砼罐车用行星齿轮减速器的制作方法

文档序号:11062339
砼罐车用行星齿轮减速器的制造方法与工艺

本发明涉及减速器技术领域,尤其涉及一种砼罐车用行星齿轮减速器。



背景技术:

减速机作为机械传动重要部件,被广泛应用于机器人、汽车等行业。现有的多级减速器具有与多个首尾相连的中心传动轴,中心传动轴上套装有行星架,多个中心传动轴之间安装要保证同轴,但是相互之间又是独立的,在减速机运作时,各中心传动轴之间的振动或抖动都是独立的,则会影响减速器整体的稳定性,而且噪音大,影响减速器的使用寿命。



技术实现要素:

本发明要解决的技术问题是:为了消除噪音,保证减速器的稳定性,本发明提供一种砼罐车用行星齿轮减速器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种砼罐车用行星齿轮减速器,包括箱体、输入轴、输出轴,以及设置在箱体内的多个传动轴,多个传动轴同轴设置,传动轴上套装有行星减速机构,行星减速机构包括行星架,行星架套装在传动轴上,所述行星架上安装有用于保持传动轴之间同轴度的轴承。本发明通过在行星架的内圈安装轴承,轴承套装在传动轴上,从而保证了相邻传动轴之间的同轴度,使得前后传动轴的抖动能够保持一致,提高了整体的稳定性,降低噪音。

进一步地,本发明的砼罐车用行星齿轮减速器为四级行星减速器,所述多个传动轴包括依次同轴设置的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴,第一传动轴与输入轴固定连接,第四传动轴与输出轴连接,行星减速机构包括第一行星轮系、第二行星轮系、第三行星轮系和第四行星轮系,第一行 星轮系套装在第一传动轴上,第二行星轮系套装在第二传动轴上,第三行星轮系套装在第三传动轴上,第四行星轮系套装在第四传动轴上。

进一步地,第一级减速为:所述第一行星轮系包括第一大行星轮、第一小行星轮、第一行星架和第一齿圈,所述第一大行星轮套装在第一传动轴上,第一大行星轮与第一小行星轮相啮合,第一小行星轮与第一齿圈内圈相啮合,第一齿圈与箱体固定连接,第一小行星轮中心开孔并通过第一销轴固定在第一行星架上,第一行星架套装在第一传动轴的输出端和第二传动轴的输入端上,且第一行星架和第一传动轴之间设置有第一轴承。由于第一轴承套装在第一传动轴上,所以第一轴承与第一传动轴是同轴的,而第一轴承又和第一行星架是同轴的,第一行星架和第二传动轴是同轴的,所以可以保证第一传动轴输出端和第二传动轴的输入端的同轴度,第一传动轴和输入轴又是同轴的,所以输入轴第二传动轴的输入端是同轴度。

进一步地,第二级减速为:所述第二行星轮系包括第二大行星轮、第二小行星轮和第二行星架,所述第二行星架套装在第二传动轴上,第二大行星轮与第二小行星轮相啮合,第二小行星轮与第一齿圈内圈相啮合,第二小行星轮中心开孔并通过第二销轴固定在第二行星架上,第二行星架套装在第二传动轴的输出端和第三传动轴的输入端上,且第二行星架和第二传动轴之间设置有第二轴承。由于第二轴承套装在第二传动轴上,所以第二轴承与第二传动轴是同轴的,而第二轴承又和第二行星架是同轴的,第二行星架套装在第三传动轴上,第二行星架和第三传动轴是同轴的,所以可以保证第二传动轴的输出端和第三传动轴的输入端的同轴度。

进一步地,第三级减速为:所述第三行星轮系包括第三小行星轮、第三内齿圈和第三行星架,第三内齿圈套装在第三传动轴上,且第三内齿圈与箱体固 定连接,第三小行星轮位于第三内齿圈与第三传动轴之间,且第三小行星轮与第三内齿圈、第三传动轴输出端相啮合,第三小行星轮的一侧与第三行星架固定连接,第三小行星轮的另一侧固定有第三轴承支架,第三轴承支架与第二行星架之间安装有第三轴承,第三行星架套装在第四传动轴上。由于第三轴承套装在第二行星架上,所以第三轴承与第三传动轴是同轴的,而第三轴承支架套装在第三轴承上,第三轴承支架和第三行星架是同轴的,第三行星架套装在第四传动轴上,所以第三轴承和第三行星架是同轴的,而第三行星架和第四传动轴又是同轴的,第二行星架套装在第三传动轴上,第二行星架和第三传动轴是同轴的,所以可以保证第三传动轴的输出端和第四传动轴的输入端的同轴度。

进一步地,第四级减速为:所述第四行星轮系包括第四小行星轮、第四内齿圈和第四行星架,第四内齿圈套装在第四传动轴上,第四内齿圈与箱体固定连接,第四小行星轮位于第四内齿圈和第四传动轴之间,且第四小行星轮与第四内齿圈、第四传动轴相啮合,第四行星架套装在第四传动轴上,且第四小行星轮的一侧固定在第四行星架上,第四小行星轮的另一侧还固定连接有第四轴承支架,第四轴承支架与第四内齿圈的侧面固定连接,第四轴承支架和第三行星架之间安装有第四轴承,输出轴与第四行星架固定连接。由于第四轴承套装在第三行星架上,第三行星架和第四传动轴又是同轴的,所以第四轴承和第四传动轴是同轴的,第四轴承支架套装在第四轴承上,第四轴承支架和第四内齿圈又是同轴的,第四行星架和输出轴是同轴的,所以可以保证第四传动轴的输出端和输出轴的同轴度。

本发明的有益效果是,本发明的砼罐车用行星齿轮减速器,为多级减速器,通过在各个行星架的内圈或外圈上安装轴承,保证输入轴、输出轴、各个传动轴以及各个行星架之间的同轴度,使得减速器工作时各零部件运行的一致性, 消除噪音,提高减速器工作的稳定性,延长使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明最优实施例的结构示意图。

图中:1、箱体,2、输入轴,3、输出轴,4、第一传动轴,5、第二传动轴,6、第三传动轴,7、第四传动轴,8、第一大行星轮,9、第一小行星轮,10、第一行星架,11、第一轴承,12、第一齿圈,13、第二大行星轮,14、第二小行星轮,15、第二行星架,16、第一销轴,17、第二销轴,18、第二轴承,19、第三小行星轮,20、第三内齿圈,21、第三行星架,22、第三轴承支架,23、第三轴承,24、第四小行星轮,25、第四内齿圈,26、第四行星架,27、第四轴承支架,28、第四轴承。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示,是本发明最优实施例,一种砼罐车用行星齿轮减速器,包括箱体1、输入轴2、输出轴3,以及设置在箱体1内的多个传动轴,多个传动轴同轴设置,传动轴上套装有行星减速机构,行星减速机构包括行星架,行星架套装在传动轴上,行星架上安装有用于保持传动轴之间同轴度的轴承。

多个传动轴包括依次同轴设置的第一传动轴4、第二传动轴5、第三传动轴6和第四传动轴7,第一传动轴4与输入轴2固定连接,第四传动轴7与输出轴3连接,行星减速机构包括第一行星轮系、第二行星轮系、第三行星轮系和第四行星轮系,第一行星轮系套装在第一传动轴4上,第二行星轮系套装在第二传动轴5上,第三行星轮系套装在第三传动轴6上,第四行星轮系套装在第四传 动轴7上。

第一行星轮系包括第一大行星轮8、第一小行星轮9、第一行星架10和第一齿圈12,第一大行星轮8套装在第一传动轴4上,第一大行星轮8与第一小行星轮9相啮合,第一小行星轮9与第一齿圈12内圈相啮合,第一齿圈12与箱体1固定连接,第一小行星轮9中心开孔并通过第一销轴16固定在第一行星架10上,第一行星架10套装在第一传动轴4的输出端和第二传动轴5的输入端上,且第一行星架10和第一传动轴4之间设置有第一轴承11。

第二行星轮系包括第二大行星轮13、第二小行星轮14和第二行星架15,第二行星架15套装在第二传动轴5上,第二大行星轮13与第二小行星轮14相啮合,第二小行星轮14与第一齿圈12内圈相啮合,第二小行星轮14中心开孔并通过第二销轴17固定在第二行星架15上,第二行星架15套装在第二传动轴5的输出端和第三传动轴6的输入端上,且第二行星架15和第二传动轴5之间设置有第二轴承18。

第三行星轮系包括第三小行星轮19、第三内齿圈20和第三行星架21,第三内齿圈20套装在第三传动轴6上,且第三内齿圈20与箱体1固定连接,第三小行星轮19位于第三内齿圈20与第三传动轴6之间,且第三小行星轮19与第三内齿圈20、第三传动轴6输出端相啮合,第三小行星轮19的一侧与第三行星架21固定连接,第三小行星轮19的另一侧固定有第三轴承支架22,第三轴承支架22与第二行星架15之间安装有第三轴承23,第三行星架21套装在第四传动轴7上。

第四行星轮系包括第四小行星轮24、第四内齿圈25和第四行星架26,第四内齿圈25套装在第四传动轴7上,第四内齿圈25与箱体1固定连接,第四小行星轮24位于第四内齿圈25和第四传动轴7之间,且第四小行星轮24与第 四内齿圈25、第四传动轴7相啮合,第四行星架26套装在第四传动轴7上,且第四小行星轮24的一侧固定在第四行星架26上,第四小行星轮24的另一侧还固定连接有第四轴承支架27,第四轴承支架27与第四内齿圈25的侧面固定连接,第四轴承支架27和第三行星架21之间安装有第四轴承28,输出轴3与第四行星架26固定连接。

本发明的砼罐车用行星齿轮减速器,为多级减速器,通过在各个行星架的内圈或外圈上安装轴承,保证输入轴、输出轴、各个传动轴以及各个行星架之间的同轴度,使得减速器工作时各零部件运行的一致性,消除噪音,提高减速器工作的稳定性,延长使用寿命。

以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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