一种直线往复运动机构的制作方法

本发明属于往复运动机构技术领域，具体涉及一种直线往复运动机构。

背景技术：

现有的直线往复运动机构多以气缸、液压缸或凸轮实现运动，设计复杂，成本高，行程受动力输出件限制，稳定性易受动力输出件影响。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种直线往复运动机构，解决设计复杂，成本高，行程设计更加灵活，稳定性更易受控制。

本发明包括凹形槽轨、运动平台、万向连接装置、链条、链条固定点、电机齿轮、转轴齿轮、电机、固定装置，其特征在于：所述链条上固定点连接万向连接装置，万向连接装置设在运动平台一平面上，运动平台t面置于凹形槽轨内，电机齿轮与转轴齿轮固定于凹形槽轨口上方并连接链条，电机输出轴上的电机齿轮通过转动来带动链条上固定点位移，于两齿轮间最远端实现变向，使万向连接装置带动运动平台在凹形槽轨位移，并成直线往复运动。

本发明所述电机齿轮转动带动链条转动，使链条上固定点位移，并通过万向连接装置带动运动平台直线往复运动。

本发明所述链条设有一固定点，固定点与运动平台上的万向连接装置连接，运动平台t面置于凹形槽轨内，电机齿轮旋转带动链条上的固定点位移，并通过万向连接装置带动运动平台在凹形槽运动，在两齿轮间最远端变向成直线往复运动。

本发明解决现有技术中存在的行程不易控制，运动稳定性易受易损件影响，采用上述方案行程设计方便，运动平稳，规律可控，结构简单，成本低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明的结构示意图。

1凹形槽轨、2.1运动平台、2.2万向连接装置、3.1链条、3.2链条固定点、4.1电机齿轮、4.2转轴齿轮、5电机、6.1、6.2、6.3固定装置

具体实施方式

如图所示的一种直线往复运动机构，包括凹形槽轨、运动平台、万向连接装置、链条、链条固定点、电机齿轮、转轴齿轮、电机、固定装置，链条设有一固定点，固定点与运动平台上的力向连接装置连接，运动平台t面内置于凹形槽轨内，电机齿轮旋转带动链条上的固定点位移，并通过万向连接装置带动运动平台在凹形槽运动，在两齿轮间最远端变向成直线往复运动。

以上仅为本发明的较佳实施而已，并不用以对本发明做任何形式上的限制，凡在本发明的技术理论之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及往复运动机构技术领域，具体涉及一种直线往复运动机构，包括凹形槽轨、运动平台、万向连接装置、链条、链条固定点、电机齿轮、转轴齿轮、电机、固定装置。所述链条设有一固定点，固定点与运动平台上的万向连接装置连接，运动平台T面置于凹形槽轨内，电机齿轮旋转带动链条上的固定点位移，并通过万向连接装置带动运动平台在凹形槽轨运动，在两齿轮间最远端变向成直线往复运动。

技术研发人员：梁学明;梁彬
受保护的技术使用者：梁学明;梁彬
技术研发日：2016.03.29
技术公布日：2017.10.10