本发明涉及推拉装置领域，具体为一种具有封闭式导轨且速度可调的推拉装置。
背景技术：
在现有技术的相关领域中，往往需要一些具有导轨的推拉装置，例如设置在建筑体中的推拉门等。为了保证这些推拉装置的可靠运行，需要对其设置牢固的导轨槽装置以对其运动进行导向。这些导轨槽在长期的使用过程中容易受到外界的污染物的侵入从而积落在槽底，这容易造成推拉装置的运行受到影响从而缩短使用寿命并且影响使用可靠性和顺畅性；同时给维护清除工作带来麻烦。而一些导轨槽的防护措施难以可靠且方便地运行，而且使用时会发生与推拉件或导轨槽之间的运动干涉。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有封闭式导轨且速度可调的推拉装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种具有封闭式导轨且速度可调的推拉装置，包括导轨件以及能在所述导轨件的导槽中受到推拉力而滑动的推拉件，所述导轨件包括主体部以及固定设置在所述主体部两端的带轮箱，导槽封闭皮带分别包绕安装在每个所述带轮箱中的带轮，所述导槽封闭皮带的上侧部分在所述导槽的上侧狭缝中纵向延伸从而将所述导槽封闭，所述导槽封闭皮带的下侧部分在所述导槽的下侧空腔中纵向延伸并且穿过设置于所述推拉件底部处的通孔，所述推拉件的底部在所述导轨件的纵向方向上收窄从而形成收窄部，并且在正交于所述纵向方向上的横截面中形成匹配于所述导槽的下侧空腔的凸出定位部以及匹配于所述导槽的上侧狭缝的颈部延伸部，其中，所述导槽封闭皮带的上侧部分具有两个端部用以分别与各自的单向驱动壳体件固定连接，每个所述单向驱动壳体件中设置有空腔用以与设置于所述收窄部的相邻侧处的对应柱塞部的头部膨大部滑动配合，由此所述头部膨大部与所述单向驱动壳体件的靠近所述收窄部的侧壁之间形成作用力接合面且与所述单向驱动壳体件的远离所述收窄部的侧壁之间形成空隙，从而当所述推拉件受到推拉力作用时通过相应的一个单向驱动壳体件处的所述作用力接合面而拉动所述导槽封闭皮带，此时，另一个单向驱动壳体件处的所述柱塞部处于自由相对滑动状态，所述收窄部内设有松紧调节空腔，所述松紧调节空腔内滑动设有松紧滑块，所述松紧滑块靠近所述柱塞部一侧与所述柱塞部固定连接，所述松紧滑块另一侧固定设有螺纹套筒，所述螺纹套筒螺纹配合连接有松紧螺杆，所述松紧螺杆末端转动连接有松紧驱动电机，所述松紧滑块两端与所述松紧调节空腔内壁相抵，且滑动配合连接，所述松紧驱动电机外表面上设有电子控制装置，所述电子控制装置与所述松紧驱动电机电联，所述电子控制装置用以控制所述松紧驱动电机的转速。
所述自由相对滑动状态是指的柱塞相对于单向受力壳体能够自由向空隙部滑动。
由于采用能够随着推拉件的左右推拉滑动而实时调整位于推拉件两侧的防护带的长度的回转形防护带，因此其能够实时防护随着推拉件的推拉滑动而实时变化的两侧导轨长度，从而在不影响推拉件运动的前提下实现对于导轨槽的有效防护，避免外界污染物落入导轨槽内部。通过设置分布于所述推拉件的两侧的单向受力壳体，其能够保证在推拉件受到推拉力而运动时，对于所述防护带仅仅施加拉力，而不会在相对侧施加推力，由此保证防护带上形成有效张紧力，而不会形成能够形成皮带鼓起的推力，从而保证防护带的纵向延伸方向精准度，由此形成对于导轨槽的严密防护并避免对于推拉件的运动干涉。通过设置所述推拉件底部处的收窄部，能够形成对于所述单向受力壳体的容置空间，从而使得推拉件整体运动时不受两侧的箱体干涉和影响并避免在使用过程中与外界物体的磕碰。通过设置开设于所述收窄部处的通孔，能够使得防护带通过所述推拉件从而形成相互协调运动的大致运动回路。而将防护带的上侧部分设置于导轨的狭槽之中，能够形成与狭槽之间的严密配合以便形成放置污染物进入的密闭配合，并且同时利用该狭槽与收窄部的另外正交方向上的凸出部配合从而对推拉件的运动进行导向。并且利用下部的凸出部与导轨槽的底部空腔配合，能够保证推拉件在运动过程中不发生倾覆。
附图说明
图1是本发明的推拉装置的整体结构示意图；
图2是图1中的装置的俯视示意图；
图3是图1中的装置在推拉件中间位置处的剖视局部示意图；
图4是图1中的单向驱动壳体件处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明。
根据本发明的实施例的具有封闭式导轨且速度可调的推拉装置，包括导轨件7以及能在所述导轨件7的导槽中受到推拉力而滑动的推拉件9，所述导轨件7包括主体部79以及固定设置在所述主体部79两端的带轮箱71，导槽封闭皮带8分别包绕安装在每个所述带轮箱71中的带轮711，所述导槽封闭皮带8的上侧部分在所述导槽的上侧狭缝702中纵向延伸从而将所述导槽封闭，所述导槽封闭皮带8的下侧部分在所述导槽的下侧空腔701中纵向延伸并且穿过设置于所述推拉件9底部处的通孔90，所述推拉件9的底部在所述导轨件7的纵向方向上收窄从而形成收窄部，并且在正交于所述纵向方向上的横截面中形成匹配于所述导槽的下侧空腔701的凸出定位部98以及匹配于所述导槽的上侧狭缝702的颈部延伸部99，其中，所述导槽封闭皮带8的上侧部分具有两个端部用以分别与各自的单向驱动壳体件81固定连接，每个所述单向驱动壳体件81中设置有空腔810用以与设置于所述收窄部的相邻侧处的对应柱塞部91的头部膨大部92滑动配合，由此所述头部膨大部92与所述单向驱动壳体件81的靠近所述收窄部的侧壁之间形成作用力接合面且与所述单向驱动壳体件81的远离所述收窄部的侧壁之间形成空隙，从而当所述推拉件9受到推拉力作用时通过相应的一个单向驱动壳体件81处的所述作用力接合面而拉动所述导槽封闭皮带8，此时，另一个单向驱动壳体件81处的所述柱塞部91处于自由相对滑动状态，所述收窄部内设有松紧调节空腔94，所述松紧调节空腔94内滑动设有松紧滑块95，所述松紧滑块95靠近所述柱塞部91一侧与所述柱塞部91固定连接，所述松紧滑块95另一侧固定设有螺纹套筒97，所述螺纹套筒97螺纹配合连接有松紧螺杆980，所述松紧螺杆980末端转动连接有松紧驱动电机96，所述松紧滑块95两端与所述松紧调节空腔94内壁相抵，且滑动配合连接，所述松紧驱动电机96外表面上设有电子控制装置990，所述电子控制装置990与所述松紧驱动电机96电联，所述电子控制装置990用以控制所述松紧驱动电机96的转速。
根据实施例，可选地，其中，所述收窄部的每一侧与相应的所述单向驱动壳体件81之间可以连接有弹性防护罩93。
根据实施例，示例性地，其中，所述导轨件7的上侧狭缝702的上边缘可以设置有定位凸唇77用以对所述导槽封闭皮带8进行限位。
由于采用能够随着推拉件的左右推拉滑动而实时调整位于推拉件两侧的防护带的长度的回转形防护带，因此其能够实时防护随着推拉件的推拉滑动而实时变化的两侧导轨长度，从而在不影响推拉件运动的前提下实现对于导轨槽的有效防护，避免外界污染物落入导轨槽内部。通过设置分布于所述推拉件的两侧的单向受力壳体，其能够保证在推拉件受到推拉力而运动时，对于所述防护带仅仅施加拉力，而不会在相对侧施加推力，由此保证防护带上形成有效张紧力，而不会形成能够形成皮带鼓起的推力，从而保证防护带的纵向延伸方向精准度，由此形成对于导轨槽的严密防护并避免对于推拉件的运动干涉。通过设置所述推拉件底部处的收窄部，能够形成对于所述单向受力壳体的容置空间，从而使得推拉件整体运动时不受两侧的箱体干涉和影响并避免在使用过程中与外界物体的磕碰。通过设置开设于所述收窄部处的通孔，能够使得防护带通过所述推拉件从而形成相互协调运动的大致运动回路。而将防护带的上侧部分设置于导轨的狭槽之中，能够形成与狭槽之间的严密配合以便形成放置污染物进入的密闭配合，并且同时利用该狭槽与收窄部的另外正交方向上的凸出部配合从而对推拉件的运动进行导向。并且利用下部的凸出部与导轨槽的底部空腔配合，能够保证推拉件在运动过程中不发生倾覆。
通过上述方案，由于采用能够随着推拉件的左右推拉滑动而实时调整位于推拉件两侧的防护带的长度的回转形防护带，因此其能够实时防护随着推拉件的推拉滑动而实时变化的两侧导轨长度，从而在不影响推拉件运动的前提下实现对于导轨槽的有效防护，避免外界污染物落入导轨槽内部。通过设置分布于所述推拉件的两侧的单向受力壳体，其能够保证在推拉件受到推拉力而运动时，对于所述防护带仅仅施加拉力，而不会在相对侧施加推力，由此保证防护带上形成有效张紧力，而不会形成能够形成皮带鼓起的推力，从而保证防护带的纵向延伸方向精准度，由此形成对于导轨槽的严密防护并避免对于推拉件的运动干涉。通过设置所述推拉件底部处的收窄部，能够形成对于所述单向受力壳体的容置空间，从而使得推拉件整体运动时不受两侧的箱体干涉和影响并避免在使用过程中与外界物体的磕碰。通过设置开设于所述收窄部处的通孔，能够使得防护带通过所述推拉件从而形成相互协调运动的大致运动回路。而将防护带的上侧部分设置于导轨的狭槽之中，能够形成与狭槽之间的严密配合以便形成放置污染物进入的密闭配合，并且同时利用该狭槽与收窄部的另外正交方向上的凸出部配合从而对推拉件的运动进行导向。并且利用下部的凸出部与导轨槽的底部空腔配合，能够保证推拉件在运动过程中不发生倾覆。整个装置运行顺畅可靠且结构稳固，能够有效放置导轨槽受到外界污染物的侵入污染而难以维护的现象。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。