砼罐车用行星齿轮减速器的制作方法

本发明涉及减速器技术领域，尤其涉及一种砼罐车用行星齿轮减速器。

背景技术：

减速机作为机械传动重要部件，被广泛应用于机器人、汽车等行业。现有的多级减速器具有与多个首尾相连的中心传动轴，中心传动轴上套装有行星架，多个中心传动轴之间安装要保证同轴，但是相互之间又是独立的，在减速机运作时，各中心传动轴之间的振动或抖动都是独立的，则会影响减速器整体的稳定性，而且噪音大，影响减速器的使用寿命。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了消除噪音，保证减速器的稳定性，本发明提供一种砼罐车用行星齿轮减速器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种砼罐车用行星齿轮减速器，包括箱体、输入轴、输出轴，以及设置在箱体内的多个传动轴，多个传动轴同轴设置，传动轴上套装有行星减速机构，行星减速机构包括行星架，行星架套装在传动轴上，所述行星架上安装有用于保持传动轴之间同轴度的轴承。本发明通过在行星架的内圈安装轴承，轴承套装在传动轴上，从而保证了相邻传动轴之间的同轴度，使得前后传动轴的抖动能够保持一致，提高了整体的稳定性，降低噪音。

进一步地，本发明的砼罐车用行星齿轮减速器为四级行星减速器，所述多个传动轴包括依次同轴设置的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，第一传动轴与输入轴固定连接，第四传动轴与输出轴连接，行星减速机构包括第一行星轮系、第二行星轮系、第三行星轮系和第四行星轮系，第一行 星轮系套装在第一传动轴上，第二行星轮系套装在第二传动轴上，第三行星轮系套装在第三传动轴上，第四行星轮系套装在第四传动轴上。

进一步地，第一级减速为：所述第一行星轮系包括第一大行星轮、第一小行星轮、第一行星架和第一齿圈，所述第一大行星轮套装在第一传动轴上，第一大行星轮与第一小行星轮相啮合，第一小行星轮与第一齿圈内圈相啮合，第一齿圈与箱体固定连接，第一小行星轮中心开孔并通过第一销轴固定在第一行星架上，第一行星架套装在第一传动轴的输出端和第二传动轴的输入端上，且第一行星架和第一传动轴之间设置有第一轴承。由于第一轴承套装在第一传动轴上，所以第一轴承与第一传动轴是同轴的，而第一轴承又和第一行星架是同轴的，第一行星架和第二传动轴是同轴的，所以可以保证第一传动轴输出端和第二传动轴的输入端的同轴度，第一传动轴和输入轴又是同轴的，所以输入轴第二传动轴的输入端是同轴度。

进一步地，第二级减速为：所述第二行星轮系包括第二大行星轮、第二小行星轮和第二行星架，所述第二行星架套装在第二传动轴上，第二大行星轮与第二小行星轮相啮合，第二小行星轮与第一齿圈内圈相啮合，第二小行星轮中心开孔并通过第二销轴固定在第二行星架上，第二行星架套装在第二传动轴的输出端和第三传动轴的输入端上，且第二行星架和第二传动轴之间设置有第二轴承。由于第二轴承套装在第二传动轴上，所以第二轴承与第二传动轴是同轴的，而第二轴承又和第二行星架是同轴的，第二行星架套装在第三传动轴上，第二行星架和第三传动轴是同轴的，所以可以保证第二传动轴的输出端和第三传动轴的输入端的同轴度。

进一步地，第三级减速为：所述第三行星轮系包括第三小行星轮、第三内齿圈和第三行星架，第三内齿圈套装在第三传动轴上，且第三内齿圈与箱体固 定连接，第三小行星轮位于第三内齿圈与第三传动轴之间，且第三小行星轮与第三内齿圈、第三传动轴输出端相啮合，第三小行星轮的一侧与第三行星架固定连接，第三小行星轮的另一侧固定有第三轴承支架，第三轴承支架与第二行星架之间安装有第三轴承，第三行星架套装在第四传动轴上。由于第三轴承套装在第二行星架上，所以第三轴承与第三传动轴是同轴的，而第三轴承支架套装在第三轴承上，第三轴承支架和第三行星架是同轴的，第三行星架套装在第四传动轴上，所以第三轴承和第三行星架是同轴的，而第三行星架和第四传动轴又是同轴的，第二行星架套装在第三传动轴上，第二行星架和第三传动轴是同轴的，所以可以保证第三传动轴的输出端和第四传动轴的输入端的同轴度。

进一步地，第四级减速为：所述第四行星轮系包括第四小行星轮、第四内齿圈和第四行星架，第四内齿圈套装在第四传动轴上，第四内齿圈与箱体固定连接，第四小行星轮位于第四内齿圈和第四传动轴之间，且第四小行星轮与第四内齿圈、第四传动轴相啮合，第四行星架套装在第四传动轴上，且第四小行星轮的一侧固定在第四行星架上，第四小行星轮的另一侧还固定连接有第四轴承支架，第四轴承支架与第四内齿圈的侧面固定连接，第四轴承支架和第三行星架之间安装有第四轴承，输出轴与第四行星架固定连接。由于第四轴承套装在第三行星架上，第三行星架和第四传动轴又是同轴的，所以第四轴承和第四传动轴是同轴的，第四轴承支架套装在第四轴承上，第四轴承支架和第四内齿圈又是同轴的，第四行星架和输出轴是同轴的，所以可以保证第四传动轴的输出端和输出轴的同轴度。

本发明的有益效果是，本发明的砼罐车用行星齿轮减速器，为多级减速器，通过在各个行星架的内圈或外圈上安装轴承，保证输入轴、输出轴、各个传动轴以及各个行星架之间的同轴度，使得减速器工作时各零部件运行的一致性， 消除噪音，提高减速器工作的稳定性，延长使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明最优实施例的结构示意图。

图中：1、箱体,2、输入轴，3、输出轴，4、第一传动轴，5、第二传动轴，6、第三传动轴，7、第四传动轴，8、第一大行星轮，9、第一小行星轮，10、第一行星架，11、第一轴承，12、第一齿圈，13、第二大行星轮，14、第二小行星轮，15、第二行星架，16、第一销轴，17、第二销轴，18、第二轴承，19、第三小行星轮，20、第三内齿圈，21、第三行星架，22、第三轴承支架，23、第三轴承，24、第四小行星轮，25、第四内齿圈，26、第四行星架，27、第四轴承支架，28、第四轴承。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，是本发明最优实施例，一种砼罐车用行星齿轮减速器，包括箱体1、输入轴2、输出轴3，以及设置在箱体1内的多个传动轴，多个传动轴同轴设置，传动轴上套装有行星减速机构，行星减速机构包括行星架，行星架套装在传动轴上，行星架上安装有用于保持传动轴之间同轴度的轴承。

多个传动轴包括依次同轴设置的第一传动轴4、第二传动轴5、第三传动轴6和第四传动轴7，第一传动轴4与输入轴2固定连接，第四传动轴7与输出轴3连接，行星减速机构包括第一行星轮系、第二行星轮系、第三行星轮系和第四行星轮系，第一行星轮系套装在第一传动轴4上，第二行星轮系套装在第二传动轴5上，第三行星轮系套装在第三传动轴6上，第四行星轮系套装在第四传 动轴7上。

第一行星轮系包括第一大行星轮8、第一小行星轮9、第一行星架10和第一齿圈12，第一大行星轮8套装在第一传动轴4上，第一大行星轮8与第一小行星轮9相啮合，第一小行星轮9与第一齿圈12内圈相啮合，第一齿圈12与箱体1固定连接，第一小行星轮9中心开孔并通过第一销轴16固定在第一行星架10上，第一行星架10套装在第一传动轴4的输出端和第二传动轴5的输入端上，且第一行星架10和第一传动轴4之间设置有第一轴承11。

第二行星轮系包括第二大行星轮13、第二小行星轮14和第二行星架15，第二行星架15套装在第二传动轴5上，第二大行星轮13与第二小行星轮14相啮合，第二小行星轮14与第一齿圈12内圈相啮合，第二小行星轮14中心开孔并通过第二销轴17固定在第二行星架15上，第二行星架15套装在第二传动轴5的输出端和第三传动轴6的输入端上，且第二行星架15和第二传动轴5之间设置有第二轴承18。

第三行星轮系包括第三小行星轮19、第三内齿圈20和第三行星架21，第三内齿圈20套装在第三传动轴6上，且第三内齿圈20与箱体1固定连接，第三小行星轮19位于第三内齿圈20与第三传动轴6之间，且第三小行星轮19与第三内齿圈20、第三传动轴6输出端相啮合，第三小行星轮19的一侧与第三行星架21固定连接，第三小行星轮19的另一侧固定有第三轴承支架22，第三轴承支架22与第二行星架15之间安装有第三轴承23，第三行星架21套装在第四传动轴7上。

第四行星轮系包括第四小行星轮24、第四内齿圈25和第四行星架26，第四内齿圈25套装在第四传动轴7上，第四内齿圈25与箱体1固定连接，第四小行星轮24位于第四内齿圈25和第四传动轴7之间，且第四小行星轮24与第 四内齿圈25、第四传动轴7相啮合，第四行星架26套装在第四传动轴7上，且第四小行星轮24的一侧固定在第四行星架26上，第四小行星轮24的另一侧还固定连接有第四轴承支架27，第四轴承支架27与第四内齿圈25的侧面固定连接，第四轴承支架27和第三行星架21之间安装有第四轴承28，输出轴3与第四行星架26固定连接。

本发明的砼罐车用行星齿轮减速器，为多级减速器，通过在各个行星架的内圈或外圈上安装轴承，保证输入轴、输出轴、各个传动轴以及各个行星架之间的同轴度，使得减速器工作时各零部件运行的一致性，消除噪音，提高减速器工作的稳定性，延长使用寿命。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。