研发人员：刘清式;塔静宁;栗秋梅;余斌
受保护的技术使用者：德昌电机（深圳）有限公司
文档号码：201610124916
技术研发日：2016.03.04
技术公布日：2017.09.12