静音棘轮机构的制作方法

本发明涉及农机的传动机构，具体为一种静音棘轮机构。

背景技术：

棘轮机构，由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。

棘轮机构的噪声是由于其采用弹簧为棘爪的复位元件，棘爪在棘轮上滑动冲击棘轮产生的。棘轮机构的噪声影响了其适用范围，例如在室内使用时需要棘轮机构低噪或者无噪声。

技术实现要素：

本发明为了解决使用弹簧作为棘爪复位件噪声过大，意在提供一种低噪声的棘轮棘爪传动机构。

本发明提供基础方案是：静音棘轮机构，包括机架、棘轮、棘爪以及动力机构，棘轮的转轴转动连接于机架，其中，还包括曲柄、连杆、第一摆杆、第二摆杆、以及摆板，动力机构连接曲柄，曲柄的自由端铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接第一摆杆的自由端，第一摆杆的铰接于摆板，第一板摆杆的自由端还铰接于第二摆杆的主动端，第二摆杆的从动端铰接棘爪，摆板上固定有两限位柱，两限位柱位于第一摆杆的两侧，摆板还固定有两限位板，棘爪位于两限位板间并与限位板滑动连接，摆板铰接于转轴。

工作原理：动力机构驱动曲柄旋转，当曲柄推动曲柄的自由端靠近棘轮时，连杆推动铰接在一起的第一摆杆和第二摆杆，由于第一摆杆的铰接于摆板，同时第一摆杆还限制于两限位柱间，所以当连杆推动时，第一摆杆会推动第二摆杆，第二摆杆铰接的棘爪滑动连接在两限位板间，棘爪伸出并与棘轮卡和，在连杆推动的过程中，摆杆整体也相对于转轴转动；当曲柄推动曲柄的自由端远离棘轮时，连杆会拉动铰接在一起的第一摆杆与第二摆杆，此时棘爪回退，直至第一摆杆与限位柱相抵，然后连杆拉动摆板整体回摆。然后循环上述过程。

与现有技术相比，本方案的优点在于：在上述循环过程中，本方案中的棘爪不同于现有技术中使用弹簧作为复位件的棘爪，在曲柄的自由端远离棘轮的过程中，棘爪在回退的过程会完全与棘轮脱开，然后摆板才开始才开始摆动，在回退的过程中棘爪不与棘轮发生接触，不发生碰撞也就不会发出声音。因此本方案在运作的过程中在实现棘轮棘爪的功能同时不会产生过多的噪音。

方案二：为基础方案的优选，棘轮具有镂空孔。有益效果：减小棘轮的重量，减少动能在传动中的损耗。

方案三：为方案二的优选，还包括连接柱，第一摆杆的自由端与第二摆杆的主动端以及连杆的端部均具有连接孔，连接柱位于连接孔内并与连接孔间歇配合。有益效果：该连接方式是较为简单的将第一摆杆、第二摆杆以及连杆铰接在一起的方式。

方案四：为方案三的优选，限位柱具有缓冲垫。有益效果：第一摆杆会与限位柱发生碰撞，设置缓冲垫增长二者的使用寿命。

方案五：为方案四的优选，棘爪靠近棘轮的一端小于棘爪的另一端。有益效果：棘爪靠近棘轮一端设置为较小状更容易与棘轮配合。

方案六：为方案五的优选，限位板覆盖有抛光层。有益效果：限位板要棘爪摩擦，设置抛光层减小二者的摩擦。

附图说明

图1为本发明静音棘轮机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、曲柄2、连杆3、第一摆杆4、第二摆杆5、棘爪6、棘轮7、摆板8、限位柱81、限位板82。

如图1所示的静音棘轮机构，包括机架1、棘轮7、棘爪6以及电机，棘轮7的转轴转动连接于机架1，其中，还包括曲柄2、连杆3、第一摆杆4、第二摆杆5、以及摆板8，电机连接曲柄2，曲柄2的自由端铰接连杆3的一端，连杆3的另一端铰接第一摆杆4的自由端，第一摆杆4的铰接于摆板8，第一板摆杆的自由端还铰接于第二摆杆5的主动端，第二摆杆5的从动端铰接棘爪6，摆板8上固定有两限位柱81，两限位柱81位于第一摆杆4的两侧，摆板8还固定有两限位板82，棘爪6位于两限位板82间并与限位板82滑动连接，摆板8铰接于转轴。棘轮7具有镂空孔。还包括连接柱，第一摆杆4的自由端与第二摆杆5的主动端以及连杆3的端部均具有连接孔，连接柱位于连接孔内并与连接孔间歇配合。限位柱81具有缓冲垫。棘爪6靠近棘轮7的一端小于棘爪6的另一端。限位板82覆盖有抛光层。

工作原理：电机驱动曲柄2旋转，当曲柄2推动曲柄2的自由端靠近棘轮7时，连杆3推动铰接在一起的第一摆杆4和第二摆杆5，由于第一摆杆4的铰接于摆板8，同时第一摆杆4还限制于两限位柱81间，所以当连杆3推动时，第一摆杆4会推动第二摆杆5，第二摆杆5铰接的棘爪6滑动连接在两限位板82间，棘爪6伸出并与棘轮7卡和，在连杆3推动的过程中，摆杆整体也相对于转轴转动；当曲柄2推动曲柄2的自由端远离棘轮7时，连杆3会拉动铰接在一起的第一摆杆4与第二摆杆5，此时棘爪6回退，直至第一摆杆4与限位柱81相抵，然后连杆3拉动摆板8整体回摆。然后循环上述过程。

棘轮7具有镂空孔。能减小棘轮7的重量，减少动能在传动中的损耗。还包括连接柱，第一摆杆4的自由端与第二摆杆5的主动端以及连杆3的端部均具有连接孔，连接柱位于连接孔内并与连接孔间歇配合。该连接方式是较为简单的将第一摆杆4、第二摆杆5以及连杆3铰接在一起的方式。限位柱81具有缓冲垫。第一摆杆4会与限位柱81发生碰撞，设置缓冲垫增长二者的使用寿命。棘爪6靠近棘轮7的一端小于棘爪6的另一端。棘爪6靠近棘轮7一端设置为较小状更容易与棘轮7配合。限位板82覆盖有抛光层。限位板82要棘爪6摩擦，设置抛光层减小二者的摩擦。