电动盘式制动器的制作方法

本申请要求于2015年5月12日向韩国知识产权局提交的第2015-0065716号韩国专利申请的权益，其公开通过引用并入本文。

技术领域

本公开的实施例涉及一种电动盘式制动器，更具体地涉及一种能够当驻车制动力被释放时容易地控制致动器并且防止由于过度释放驻车制动力而产生对组件的损害的电动盘式制动器。

背景技术：

通常，电动盘式制动器是一种用于通过用力挤压摩擦垫抵靠与车辆的车轮一起旋转的盘的两侧来制动车辆并且用于通过被电启动执行驻车制动功能以在车辆驻车时保持车辆的静止状态的装置。这种电动盘式制动器设有被设置在盘的两侧并且挤压盘以产生制动力的一对垫板、支撑该对电板的承载部(carrier)、可滑动地安装在承载部处以便挤压该对垫板并且具有通过制动液压移动的活塞的制动钳壳体(caliper housing)以及通过机械机构致动活塞的致动器。

电动盘式制动器可采用所谓的斜坡内有滚珠(ball in ramp)(BIR)形式，其包括被固定地安装在制动钳壳体内的固定斜坡板、通过致动器旋转的旋转斜坡板、安装在固定斜坡板和旋转斜坡板之间以在其旋转时使旋转斜坡板推进的滚珠、用于推动活塞与旋转斜坡板接触的推杆、螺纹联接至推杆的调节器以及用于使推杆返回到其初始位置的弹簧。

这种BIR形式通常被称为BIR制动钳类型，公开号为2012-0292141的美国专利申请、公开号为2013-0034605的韩国专利特许公开等公开BIR制动钳类型的电动盘式制动器在。根据这些文献的公开，电动盘式制动器被配置为通过将从致动器的电机产生的旋转力通过减速器(齿轮 组件)传递至斜坡单元的旋转斜坡板、将旋转运动转换为直线运动以推动推杆、通过推杆连同调节器的方式一起推动活塞而紧密地挤压摩擦垫抵靠盘而产生驻车制动力。

此时，旋转斜坡板与减速器的齿轮中的最终输出齿轮直接接合以接收旋转力，从而在施加或释放驻车制动力的方向上旋转。

然而，上述电动盘式制动器具有以下问题：需要精确控制以使用于释放驻车制动力的旋转斜坡板的旋转量与用于产生驻车制动力的旋转斜坡板的旋转量均等，并且应设置用于精确控制的单独传感器。因此，可能会增加制造成本。

并且，当释放驻车制动力时，存在以下问题：在旋转斜坡板的旋转量不充足时，发生由于剩余驻车制动力导致的盘和摩擦垫之间的连续接触导致的拖拽现象。

此外，当在释放驻车制动力时旋转力被过量传递时，滚珠可从斜坡单元离开或过量的重量被施加至内部组件以对其产生损害。

[现有技术文献]

[专利文献]

(专利文献1)US 2012-0292141A(AKEBONO制动工业有限公司)，2012年11月22日，图1

(专利文献2)韩国专利特许公开第2013-0034605号(日立自动系统有限公司)，2013年4月5日，图1

技术实现要素：

因此，根据本公开的一个实施例，当在释放驻车制动力时产生过量的旋转力时，电动盘式制动器被设置以通过使将旋转力传递至旋转斜坡板的连接器可旋转地联接至输出齿轮从而通过连接器仅在产生驻车制动力的方向上传递旋转力防止过量的旋转力传递至将旋转运动转换为直线运动的旋转斜坡板。

根据本发明的一个方面，提供一种电动盘式制动器，其包括：制动 钳壳体，其被配置为包括缸体，在缸体处活塞被安装为通过制动液压相互可移动；调节器，其被设置在活塞内；推杆，其被设置在缸体内；致动器，其被配置为根据马达的启动使旋转力减小以输出减小的旋转力以便加压活塞；以及斜坡单元，其被安装在缸体内并被配置为从致动器接收减小的旋转力以朝向活塞加压推杆以便防止推杆旋转，其中，致动器包括被可旋转地连接至马达的输出齿轮，其中，电动盘式制动器进一步包括被配置为将输出齿轮的减小的旋转力在一个方向上传递至斜坡单元的连接器，并且其中，连接器和输出齿轮当马达在加压活塞的方向上被启动时传递马达的旋转力，并且当马达在不加压活塞的方向上启动时不传递马达的旋转力。

并且，推杆包括螺纹联接至调节器的前部和在该处形成在径向方向上延伸的凸缘的后部，其中，电动盘式制动器进一步包括：弹性构件，其被设置在形成在缸体的内周表面和推杆之间的弹簧盒中并被配置为将弹力提供至推杆。

并且，在径向方向上与中央间隔开预定距离的至少一个突起形成在输出齿轮的一个横向表面处，连接器被可旋转地安装在待被联接至斜坡单元的旋转斜坡板的输出齿轮的中央处，支撑单元被设置在至少一个突起旋转的圆周方向上以便通过在输出齿轮处形成的突起接收旋转力。

并且，连接器从突起与支撑单元接触的时间起在输出齿轮产生驻车制动力的方向上旋转，从而将旋转力传递至旋转斜坡板。

并且，当输出齿轮在释放驻车制动力的方向上旋转时，突起在远离支撑单元的方向上旋转，连接器在产生驻车制动力以与旋转斜坡板一起旋转的方向上相对旋转与旋转斜坡板相同的旋转量，从而防止突起和支撑单元彼此接触。

并且，摩擦构件被安装在连接器的外周表面处以抵靠输出齿轮施加恒定旋转阻力。

并且，当驻车制动力被释放时，如果加压旋转斜坡板的推杆的扭矩小于摩擦构件和输出齿轮之间的摩擦力，则连接器与输出齿轮一起旋 转。

并且，从旋转斜坡板返回至初始位置的时间起，连接器和旋转斜坡板之间的扭矩被增大使得摩擦构件滑动抵靠输出齿轮而输出齿轮单独地旋转。

并且，连接器包括可旋转地安装在输出齿轮的中央处的主体、设置在主体的一侧以联接至旋转斜坡板的联接单元，以及被设置在主体的另一侧并且被形成为在径向方向上延伸的支撑单元。

并且，斜坡单元包括具有敞开的并且被固定至缸体的前部的固定斜坡板、设置在固定斜坡板内并且通过穿过固定斜坡板的后部和缸体的后部被联接至连接器以通过接收旋转力而旋转的旋转斜坡板以及被置于旋转斜坡板和推杆之间以当旋转斜坡板旋转时推进推杆的多个滚珠。

并且，在向外方向上突出的防旋转突起形成在固定斜坡板的后部，并且与防旋转突起对应的防旋转凹槽形成在缸体内与防旋转突起对应的位置。

并且，推杆包括沿着凸缘的外周表面以规律的间隔彼此间隔开并且在向外的方向上突出的多个联接突起，与多个联接突起对应的联接凹槽形成在与固定斜坡板的内周表面上的多个联接突起对应的位置处以防止推杆旋转。

并且，弹性构件包括被平行设置在弹簧盒的容纳空间中以向推杆提供弹力的低压弹簧和高压弹簧。

并且，电动盘式制动器进一步包括被配置为支撑高压弹簧的一端以便能使低压弹簧和高压弹簧在长度方向上形成间隔并且被可滑动地安装在缸体处的支撑板。

并且，通孔形成在支撑板的中央处以使支撑板位于固定斜坡板的前侧的前端表面上，固定斜坡板的前端表面被形成为使比设置在固定斜坡板内的凸缘的前端表面更突出以在前端表面之间形成台阶，从而在支撑板和凸缘之间形成间隔。

并且，调节器包括被配置为接触活塞的头部以及形成为从头部在向 后方向上延伸并且在外周表面处具有形成螺纹以便螺纹联接至推杆的该外周表面的杆，其中垫圈被安装在调节器的头部的后壁和活塞的内表面处，垫圈弹簧被设置在垫圈之间以通过垫圈弹簧的弹力使调节器与活塞紧密接触。

根据本公开的一个实施例的电动盘式制动器可包括用于将减速器的输出齿轮连接至将旋转运动转换为直线运动的斜坡单元的旋转斜坡板的连接器，并且通过连接器仅在产生驻车制动力的方向上传递旋转力，从而即使在释放驻车制动力时产生过量的旋转力也防止滚珠脱离、对组件损害等。

并且，具有抵靠输出齿轮的旋转阻力的摩擦构件可被设置在连接器处使得当加压旋转斜坡板的推杆的扭矩小于摩擦构件和输出齿轮之间的摩擦力时连接器可与输出齿轮一起旋转。因此，旋转斜坡板可完全返回至初始位置以防止拖拽现象。

另外，在启动制动操作时，根据低压操作的低压弹簧和根据高压操作的高压弹簧可被设置以通过向后推动活塞防止拖拽，并且在长度方向上在低压弹簧和高压弹簧之间形成为具有间隔从而可保证盘和摩擦垫之间的空间。因此，可防止由摩擦垫和盘之间不必要的摩擦导致的摩擦垫的磨损和由磨损造成的噪声，并且可平稳地提供制动力。

此外，调节器可被设置以恒定地保持盘和垫板之间的距离，使得根据加压盘的摩擦垫的磨损的向后滚动的量增大以防止制动力在初始制动操作时减小。

附图说明

从结合附图的实施例的下面描述，发明的这些方面和/或其它方面将变得明显并且更易于理解，其中：

图1是示意性说明根据本公开的一个实施例的电动盘式制动器的分解透视图；

图2是图1的组件的横向截面图；

图3是说明电动盘式制动器中设置的推杆、低压弹簧、高压弹簧和斜坡单元的安装状态的分解透视图；

图4是说明在设置在电动盘式制动器中的推杆和支撑板之间形成间隔的状态的局部放大图；

图5和图6中均说明根据本公开的一个实施例的电动盘式制动器的操作状态；

图7是说明在根据本公开的一个实施例的电动盘式制动器中旋转斜坡板和输出齿轮通过连接器的联接状态的分解透视图；

图8是说明根据本公开的一个实施例的电动盘式制动器中通过连接器的旋转力的传递状态；

图9和图10均说明在根据本公开的一个实施例的电动盘式制动器中通过连接器的驻车制动力的释放状态；

图11说明在根据本公开的一个实施例的电动盘式制动器中根据摩擦构件的旋转阻力输出齿轮和连接器一起的旋转状态。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述本公开的实施例。下文将描述的这些实施例被提供以向本领域技术人员充分传达本公开的精神。本公开不限于此处公开的实施例并且可以其它形式实施。在附图中，与描述不相关的一些部分将被省略并且不被示出，以便清楚地描述本公开，并且组件的尺寸将多少被放大以帮助理解。

图1是示意性说明根据本公开的一个实施例的电动盘式制动器的分解透视图，图2是图1的组件的横向截面图，图3是说明电动盘式制动器中设置的推杆、低压弹簧、高压弹簧和斜坡单元的安装状态的分解透视图，图4是说明在设置在电动盘式制动器中的推杆和支撑板之间形成间隔的状态的局部放大图。

参照图1-图4，根据本公开的一个实施例的电动盘式制动器100包括：承载部110，在该处被配置为挤压与车轮(未示出)一起旋转的盘D的两 侧的一对垫板111、112被安装为相互可移动；制动钳壳体120，其被可滑动地安装在承载部110处并且具有在该处活塞121被安装为通过制动液压相互可移动的缸体123；调节器130，其被配置为防止该对垫板111、112远离盘D以保持垫板和盘D之间的恒定间隔；推杆140，其被螺纹联接至调节器130；斜坡单元150，其被配置为支撑推杆140以防止其旋转并且被安装在缸体123处；弹簧盒160，其被配置为在缸体123的内侧表面和推杆140之间形成预定的容纳空间；弹性构件161、162，其被设置在弹簧盒160处；致动器170，其被配置为产生驻车制动力；以及连接器180，被配置为将驻车制动力传递至斜坡单元150。

承载部110通过安装螺栓(未示出)被固定至车体的转向节(knuckle)，承载部制动钳壳体120通过引导杆(未示出)可滑动地联接至承载部110的两端。并且，该对垫板111、112在彼此面向的方向上彼此间隔开以被可滑动地安装在承载部110的中央部分处。

该对垫板111、112被设置与待描述的活塞121接触并且被分为具有附接摩擦垫113的内表面的内垫板111和被设置与指部122接触并且具有附接摩擦垫114的内表面的外垫板112。在该处，盘D被设置在与车轮(未示出)一起旋转的圆形板中，并且盘D的部分被插入至该对垫板111、112中以当被插入该对垫板111、112中时旋转。

制动钳壳体120包括被配置为致动向外垫板112的指部122和在该处活塞232通过制动液压可滑动地安装的缸体123。在该处，液压管(未示出)形成在制动钳壳体120的一端处以便使缸体123能够接收制动液压。

指部122被形成为从制动钳壳体120的前部向下弯曲以从外部围绕外垫板112。通过这种配置，当制动操作被激活时，由于制动钳壳体120从承载部110滑动以通过根据活塞121的运动的反作用力在向右的方向上移动，外垫板112通过指部122推动到盘D，从而挤压盘D。

缸体123形成在制动钳壳体120的后部处以允许主缸体(未示出)中形成的制动液压被传递，活塞121在缸体123处被安装为相互可移动的。换言之，在缸体123处安装的活塞121通过制动液压在缸体123中执行相互 运动。在这种缸体123处，将在稍后描述的推杆140和斜坡单元150与活塞121一起被安装。

活塞121以一侧敞开的杯状设置，待描述的调节器130的头部131被插入至活塞121的内中央部并且与活塞121的内中央部接触。

调节器130被安装在插入至缸体123中的活塞121内，并且包括与活塞121接触的头部131以及从头部131延伸并且具有形成螺纹的外周表面的杆134。在该处，如上所述，头部131被插入在活塞121内并且通过其敞开侧与活塞接触。

当被附接至该对垫板111、112的摩擦垫113、114磨损时，这种调节器130用于防止盘D和该对垫板111、112之间的空间彼此逐步间隔开，从而保持盘D和垫板间的恒定空间。垫圈128、138被分别安装在活塞121的内表面和头部131的后壁处，垫圈弹簧139被设置在垫圈128、138之间。换言之，调节器130被设置以通过安装在活塞121的内表面和头部131之间的垫圈弹簧139的弹力与活塞121接触。通过这种配置，垫圈弹簧139将调节器130加压至活塞121的前端部使得调节器130和活塞121总是彼此接触，而不管由于抵靠盘D的摩擦产生的垫板111、112的摩擦垫113、114的磨损导致的活塞121位置的运动。

被安装在缸体123内的推杆140被螺纹联接至调节器130的后侧，即杆134。因此，当活塞121通过制动液压推进时，联接至活塞121的调节器130也被推进。在该处，螺纹联接至调节器130的推杆140一起被推进。因此，调节器130和推杆140的推进通过减小螺纹之间的间隔实现。换言之，虽然调节器130和推杆140的螺纹之间的间隔总是存在，但是因为调节器130在活塞121的推进方向(左侧)上被加压，所以减小螺纹之间的间隔使得调节器130和推杆40的运动同时发生。

推杆140被设置为中央部为空的中空形状以便被螺纹联接至调节器130，螺纹形成在推杆140的内周表面处，延伸至缸体123的内周表面的凸缘142被设置在推杆140的后部处。这种推杆140被将在下面描述的斜坡单元150支撑以防止旋转。下面将描述推杆140的防旋转结构。

防止旋转的推杆140被螺纹联接至调节器130使得调节器130可在推杆140的长度方向上运动。换言之，当摩擦垫113、114被磨损以使活塞121移动时，旋转调节器130以通过垫圈弹簧139根据紧紧地接触活塞121的倾向从推杆140移动与活塞121的运动距离那样多，从而保持与活塞121的紧密接触状态。因此，恒定保持通过活塞121加压的盘D和垫板111、112之间的空间。

同时，在推杆140的凸缘142处，多个联接突起143被形成为沿着凸缘142的外周表面以规律的间隔彼此间隔开以在其向外的方向上突出。联接突起143被安装在形成在斜坡单元150的固定斜坡板151处的联接凹槽153中以防止推杆140旋转并且联接至斜坡单元150。

斜坡单元150包括：固定斜坡板151，其被固定至缸体123并且安装在缸体123处；旋转斜坡板156，其联接至连接至将描述的致动器170并且被配置为通过接收旋转力而旋转的连接器180以及置于推杆140和旋转斜坡板156之间的多个滚珠158。

固定斜坡板151被设置为前部敞开的圆筒状。在这种固定斜坡板151内，设置推杆140的凸缘142，并且如上所述，形成联接凹槽153以使凸缘142的联接突起143被安装在其中。

同时，固定斜坡板151被安装在缸体123内以防止其旋转。如附图中所示，在向外方向上突出的防旋转突起154形成在固定斜坡板151的后部，与防旋转突起154对应的防旋转凹槽124形成在缸体123内与其对应的位置。通过这种配置，防旋转突起154被插入到防旋转凹槽124中从而防止固定斜坡板151旋转，并且也防止被联接至固定斜坡板151的推杆140旋转。

旋转斜坡板156包括通过穿过固定斜坡板151的后部和缸体123的后部突出至制动钳壳体120的外侧的轴156b和被设置在固定斜坡板151内并且形成为在径向方向上从轴156b的端部延伸的加压单元156a。在该处，突出至制动钳壳体120的外侧的轴156b被联接至待描述的连接器180以接收通过其的旋转力。

同时，未描述的参考标号‘159’是置于旋转斜坡板156和固定斜坡板151之间以支撑旋转斜坡板156的旋转的轴承。

多个滚珠158被置于旋转斜坡板156和推杆140相互面对的表面之间，引导凹槽157形成在相互面对的表面处。每个引导凹槽157被设置为倾斜以当旋转斜坡板156被旋转时沿着倾斜凹槽移动滚珠158，从而使得推杆140进行直线运动。使用滚珠158的直线运动的配置是本领域中熟知的从而省略其详细描述。

弹簧盒160被设置以在推杆140和缸体123的内表面之间形成预定容纳空间。特别地，弹簧盒160的一端通过卡环163固定至缸体123的内表面，弹簧构件161、162被设置在弹簧盒160中以使待描述的推杆140和支撑板165返回至其初始位置，从而使弹簧121恢复。

弹性构件161、162包括低压弹簧162和高压弹簧161，这些弹簧162、161被平行设置在弹簧盒160内。根据本公开的一方面，支撑板165被进一步设置为支撑高压弹簧161的一端并且可滑动地安装在缸体123处，从而使低压弹簧162和高压弹簧161在长度方向上相互形成间隔。

通孔166形成在支撑板165的中央，支撑板165的边缘部位于固定斜坡板151的前侧的前端表面155上。在该处，固定斜坡板151的前端表面155被形成为比设置在固定斜坡板151内的凸缘142的前端表面在活塞121的推进方向上更突出。因此，凸缘142的前端表面和固定斜坡板151的前端表面155形成台阶使得间隔G可在支撑板165和凸缘142之间形成。换言之，如图所示，低压弹簧162的一端被凸缘142通过支撑板165的通孔166支撑，并且其另一端被弹簧盒160的另一端支撑。并且，高压弹簧161以预定间隔与低压弹簧162间隔开，高压弹簧161的一端被支撑板165支撑，其另一端被弹簧盒160的另一端表面支撑。

通过这种用于支撑低压弹簧162和高压弹簧161的结构，在启动电动盘式制动器100之前，低压弹簧162被设置为由凸缘142支撑并且高压弹簧161被设置为由支撑板165支撑。在这种状态下，在启动制动操作时，当推杆140通过旋转斜坡板156从待描述的致动器170接收旋转力而被加压 时，如图5所示，由推杆140的凸缘142支撑的低压弹簧162首先被加压如凸缘142和支撑板165之间的间隔G那么多，然后如图6所示，凸缘142与支撑板165接触以使推杆140和支撑板165一起移动。换言之，支撑板165支撑高压弹簧161使得低压弹簧162和高压弹簧161一起被加压。

致动器170包括被配置为产生制动力的马达172、被配置为减小马达172的旋转力并且包括多个齿轮的减速器以及被配置为容纳马达172和减速器并且被安装在制动钳壳体120的外侧的壳体171。

减速器具有二级减速结构，其中多个齿轮彼此接合以通过接收电力减小旋转并且反向旋转的马达172的旋转力。如图所示，减速器为二级蜗轮减速结构并且包括被联接至马达172的旋转轴173的第一蜗杆174、包括与第一蜗杆174接合的第一蜗轮175的蜗杆轴177、与第一蜗轮175间隔开预定距离以被设置在蜗杆轴177处的第二蜗杆176以及被配置为在与第二蜗杆176接合时旋转的第二蜗轮178。在该处，第二蜗轮178是输出减小的旋转力的齿轮并且将在下面被描述为输出齿轮178。在输出齿轮178的一个横向表面上，形成在径向方向上与中央间隔开预定距离的至少一个突起179。突起179被设置仅在一个方向上将旋转力传递至待描述的连接器180，将在下面描述用于通过突起179传递旋转力的结构。

虽然已示出和描述根据本公开的具有蜗轮减速结构的电动盘式制动器100的减速器，但是不限于此，可采用包括正齿轮组件结构等能够接收马达172的旋转力的各种齿轮组件结构。换言之，减速器可采用能够减小旋转力并且将减小的旋转力通过输出齿轮178传递的任意种类的齿轮组件结构。

根据本发明的一个实施例，被安装在输出齿轮178处的连接器180被设置为将旋转力传递至斜坡单元150的旋转斜坡板156。连接器180被设置以仅在一个方向上通过输出齿轮178传递旋转力，图7示出这种连接器180的组件结构。

参照图7，连接器180可旋转地安装在输出齿轮178的中央并且联接至旋转斜坡板156以与其一起旋转。更特别地，连接器180包括可旋转地安 装在输出齿轮178的中央处的主体182、设置在主体182的一侧处以被联接至旋转斜坡板156的联接单元186以及被设置在主体182的另一侧处并且形成为在径向方向上延伸的至少一个支撑单元182。在该处，支撑单元184位于输出齿轮178的外侧。换言之，支撑单元184位于突起179旋转的圆周方向上以便通过突起179接收旋转力。

如上所述，连接器180被可旋转地安装在输出齿轮178处并且因此当输出齿轮189在产生驻车制动力的方向上旋转时，连接器180从突起179与支撑单元184接触的时间起旋转，从而如图8所示将选旋转力传递至旋转斜坡板156。换言之，被联接至连接器180的旋转斜坡板156与其一起旋转。

同时，根据本公开的一个实施例的电动盘式制动器100被设置为仅在通过连接器180产生驻车制动力的方向上传递旋转力。特别地，参照图9和图10，当输出齿轮178在释放驻车制动力的方向上旋转时，突起179在远离支撑单元184的方向上旋转使得旋转力不被传递至连接器180。同时，根据由施加至活塞121的压力产生的反作用力，旋转斜坡板156被推杆140加压使得旋转斜坡板156旋转。换言之，连接器180在产生驻车制动力的方向上反向旋转旋转斜坡板156的旋转量那么多，从而与旋转斜坡板156一起旋转。因此，即使输出齿轮178在释放驻车制动力的方向上旋转，连接器180在与输出齿轮178的旋转方向相同的方向上旋转，因此突起179和支撑单元184之间的接触不会发生以导致无动力传输通过突起179。即，如上所述，由于斜坡单元150的特性不需要自锁，因此，在释放驻车制动力时，由于不仅在释放驻车制动力的方向上由施加到摩擦垫113、114的重量产生旋转斜坡板156的旋转力而且通过由弹性构件161、162加压的推杆140旋转斜坡板156与连接器180一起的旋转，不会导致动力传输。

同时，在启动制动操作时，根据本公开的一个实施例的电动盘式制动器100使用由施加到活塞121的重量产生的反作用力返回旋转斜坡板156，并且在反作用力较小期间防止旋转斜坡板156返回至其初始位置，摩擦构件190被安装在连接器180处以便将旋转斜坡板156返回至初始位置。

如图7和图11所示，摩擦构件190被安装在沿连接器180的主体182的外周方向形成的容纳凹槽181处。这种摩擦构件190被设置为具有抵抗输出齿轮178的恒定旋转阻力。换言之，摩擦力在摩擦构件190和输出齿轮178之间产生。

在下文中，将描述旋转斜坡板156通过摩擦构件190返回至初始位置。

首先，当驻车制动力被释放时，旋转斜坡板156通过由推杆140加压的弹性构件161、162的弹性恢复力旋转。换言之，由推杆140加压的滚珠158沿倾斜表面移动使得旋转斜坡板156旋转。在该处，在当支撑弹性构件161、162的高压弹簧161的支撑板165位于固定斜坡板151的前端表面155上并且推杆140仅通过低压弹簧162弹性支撑时反作用力较小期间，旋转斜坡板156不平稳地旋转。换言之，加压旋转斜坡板156的推杆140的扭矩小于摩擦构件190和输出齿轮178之间的摩擦力，因此，由于摩擦构件190的摩擦力产生的旋转阻力被添加使得连接器180与输出齿轮178一起旋转。

从旋转斜坡板156返回至初始位置的时间起，连接器180和旋转斜坡板156之间的扭矩通过滚珠158的阻力增大，使得摩擦构件190滑动抵靠输出齿轮178并且仅输出齿轮178旋转。在该处，输出齿轮178旋转控制余量那么多并且终止控制。

因此，根据本公开的一个实施例的电动盘式制动器100被设置为仅在产生驻车制动力的方向上通过连接器180的联接结构接收旋转力使得旋转力不被传递至旋转斜坡板156以即使当驻车制动力被释放时产生过量的旋转力也防止对斜坡单元150的损害。

如上所述，尽管已通过具体实施例和附图的方式描述本公开，但是其不限于此，应理解的是，本领域技术人员可设计将落入本公开的精神和范围以及所附权利要求要求的等同物的整个范围内的各种其它变化和变型。