技术总结
本发明公开了一种实现多种动力输出的传动装置，包括有马达与变速器总成；由所述马达与变速器总成的马达输出动力，通过所述马达与变速器总成的变速器变扭变向后分成上行输出和下行输出；所述上行输出的动力传递给第一动力输出单元，所述第一动力输出单元实现多种动力输出；所述下行输出的动力传递给第二动力输出单元，所述第二动力输出单元实现多种动力输出。此外，本发明还公开了应用上述实现多种动力输出的传动装置的机器人。本发明提供的传动装置，实现了由单一马达提供动力便可以完成多种机械动作(或组合)的技术效果，将该传动装置应用于机器人玩具设计中，可以使机器人玩具更具有娱乐和观赏效果。
技术研发人员：邱良生
受保护的技术使用者：骅星科技发展有限公司
技术研发日：2016.04.22
技术公布日：2018.10.12