运行机动车的方法与流程

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运行机动车的方法与流程

本发明涉及一种用于运行具有手动的变速器的机动车的方法、一种实施所述方法的系统和计算机程序产品以及一种具有所述系统的机动车、尤其轿车。



背景技术:

当机动车中的驾驶员接近停车位置、例如交通信号灯处时,驾驶员通常断开离合器并且制动车辆直至停车。

为了重新起步,应该将变速器优选切换至合适的挡位、例如第一挡位。然而当驾驶员例如通过踩踏离合器踏板而使离合器保持断开时,尤其会出现的是,在接近停车位置时最后置入的挡位、例如第三挡位在重新起步时被错误地仍然置入。



技术实现要素:

由此,本发明所要解决的技术问题在于,改进机动车的运行。

所述技术问题按照本发明通过一种运行机动车的方法、一种用于运行机动车的系统以及一种机动车解决。

根据本发明的一个方面规定,机动车、尤其轿车具有手动或手动换挡的变速器、尤其手动挡变速器;和尤其手动的、尤其通过操作(脚)踏板可断开的离合器,尤其用于可选择性地将离合器与传动系统耦合和断开,传动系统尤其具有内燃机和/或电动机。

根据本发明的一个方面规定,一种运行机动车的方法,所述机动车具有手动的变速器和可断开的离合器,所述方法具有如下步骤:

检测停车状态;和

当已检测到停车状态并且检测到的用于停车状态的变速器档位与预设的起步变速器档位组中的变速器档位不相符时,则发出换挡提示。

在一种实施方式中,可以通过至少部分自动化的、符合需要或按照需要 的换挡提示的发出而有利地降低风险,避免在起步时、尤其在之前停车状态后重新起步时置入不适合的挡位,尤其在制动至停车状态时、尤其在接近停车位置、例如交通信号灯时依旧错误地保持挂在已置入的较高的(前进)挡位。

在一种实施方式中,尤其借助至少一个传感器检测机动车的速度、尤其沿机动车纵向的速度,并且如果或一旦该速度低于预设的极限值(该极限值在一种实施方式中小于5km/h)、尤其(至少几乎)为零时,测得停车状态。

在一种实施方式中,预设的起步变速器档位组尤其由变速器的空挡和/或已置入的第一前进挡和/或第二前进挡和/或倒车挡组成。

在一种实施方式中这样定义变速器的空挡,即,变速器的驱动轴和从动轴相互分离或者说没有(抗扭地)相互耦连,尤其为此所有变速级的齿轮都相互脱离咬合和/或相对于所述齿轮进行支承的轴旋转活动或者说松脱。

在一种实施方式中,变速器的第一或最低或最慢的前进挡通过变速器的驱动轴与从动轴之间沿前进方向最小或最慢的变速比定义,相应地,变速器的第二低或第二慢的前进挡通过沿前进方向第二小或第二慢的变速比定义,相应地,倒车档通过驱动轴的沿车辆驱动轮的倒车旋转方向转动的变速比定定义。

在一种实施方式中,由于预设的起步变速器档位组包括变速器的空挡,或者如果或者说一旦检测到,对于变速器来说从停车状态之前最后断开离合器开始已测取到(尤其通过传感器、尤其在变速器或用于手动切换变速器换挡设备上用于监测变速器的空挡的传感器进行测取)尤其至少暂时的变速器的空挡而没有发出换挡提示,那么在一种实施方式中,当驾驶员自身在此期间切换或已经切换到空挡,驾驶员能够从所述空挡尤其置入适于(重新)起步的挡位,则有利地不发出提示。

在一种实施方式中,由于预设的起步变速器档位组包括变速器的已置入的第一前进挡,或者当检测到已置入的用于停车状态的第一前进挡而不发出换挡提示,那么在一种实施方式中,当驾驶员自身已经切换至第一前进挡,所述第一前进挡通常特别适于(重新)起步,则有利地不发出提示。

在一种实施方式中,由于预设的起步变速器档位组包括变速器的已置入的第二前进挡,或者当检测到已置入的用于停车状态的第二前进挡而不发出换挡提示,那么在一种实施方式中,当驾驶员已经为了(重新)起步而有意地切换至第二前进挡,则有利地不发出提示。在一种备选实施方式中,预设的 起步变速器档位组不包括变速器的第二(慢)或较高或较快的前进挡,从而有利地为沿前进方向(重新)起步仅设置第一前进挡。

在一种实施方式中,由于预设的起步变速器档位组包括变速器的已置入的倒车挡,或者当检测到变速器的已置入的用于停车状态的倒车挡而不发出换挡提示,那么在一种实施方式中,当驾驶员为了(重新)起步而已经有意地置入倒车档时,则有利地不发出提示。在一种备选实施方式中,预设的起步变速器档位组不包括变速器的倒车挡,从而有利地为(重新)起步仅设置第一前进挡。

在一种实施方式中,直接地、尤其通过在变速器或用于手动切换变速器的换挡设备上的相应的传感器检测已置入的挡位,并且所述已置入的挡位被测得为用于停车状态的变速器档位,尤其否则的话检测到空挡,所述空挡在一种改进方式中替代检测到的已置入的挡位被测得为用于停车状态的变速器档位。

根据本发明的一个方面,尤其如果不存在这种传感器,用于停车状态的变速器档位可以基于对变速器的空挡和已置入的挡位的监测来测取,后者(已置入的挡位)在检测到停车状态之前就已经被测取:也就是说如果在离合器(时间上)最终断开之后检测到停车状态之前没有(再)测得变速器的空挡,则可以推断,最后置入的挡位依然被置入。

相应地在一种实施方式中,所述方法包括在测得停车状态之前检测离合器(在时间上)的最终断开,和/或尤其随后监测变速器的空挡或变速器是否具有空挡、尤其至少时间上在离合器断开之后是否具有空挡,或尤其时间上在离合器断开之后切换至或已经切换至空挡。

在一种实施方式中,离合器的断开通过至少一个在离合器上或用于操作离合器的操作设备上的传感器检测。作为补充或备选,在一种实施方式中,变速器的空挡借助至少一个在变速器或在用于手动切换变速器的换挡设备上的传感器监测,尤其所谓的空挡传感器或空挡定位传感器。换挡设备尤其可以具有操作元件、尤其换挡杆和/或换挡滑杆和/或换挡拉索和/或导引件、尤其滑道,其中,在一种改进方式中,所述传感器可以检测或为此设置用于检测换挡设备、尤其换挡杆、换挡滑杆和/或换挡拉索的可活动机构的位置或定位。

在一种实施方式中,一旦或如果(时间上)在尤其测得的离合器(时间上) 的最终断开之后(所述断开在测得停车状态之前(就)已经实现、尤其检测到)至少暂时测取到变速器的空挡,则预设的起步变速器档位组的变速器档位、尤其空挡被测取为用于停车状态的变速器档位。

作为补充或备选,在一种实施方式中,一旦(时间上)在离合器(时间上)最终断开之后(所述断开在测得停车状态之前(就)已经实现、尤其检测到)不(再)测得空挡,那么(时间上)在测得停车状态之前最终测得的已置入的挡位、尤其前进挡或倒车挡被测得为用于停车状态的变速器档位。在此在本发明的范畴内,一旦(时间上)在离合器(时间上)最终断开之前(所述断开在测得停车状态之前(就)已经完成、尤其检测到)最终测得空挡本身,那么空挡本身也可以是(时间上)最终测得停车状态之前所测得的已置入的挡位。

换言之,如果在一种实施方式中,驾驶员切换至空挡,随后在没有事先切换至前进挡或倒车挡的情况下闭合离合器,并且随后断开离合器,然后车辆停车,那么空挡被检测为用于停车状态的变速器档位并且由此不发出换挡提示。相反,如果驾驶员在最终停车状态之前首先断开离合器,在此期间已经置入前进挡或倒车挡,那么该前进挡或倒车挡被检测为用于停车状态的变速器档位,并且当在测得停车状态之前所测得的已置入的挡位不是起步变速器档位组的挡位时,一旦停车状态之前离合器最终断开之后还没有检测到变速器的空挡,则发出换挡提示。

在此,在测得停车状态之前离合器的最终断开尤其是指,时间上在测得停车状态之前(就)已经完成的、尤其检测到的离合器的最终断开,换言之,在测得停车状态之前离合器的最终、尤其最终检测到的断开。

相应地,在测得停车状态之前离合器最终断开之后所测得的变速器的空挡是指,尤其至少时间上在离合器最终断开之后所测得的空挡,所述离合器的断开时间上在测得停车状态之前(就)已经完成、尤其测得。

在一种实施方式中,在测得停车状态之前最终检测得到的已置入的挡位可以有利地在不使用这样的传感器的情况下测得,所述传感器检测、尤其直接检测变速传动机构或用于手动切换变速器的换挡设备的与变速器的空挡不同的位置,尤其在不使用这样的传感器的情况下测得,所述传感器确定检测变速器的尤其特定的前进挡或倒车挡,而是尤其通过比较变速器或类似装置的驱动转速和输出转速进行检测。

通过如上所述的这种方式,可以基于最终置入挡位通过监测空挡有利地 检测、尤其推断用于停车状态的变速器档位,因为在没有在此期间采取空挡的情况下,变速器还具有最终测得的已置入的挡位。由此(最终)已置入的挡位不一定被直接检测,而是可以例如通过比较变速器或类似装置的驱动转速和输出转速进行检测。

在一种实施方式中,当在预定的时长之后、尤其自测得停车状态起预定的时长之后,所测得用于停车状态的变速器位尤其与预设的起步变速器档位组中的变速器档位不相符,则发出换挡提示。在一种实施方式中,所述预设的时长至少为0.1秒、尤其至少0.5秒、尤其至少1秒、尤其至少2秒、和/或最高60秒、尤其最高30秒、尤其最高10秒、尤其最高5秒。

由此在一种实施方式中,可以有利地为驾驶员空出充足的时间来切换至空挡或置入适于(重新)起步的挡位。

在一种实施方式中,换挡提示以光学方式输出,尤其输出到用于手动切换变速器的换挡设备上和/或用于显示信息的显示器上、尤其机动车的仪表板和/或挡风玻璃上,尤其通过示出诸如“请置入一挡”的换挡指令、激活换挡杆(手柄)或类似部件上的诸如LED的发光件实现。

作为补充或备选,在一种实施方式中,换挡提示以声学方式发出,尤其通过警示音和/或发出诸如“请置入一挡”或类似的声音信号实现。

作为补充或备选,在一种实施方式中,换挡提示以触觉方式发出,尤其通过换挡杆、离合器踏板或类似部件的运动、尤其晃动或振动实现。

作为补充或备选,在一种实施方式中发出换挡提示,直至满足预设条件为止,尤其经过预设的时长和/或检测到切换至空挡或检测到空挡和/或车辆(重新)起步。

由此在一种实施方式中,当驾驶员采纳换挡提示或故意不遵照换挡提示,则换挡提示可以被消除。

根据本发明的一个方面规定,一种用于运行机动车的系统、尤其通过硬件技术和/或程序技术运行机动车、用于实施所述方法和/或具有:

-用于检测停车状态的装置;和

-当已检测到停车状态并且检测到的用于停车状态的变速器档位与预设的起步变速器档位组中的变速器档位不相符时,用于发出换挡提示的装置。

在一种实施方式中,所述系统具有用于检测在测得停车状态之前离合器 的最终断开的装置和/或用于尤其随后监测变速器的空挡的装置,该装置尤其具有在变速器或用于手动切换变速器的换挡设备上的传感器。

在一种实施方式中,所述系统具有当在测得停车状态之前离合器发生最终断开之后检测到变速器的空挡时,用于将预设的起步变速器档位组中的变速器档位、尤其空挡测得为变速器档位的装置。

在一种实施方式中,所述系统具有当在测得停车状态之前离合器发生最终断开之后没有检测到空挡时,用于将在测得停车状态之前最后检测到的已置入的挡位测得为用于停车状态的变速器档位的装置。

在一种实施方式中,所述系统具有当自测得停车状态起经过预设的时长之后,检测到的用于停车状态的变速器档位与预设的起步变速器档位组中的变速器档位不相符时,用于发出换挡提示的装置。

在一种实施方式中,所述系统具有用于以光学、声学和/或触觉的方式输出换挡提示的装置,尤其输出至用于手动切换变速器的换挡设备上和/或用于显示信息的显示器上,尤其输出至机动车的仪表板和/或挡风玻璃上,并且/或者直至满足预设的条件为止。

在本发明的范畴内的装置可以通过硬件技术和/或程序技术构成,尤其可以具有优选与存储系统和/或主线系统数据或信号连接的、尤其数字的处理单元、尤其微处理单元(CPU)和/或一个或多个程序或程序模块。CPU可以设计用于运行作为存储在存储系统中的程序而被置入的指令、检测来自数据主线的输入信号和/或向数据主线发出输出信号。存储系统可以具有一个或多个、尤其不同的存储介质、尤其光学、磁性、固体和/或其他不易失的介质。所述程序这样完成,从而能够实现或实施在此所述的方法,以至于CPU能够实施所述方法的步骤并且由此尤其能够运行机动车。

附图说明

由以下对优选实施方式的描述得出本发明的其他有利的改进方式。为此在附图中部分示意性地:

图1示出具有根据本发明的一种实施方式的系统的机动车;和

图2示出根据本发明的一种实施方式的方法。

具体实施方式

图1示出具有根据本发明的一种实施方式的系统的机动车。

所述机动车具有内燃机1和手动的变速器20,用于驱动驱动轮4,所述变速器能够借助离合器30与内燃机1耦连。

用于变速器20的手动换挡的换挡设备50包括换挡滑槽51,换挡杆52可以在所述换挡滑槽中导引。

所述系统包括ECU(电子控制单元)6、显示器7、用于检测离合器30的断开的传感器31、用于检测变速器20的驱动转速和输出转速的传感器21、22和用于检测变速器20的空挡位置的空挡传感器53,并且所述系统实施或设置用于实施以下借助图2阐述的根据本发明的一种实施方式的方法。

在第一步骤S5中,ECU6根据传感器21、22的信息通过比较变速器20的驱动转速和输出转速而持续地、例如循环地检测已置入的挡位G。在此,尤其通过空挡传感器53测得的变速器的空挡位置也可以是已置入的挡位G。

在步骤S10中,ECU6根据传感器31的信息,检查离合器30(已经)被断开(“0”)或未断开(“1”)。只要离合器30没有(已经)断开(S10:“N”),ECU6就重复连续的步骤S5和S10。

如果离合器30(已经)断开(S10:“Y”),则在步骤S20中初始化为标志N,该标志N表示(还)没有检测到变速器20的空挡位置(N=0)。

在之前的步骤S5中最后测得的挡位G作为在测得停车状态之前最后测得的已置入的挡位而被存储。

在以下的步骤中,如果传感器53检测到变速器20的(暂时)空挡,则标志N转变(N=1)。由此,转变的标志N表示,在检测到停车状态之前离合器最终断开之后检测到变速器20的空挡。

在步骤S20之后的步骤S30中检查ECU6,例如基于传感器22的信息,检查车辆速度v是否低于预设的极限值、例如1km/h。

如果不是这种情况(S30:“N”),则所述方法返回步骤S5。否则的话(S30:”Y”),则便检测到停车状态。

在后续的步骤S40中ECU6初始化计时器,只要还未超过自在步骤S30中测得停车状态起预设的时长T(S60“N”),ECU6便在步骤S50中在所述计时器上递增预设的时间段dt,。

一旦超过自在步骤S30中测得停车状态起预设的时长T(S60:“Y”),则ECU6在步骤S70中检查标志N是否在此过程中示出在此期间已经检测到变 速器20的空挡(N=1),或者标志N又示出(尚)未检测到变速器20的空挡(N=0)。

如果ECU6基于标志N确定在此期间已经检测到变速器20的空挡(S70:“Y”),则ECU6继续步骤S100,否则的话(S70:“N”)则继续步骤S80。

在步骤S80中,ECU6检查在测得停车状态之前最后检测得到的已置入的挡位G是否是空挡、倒车挡或第一前进挡(“G∈{R,I}”)。

如果是肯定的情况(S80:“Y”),则ECU同样继续步骤S100,否则的话(S80:“N”),则继续步骤S90,在步骤S90中在显示器7上给出换挡提示“I.!”,该换挡提示指示驾驶员切换至第一前进挡。在步骤S90之后,所述方法或者说ECU6继续步骤S100。

在步骤S100中检查车辆是否还处于停车(S100:“N”)或是没有再停车(S100:“Y”)。如果车辆没有再停车(S100:“Y”),则所述方法或者说ECU返回步骤S5并且等待离合器30重新断开。

由此,当已经检测到停车状态(S30:“Y”)并且用于停车状态的检测到的变速器档位既不是变速器的(暂时)空挡(S70:“N”)也不是(在离合器30断开之前最后)已置入的倒车挡或第一前进挡(S80:“N”),并且由此用于停车状态的检测到的变速器档位不是预设的起步变速器档位组中的变速器档位(所述起步变速器档位组由变速器的空挡、已置入的前进挡和倒车挡组成),则在步骤S90中发出换挡提示“I.!”。

换言之,在车辆停车的情况下在经过预设的时长T之后,如果既没有在离合器30最终断开之后(在此期间)切换至空挡(以便尤其从该处切换至对于重新起步有利的第一前进挡)也没有在离合器30最终断开之前(已经)置入倒车挡或第一前进挡或空挡,(才或恰好)发出换挡提示。在此,置入或切换至第一前进挡包括变速器之前的空挡位置或之前(转接)切换至空挡。

由此在一种实施方式中,用于停车状态的变速器档位基于对变速器的空挡的监测(N=1?)和已置入的挡位G测得,所述已置入的挡位最终在测得停车状态之前已经被测得。最终已置入的挡位G可以在不使用直接检测前进或倒车挡的传感器的情况下测得,而是例如根据传感器21、22的信息通过变速器20的驱动转速与输出转速的比较并且由此借助出其他目的既有的或可使用的传感器测得。

由此当例如驾驶员驾驶车辆驶向交通灯时,在已置入第三前进挡的情况 下断开离合器30,并且随后制动车辆直至停车,而没有在此期间从第三前进挡并且进而至少暂时切换至空挡,则在经过预定的时长T之后发出换挡提示,因为继续置入的第三前进挡不适于起步。

如果与此相反驾驶员在离合器30最终断开之后切换至空挡,例如置入第一前进挡,则不发出换挡提示。

而且如果驾驶员已经以变速器的已经置入的第一前进挡或空挡驶向信号灯,离合器30断开并且车辆随后制动至停车,则不发出换挡提示。

尽管在以上描述中阐述了示例性的实施方式,则应该说明的是,大量的变型方式也是可行的。此外应该说明的是,所述示例性的实施方式仅作为示例,而不应以任何方式对保护范围、应用性和结构进行限制。事实上,本领域技术人员通过以上描述得到了用于转化至少一个示例性实施方式的教导,其中,还可以采用多种不同的改变、尤其在所述部件的功能和布置方面的改变,只要不脱离由说明书及其等效的技术特征组合得出的保护范围即可。

附图标记清单

1 内燃机

20 手动的变速器

21/22 传感器

30 离合器

31 传感器

4 驱动轮

50 换挡设备

51 换挡滑槽

52 换挡杆

53 传感器

6 ECU

7 显示器

再多了解一些
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