扭转振荡减振装置的制作方法

本发明涉及一种扭转振荡减振装置，尤其是用于机动车辆的传动系统的扭转振荡减振装置。

背景技术：

在这样的应用中，扭转振荡减振装置可被集成到能够选择性地将热机连接到变速箱的离合器的扭转减振系统，以过滤由于发动机的转动不均匀性(acyclismes)而造成的振动。

可替代地，在这样的应用中，扭转振荡减振装置可被集成到摩擦式离合器盘或液力变矩器。

这样的扭转振荡减振装置通常使用支撑件和一个或多个能相对于该支撑件可动的摆动体，每个摆动体相对于支撑件的移动由两个滚动构件引导，这两个滚动构件一方面同与支撑件联结的滚动轨道相配合，另一方面同与摆动体联结的滚动轨道相配合。每个摆动体包括例如两个彼此铆接的摆动块。

已知例如经由滚动轨道的形状来选择减振装置，以使得该减振装置过滤车辆的两缸式热机的激励阶数(也被称作“阶数1”)，已知热机的激励阶数是曲柄每转一圈该发动机的爆燃次数。这样的装置对重力非常敏感，重力则可造成不期望的摆动体的移动，因此影响过滤性能。

为了解决该问题，例如由申请DE 10 2012 221 103已知的是在周向相邻的两个摆动体之间设置弹簧，以使得由此连接的摆动体能够抵抗在致动装置旋转运动时逐圈施加在这些摆动体上的重力。这些弹簧的插入意味着在摆动体中设置额外的容置部或在这些摆动体上设置合适的固定器件，这是成本高昂且复杂的。由于插入弹簧，另外出现了额外的共振频率。弹簧的插入还可需要在装置的支撑件中设置敞开的切口，由此减小了摆动体的行程。另外，必须正确地确定弹簧的尺寸，且随着时间的过去，对弹簧的特性的保持没有得到保障。

技术实现要素：

本发明的目的在于减小重力对摆动体的影响，尤其是在摆动体的目的是在于过滤车辆的两缸式热机的激励阶数时来减小重力对所述摆动体的影响，同时解决全部或一部分上述缺陷。

根据本发明的一个方面，本发明借助于一种扭转振荡减振装置达到该目的，该装置包括：

-能够围绕轴线旋转移动的至少一个支撑件，

-多个摆动体，每个摆动体相对于支撑件是可移动的，

-多个滚动构件，每个滚动构件同与支撑件联结的第一滚动轨道和与摆动体联结的第二滚动轨道相配合，每个摆动体相对于支撑件的移动由这些滚动构件中的至少两个引导，以及

-多个插入构件，

支撑件包括多个窗口，在每个窗口中容纳有两个滚动构件，这些滚动构件中的一个同与摆动体中的一个联结的第二滚动轨道相配合，这些滚动构件的另一个同与这些摆动体中的另一个联结的第二滚动轨道相配合，所述摆动体是周向相邻的，

每个插入构件被布置在支撑件的一个窗口中，并相对于两个摆动体中的每个是可动的，这两个摆动体中的每个相对于支撑件的移动由容纳在该窗口中的两个滚动构件中的一个引导，每个插入构件能够：

-一方面，与其中容纳有该插入构件的窗口的轮廓的一部分相接触，

-另一方面，与两个摆动体中的一个的一部分相接触，以及

-另一方面，与两个摆动体中的另一个的一部分相接触。

插入构件由此允许在这两个摆动体之间持久性地存在非零的最小间隔。因此避免这两个摆动体之间的、尤其是由重力造成的撞击。插入构件可被定尺寸为使得由此保持的两个摆动体之间的最小间隔限制这两个摆动体在重力作用下的移动，并因此阻碍重力在摆动体上的作用。当支撑件转动时，每个摆动体相继地占据围绕支撑件的旋转轴线的最高位置，插入构件的存在由此限制该摆动体在重力的作用下朝向低处的移动。

每个插入构件优选地在容纳于窗口中的两个滚动构件之间成角度地布置在该窗口中。

根据本发明，每个插入构件自由地在窗口中移动，该移动仅被与该窗口的轮廓的所述部分、两个摆动体中的一个的所述部分和两个摆动体中的另一个的所述部分的接触限制。插入构件由此不同于例如被安装为在与支撑件联结的轴上自由旋转的辊或滚轮。

插入构件可与窗口的轮廓的所述部分、两个摆动体中的一个的所述部分和两个摆动体中的另一个的所述部分同时接触。对于插入构件在窗口中的任何位置，都可实现插入构件与上述部分的该同时接触。可替代地，该同时接触仅在插入构件于窗口中的某些位置中发生，这些位置例如对应于摆动体的行程或装置的热机的停止。

上述接触中的每个接触可以是滚动型的，即插入构件可以同时或不同时地在以下部分上滚动：

-其中容纳有该插入构件的窗口的轮廓的所述部分，

-两个摆动体中的一个的所述部分，以及

-两个摆动体中的另一个的所述部分。

插入构件的横截面可以具有与滚动构件的横截面相同的形状。这例如是盘状的。插入构件的横截面的面积例如等于、大于或小于滚动构件的横截面面积。

每个插入构件例如具有圆形的横截面。

插入构件可由与滚动构件的材料不同的材料制成。例如使用比用于制成滚动构件的材料刚性更小的材料来制成插入构件。

在本申请的意义上：

-“轴向”表示“平行于支撑件的旋转轴线”，

-“径向”表示“沿着属于与支撑件的旋转轴线正交的平面的、且与支撑件的该旋转轴线相交的轴线”，

-“成角度地”或“周向”表示“围绕支撑件的旋转轴线”，

-“径向正交”表示“垂直于径向方向”，以及

-“联结”表示“刚性地联接”。

还是在本申请的意义上，装置的搁置位置是其中摆动体承受离心力但不承受来自于热机的转动不均匀性的扭转振荡的装置位置。

当每个摆动体相对于支撑件移动以过滤扭转振荡时，每个摆动体的中心可描绘出曲线，并且以下部分中的每个部分可限定与由每个摆动体的重心所描绘出的曲线同族的曲线：

-两个摆动体中的一个的、与插入构件接触的部分，

-两个摆动体中的另一个的、与插入构件接触的部分，

-以及，如有必要，窗口的轮廓的、与插入构件接触的部分。

在本申请的意义下，两条曲线如果具有相同参数方程即属于同族的。

第一和第二滚动轨道的形状可以是这样的，其使得每个摆动体相对于支撑件同时：

-围绕与支撑件旋转轴线平行的虚构轴线平移，以及

-还围绕所述摆动体的重心旋转，这样的运动也被称作“组合运动”，例如在申请DE 10 2011 086 532中公开了这样的运动。

该组合运动可被看作是100％式组合运动。对于摆动体，于装置的搁置位置中在与旋转轴线垂直的平面中，当第一滚动轨道与引导该摆动体的移动的滚动构件中的一个之间的接触的法线及另一滚动轨道与引导该摆动体的移动的滚动构件中的另一个之间的接触的法线在支撑件的旋转轴线上相交时，称之为100％式组合运动。

在这样的100％式组合运动的情况下，每个摆件的重心尤其描绘出圆圈，并且插入构件的滚动所沿的窗口边缘部分和摆动体的部分的边缘也是圆形的。可替代地，重心可以描绘出外摆线。此外，插入构件的滚动所沿的、摆动体的部分可以限定直线。

可替代地，上述第一和第二滚动轨道的形状可以是这样的，其使得每个摆动体围绕与支撑件的旋转轴线平行的虚构轴线而相对于支撑件仅仅平移地移动。

支撑件的窗口轮廓的、与插入构件相接触的部分可属于该窗口的径向外部边缘。在该情况下，插入构件则可：

-在装置处于搁置时，和/或

-一旦扭转振荡被过滤时，或

-在扭转振荡被过滤时，间断性地，

与边缘的该部分、两个摆动体中一个的所述部分及两个摆动体中的另一个的所述部分同时接触。

该装置可包括止动减振构件，在该装置处于搁置时，该止动减振构件被径向布置在窗口的径向内部边缘与插入构件之间，该止动减振构件在与窗口的该径向内部边缘接触时能够被压缩。可在窗口的径向内部边缘中设置两个空腔，这些空腔中的每个例如具有允许其接收止动减振部件的尺寸。更具体地，当摆动体在其朝逆时针方向的移动结束时而抵靠支撑件止动时，所述空腔中的一个能够接收止动减振构件以过滤扭转振荡，而当摆动体在其朝顺时针方向的移动结束时而抵靠支撑件止动时，所述空腔中的另一个能够接收止动减振构件以过滤扭转振荡。

该止动减振构件例如既不与摆动体联结，也不与支撑件联结，也不与插入构件联结。止动减振构件能够与窗口的径向内部边缘、插入构件和每个摆动体同时接触，以缓冲这些摆动体抵靠支撑件的止动。该止动减振构件可自由地在窗口中移动，其在窗口中的移动例如仅被与窗口的该边缘、摆动体和插入构件的接触限制。

每个窗口可容纳如上所述的单一的止动减振构件。

止动减振构件例如由橡胶或弹性体制成。止动减振部件在横截面上可具有圆柱形的形状。

如有必要，用于缓冲摆动体抵靠支撑件的止动的其它减振装置被设置，这些其它装置尤其与摆动体联结。

在一个变型中，支撑件的窗口的轮廓的、与插入构件接触的部分属于该窗口的径向内部边缘。在该变型中，插入构件由此可以：

-在装置处于搁置时，和/或

-在扭转振荡被过滤时，间断性地，

与边缘的该部分、两个摆动体中的一个的所述部分和两个摆动体中的另一个的所述部分同时接触。

其中容纳有插入构件的窗口的径向内部边缘可以限定在窗口中径向凸起的凸起部，并且插入构件在车辆热机停止时可以支抵在该凸起上。该凸起的形状(该形状可以在与旋转轴线垂直的平面中是圆化的)可以允许插入构件在相邻摆动体离心且非不同步时保持于与窗口的径向内部边缘相距恒定的距离处。

插入构件的存在可以允许对于装置的所有摆动体，周向相邻的两个摆动体之间的间隔是持久性恒定的。更具体地，如果存在三个摆动体，摆动体1和2之间的间隔将在任何时刻都等于摆动体2和3之间的间隔，并将在任何时刻都等于摆动体3和1之间的间隔，该相等的数值可以随着车辆热机的转速变化。

根据本发明的第一实施例，支撑件是单一的，且每个摆动体包括：

-相对于彼此轴向间隔开的第一和第二摆动块，第一摆动块轴向布置在支撑件的第一侧，第二摆动块轴向布置在支撑件的第二侧，以及

-用于连接第一和第二摆动块的、使所述块配对的至少一个连接构件。

根据该第一实施例的第一变型，每个摆动体包括使第一和第二摆动块配对的两个连接构件，每个连接构件限定分别与引导该摆动体相对于支撑件的移动的两个滚动构件中的一个相配合的第二滚动轨道。在此处，每个滚动构件与单个第二滚动轨道相配合。该连接构件的轮廓的部分，例如该连接构件的径向外部表面的一部分，例如限定与摆动体联结的该第二滚动轨道。在该情况下，其中布置有该连接构件的窗口的轮廓的一部分则限定与支撑件联结的第一滚动轨道，滚动构件与该第一滚动轨道相配合以引导该摆动体相对于支撑件的移动。

这样的连接构件例如经由其每个轴向端部被压配合到设置在摆动块中的一个中的开口中。可替代地，连接构件可经由其轴向端部被焊接到每个摆动块上。连接构件还可以被拧或铆接在每个摆动块上。

根据本发明的第一实施例的该第一变型，每个滚动构件则可仅仅在如上所述的与支撑件联结的第一滚动轨道和与摆动体联结的第二滚动轨道之间被受压促动。与同一滚动构件相配合的这些滚动轨道可以至少部分地径向相对，即存在垂直于旋转轴线的平面，该两个滚动轨道均在该平面中延伸。

根据第一实施例的该变型，两个摆动体中的一个的、与插入构件相接触的部分可由该摆动体的连接构件中的一个的一部分形成，两个摆动体中的另一个的、与插入构件相接触的部分可由两个摆动体中的另一个的连接构件中的一个的一部分形成。在这样的情况下，每个连接构件一方面与一个滚动构件相接触，另一方面与一个插入构件相接触。

根据本发明的第一实施例的该第一变型，并作为上述刚刚提及的替代方案，两个摆动体中的一个摆动体的、与插入构件相接触的部分可由两个摆动体中的该一个摆动体的第一和第二摆动块各自的周向端部的一部分形成，两个摆动体中的另一个摆动体的、与插入构件相接触的部分可由两个摆动体中的该另一个摆动体的第一和第二摆动块各自的周向端部的一部分形成，这些周向端部是相面对的。在该情况下，插入构件可以直接与摆动体接触，而非经由使这些摆动块配对的连接构件间接地与摆动体接触。

根据第一变型的该替代方案，每个插入构件则可于窗口中在一轴向尺寸上延伸，该轴向尺寸允许该插入构件：

-与两个摆动体中的一个的第一和第二摆动块相接触，以及

-与两个摆动体中的另一个的第一和第二摆动块相接触。

可替代地，仍根据该第一变型，插入构件仅与两个摆动体中的一个的第一摆动块和两个摆动体中的另一个的第一摆动块相接触。还作为替代方案，插入构件仅与两个摆动体中的一个的第二摆动块和两个摆动体中的另一个的第二摆动块相接触。

根据本发明的第一实施例的第二变型，支撑件仍是单一的，并且每个滚动构件同与摆动体联结的两个第二滚动轨道相配合，这两个第二滚动轨道中的一个由第一摆动块限定，这两个第二滚动轨道中的另一个由第二摆动块限定。

根据该第二变型，两个摆动体中的一个摆动体的、与插入构件相接触的部分由两个摆动体中的该一个摆动体的第一和第二摆动块各自的周向端部的一部分形成，两个摆动体中的另一个摆动体的、与插入构件相接触的部分由两个摆动体中的该另一个摆动体的第一和第二摆动块各自的周向端部的一部分形成，这些周向端部是相面对的。

根据该第二变型，每个连接构件例如是铆钉。该铆钉可被容纳在支撑件的窗口中，在该窗口中已容纳有滚动构件。如前所述，窗口的轮廓的一部分则限定与支撑件联结的第一滚动轨道。

根据本发明的第一实施例的该第二变型，每个滚动构件可在轴向上相继地包括：

-布置在第一摆动块的空腔中的、且与由该空腔的轮廓的一部分形成的第二滚动轨道相配合的部分，

-布置在支撑件的窗口中的、且与由该窗口的轮廓的一部分形成的第一滚动轨道相配合的部分，以及

-布置在第二摆动块的空腔中的、且与由该空腔的轮廓的一部分形成的第二滚动轨道相配合的部分。

与前述类似地，根据该第二变型，每个插入构件则可在窗口中在一轴向尺寸上延伸，该轴向尺寸允许该插入构件：

-与两个摆动体中的一个的第一和第二摆动块相接触，以及

-与两个摆动体中的另一个的第一和第二摆动块相接触。

可替代地，插入构件仅与两个摆动体中的一个的第一摆动块和两个摆动体中的另一个的第一摆动块相接触。还作为替代方案地并仍根据该第二变型，插入构件仅与两个摆动体中的一个的第二摆动块和两个摆动体中的另一个的第二摆动块相接触。

根据本发明的第二实施例，该装置包括在联结的且轴向间隔开的两个不同的支撑件，每个摆动体包括轴向布置在这两个支撑件之间的至少一个摆动块，尤其是单一的摆动块或优选地联结的多个摆动块。摆动块则轴向夹在两个支撑件之间。所述两个支撑件例如经由相对于摆动体径向地在内部安置的连接件(例如铆接)联结。

两个罩子则可围绕由两个支撑件和多个摆动体形成的组件而被轴向安置。由此在轴向上相继地有：

-罩子中的一个，

-支撑件中的一个，

-一个或多个摆动块，

-支撑件中的另一个，以及

-罩子中的另一个。

根据本发明的该第二实施例的第一变型，每个摆动体具有在支撑件的窗口中轴向凸起的凸起部，该凸起部限定与摆动体联结的第二滚动轨道。

两个凸起部可设置在摆动块的每侧或多个摆动块联结而成的组件的每侧、以及设置在摆动块的两侧或多个摆动块联结而成的该组件的两侧，这些凸起部可向着相反的方向轴向延伸并可被轴向叠置。设置在摆动块的或多个摆动块联结而成的组件的第一侧的两个凸起部则在支撑件中的一个的两个不同的窗口中凸起，而设置在摆动块的或多个摆动块联结而成的组件的、与第一侧相对的第二侧的两个凸起部则在支撑件中的另一个的两个不同的窗口中凸起。

在此处，摆动体相对于支撑件的移动可由四个滚动构件引导：

-第一滚动构件，其与一个第一滚动轨道和一个第二滚动轨道相配合，该第一滚动轨道由设置在布置于摆动块的或由联结的多个摆动块构成的组件的第一侧的支撑件中的窗口中的一个的轮廓的一部分限定，该第二滚动轨道由设置在摆动块的或由联结的多个摆动块构成的组件的该第一侧的凸起中的一个限定，

-第二滚动构件，其与一个第一滚动轨道和一个第二滚动轨道相配合，该第一滚动轨道由设置在布置于摆动块的或由联结的多个摆动块构成的组件的第一侧的支撑件中的另一窗口的轮廓的一部分限定，该第二滚动轨道由设置在摆动块的或由联结的多个摆动块构成的组件的该第一侧的凸起部中的另一个限定，

-第三滚动构件，其与一个第一滚动轨道和一个第二滚动轨道相配合，该第一滚动轨道由设置在布置于摆动块的或多个摆动块联结而成的组件的第二侧的支撑件中的窗口中的一个的轮廓的一部分限定，该第二滚动轨道由设置在摆动块的或多个摆动块联结而成的组件的该第二侧的凸起部中的一个限定，以及

-第四滚动构件，其与一个第一滚动轨道和一个第二滚动轨道相配合，该第一滚动轨道由设置在布置于摆动块的或多个摆动块联结而成的组件的第二侧的支撑件中的另一窗口的轮廓的一部分限定，该第二滚动轨道由设置在摆动块的或多个摆动块联结而成的组件的该第二侧的凸起部中的另一个限定，

如参照本发明的第一实施例所述的，这四个滚动构件中的每个可仅仅被受压促动。

根据该第一变型，两个摆动体中的一个摆动体的、与插入构件相接触的部分可由该摆动体的凸起部的一部分形成，两个摆动体中的另一个摆动体的、与插入构件相接触的部分可由两个摆动体中的该另一个摆动体的凸起部的一部分构成。

在该情况下，两个不同的插入构件可设置在周向相邻的两个摆动体之间。这些插入构件中的一个则被布置在摆动块的第一侧，并可：

-与两个摆动体中的一个的凸起部和两个摆动体中的另一个的凸起部在其中轴向凸起的窗口的边缘的部分相接触，以及

-与上述两个凸起部相接触。

仍在该情况下，这些插入构件中的另一个被布置在摆动块的第二侧，并可：

-与两个摆动体中的一个的另一凸起部和两个摆动体中的另一个的另一凸起部在其中轴向凸起的窗口的边缘的部分相接触，以及

-与上述两个凸起部相接触。

作为该第一变型的替代方案，两个摆动体中的一个摆动体的、与插入构件相接触的部分可由该摆动体的摆动块的或多个摆动块联结而成的组件的周向端部的一部分形成，两个摆动体中的另一个摆动体的、与插入构件相接触的部分可由该另一摆动体的摆动块的或多个摆动块联结而成的组件的周向端部的一部分形成，这些周向端部是相面对的。在该情况下，单一的插入构件则可设置在周向相邻的两个摆动体之间。

根据该第一变型，每个摆动块或多个摆动块联结而成的每个组件则不被滚动构件穿过。

根据本发明的该第二实施例的第二变型，摆动块具有至少两个贯穿空腔，以使得每个滚动构件都被容纳在：

-设置于两个支撑件中的一个中的窗口中，

-设置于摆动块中的或多个摆动块联结而成的组件的每个摆动块中的空腔中，以及

-设置于两个支撑件中的另一个中的窗口中，

两个摆动体中的一个摆动体的、与插入构件相接触的部分由两个摆动体中的该摆动体的摆动块的或多个摆动块联结而成的组件的周向端部的一部分形成，两个摆动体中的另一个摆动体的、与插入构件相接触的部分由两个摆动体中的该另一摆动体的摆动块的或多个摆动块联结而成的组件的周向端部的一部分形成，这些周向端部是相面对的。

根据该第二变型，每个插入构件与两个支撑件和与周向相邻的两个摆动体相配合。

在所有上述内容中，每个插入构件可在与支撑件的旋转轴线垂直的平面中具有由第一材料制成的内部部分和由不同于第一材料的第二材料制成的外部部分。第二材料例如比第一材料刚性更大。第一材料不与支撑件和两个摆动体相接触，因为其限定该插入构件的中心部，可以选择比第二材料更轻和/或刚性更小的材料用于制成该中心部。由此可以减小插入构件的惯性并由此减小与这些插入构件所承受的撞击相关的噪音。

在所有上述内容中，每个插入构件可轴向延伸并在其整个长度上具有半径恒定的横截面。

可替代地，在所有上述内容中，并且尤其在本发明的第二实施例的第二变型中，每个插入构件可轴向延伸并相继地包括至少两个横截面直径不同的部分。每个插入构件例如在轴向上相继地包括：

-具有第一直径的圆柱形部分，

-具有大于第一直径的第二直径的圆柱形部分，以及

-具有第一直径的圆柱形部分。

这样的插入构件，其可被看作是“分级的(étagé)”，有利地具有不松脱的特征。

在上述所有内容中，所述扭转振荡减振装置可被构造为使得摆动体的移动允许过滤集成有该装置的车辆的热机的激励阶数，该热机尤其具有两个或三个汽缸。

在所有上述内容中，装置包括例如数量为两个至八个的摆动体，尤其是三个或六个摆动体。所有这些摆动体可轴向相继。该装置由此可包括与旋转轴线垂直的多个平面，所有摆动体布置在所述多个平面中的每个中。

在所有上述内容中，每个支撑件可由单个部件制成，例如由完全是金属的单个部件制成。

在所有上述内容中，装置可以包括至少一个插入部件，所述至少一个插入部件的至少一部分轴向布置在支撑件与摆动体的一个摆动块之间。这样的插入部件由此可以限制摆动体相对于支撑件的轴向移动，由此避免所述部件之间的轴向撞击并由此避免磨损和不期望的噪音，尤其是在支撑件和/或摆动块是由金属制成时。可设置例如呈垫板形式的多个插入部件。插入部件尤其由缓冲材料制成，该缓冲材料例如是塑料或橡胶材料。

插入部件例如由摆动体承载。插入部件可在摆动体上被安置为使得总是有至少一个插入部件的至少一部分轴向插置在一个摆动块与支撑件之间，无论支撑件和所述摆动块在摆动体相对于支撑件移动期间的相对位置如何。

在所有上述内容中，装置可包括：

-允许过滤第一扭转振荡阶数值的至少一个第一摆动体，以及

-允许过滤不同于第一阶数值的第二扭转振荡阶数值的至少一个第二摆动体。

在所有上述内容中，每个窗口仅可容纳两个滚动构件。

本发明的目的还在于提供一种扭转振荡减振装置，其包括：

-能够围绕轴线旋转移动的至少一个支撑件，

-多个摆动体，每个摆动体相对于支撑件是可动的，

-多个滚动构件，每个滚动构件同与支撑件联结的第一滚动轨道和同与摆动体联结的第二滚动轨道相配合，每个摆动体相对于支撑件的移动由这些滚动构件中的至少两个引导，以及

-多个插入构件，

支撑件包括多个窗口，每个窗口中容纳有两个滚动构件，这些滚动构件中的一个同与摆动体中的一个联结的第二滚动轨道相配合，这些滚动构件中的另一个同与这些摆动体中的另一个联结的第二滚动轨道相配合，所述摆动体是周向相邻的，

每个插入构件被布置在一个窗口中，并能够自由地在该窗口中移动，以持久性地插置于两个摆动体之间，这两个摆动体由容纳在该窗口中的两个滚动构件引导。

所有或部分上述特征也适用于本发明的该另一方面。

根据本发明的另一方面，本发明的目标还在于提供一种扭转振荡减振装置，其包括：

-能够围绕轴线旋转移动的至少一个支撑件，

-多个摆动体，每个摆动体相对于支撑件是可动的，

-多个滚动构件，每个滚动构件同与支撑件联结的第一滚动轨道和同与摆动体联结的第二滚动轨道相配合，每个摆动体相对于支撑件的移动由这些滚动构件中的至少两个引导，以及

-相对于支撑件和每个摆动体可动的多个止动减振构件，

支撑件包括多个窗口，每个窗口中容纳有两个滚动构件，这些滚动构件中的一个同与摆动体中的一个联结的至少一个第二滚动轨道相配合，这些滚动构件中的另一个与这些摆动体中的另一个联结的至少一个第二滚动轨道相配合，所述摆动体是周向相邻的，以及

每个止动减振构件被容纳在这些窗口中的一个中。

每个止动减振构件例如与窗口的径向内部边缘和摆动体中的至少一个相配合，以缓冲该一个或多个摆动体抵靠支撑件的止动。每个止动减振构件可以与在上文提及的、在窗口的该径向内部边缘中的空腔相配合。

每个止动减振构件尤其能够在与窗口的该径向内部边缘相接触时压缩。每个止动减振构件尤其能够与窗口的径向内部边缘和由容纳在该窗口中的滚动构件引导的每个摆动体同时接触。该止动减振构件可自由地在窗口中移动，其在窗口中的移动例如仅被与窗口的该边缘和摆动体的接触限制。

所有或部分前述特征也适用于本发明的该另一方面，尤其是单个止动减振构件被容纳在设置于支撑件中的每个窗口中。

根据本发明的另一方面，本发明的目标还在于提供一种用于机动车辆的传动系统的、包括如前所述的减振装置的构件，该构件尤其是双飞轮减振器、或液力变矩器、或摩擦式离合器盘、或干式或湿式双离合器、或湿式单离合器、或联结到曲柄上的飞轮、或构成混合动力发动机组的一部分的构件。

该扭转振荡减振装置的支撑件则可以是以下之一：

-部件的罩，

-部件的引导圈，

-部件的定相圈，或

-与所述罩、所述引导圈和所述定相圈不同的支撑件。

根据本发明的另一方面，本发明的目标还在于提供一种车辆的发动机组，其包括：

-用于驱动车辆的热机，其尤其具有两个、三个或四个汽缸，以及

-如上所定义的用于传动系统的构件。

附图说明

通过阅读以下对非限制性实施例的说明并通过研究附图，将更好地理解本发明，在附图中：

图1示出根据本发明的第一实施例的第一变型的扭转振荡减振装置；

图2示出图1的装置的细节；

图3至图6示出图2中所示装置的不同的替代方案；

图7示出根据本发明的第一实施例的第二变型的扭转振荡减振装置；

图8示出根据本发明的第二实施例的第一变型的扭转振荡减振装置；

图9和图10是图8中所示装置的、分别沿着IX-IX和X-X的剖面图；

图11示出根据本发明的第二实施例的第二变型的扭转振荡减振装置；以及

图12和图13是图11中所示装置的、分别沿着XII-XII和XIII-XIII的剖面图。

具体实施方式

在图1中示出了根据本发明的第一实施例的第一变型的扭转振荡减振装置1。

该减振装置1是摆动振荡器类型的。装置1尤其能够装备机动车辆的传动系统，例如被集成到这样的传动系统的构件(未示出)，该构件例如是双飞轮减振器、液力变矩器或离合器盘。

该构件可构成机动车辆的发动机组的一部分，该机组包括热机，该热机尤其具有两个、三个或四个汽缸。

在图1中，装置1搁置(au repos)，即该装置不过滤由于热机的转动不均匀性而由驱动链传递的扭转振荡。

已知地，这样的构件可包括扭转减振器，该扭转减振器具有至少一个输入元件、至少一个输出元件、以及插置于所述输入和输出元件之间的周向作用式的弹性复位构件。在本申请的意义上，术语“输入”和“输出”是相对于从车辆的热机向车辆的轮子传递转矩的传递方向而定义的。

在所考虑的例子中，装置1包括：

-能够围绕轴线X旋转移动的支撑件2，以及

-相对支撑件2可动的多个摆动体3。

在所考虑的例子中，设置了三个摆动体3，这三个摆动体均匀地分布在轴线X的周围。

减振装置1的支撑件2可由以下元件构成：

-扭转减振器的输入元件，

-布置在减振器的两组弹簧之间的中间定相元件或输出元件，

-旋转地连接到上述元件之一并与上述元件不同的元件，该不同的元件则例如是适于装置1的支撑件。

支撑件2尤其是引导圈或定相圈。支撑件也可以是其它，例如是构件的凸缘。

在所考虑的例子中，支撑件2整体呈环形的形状，该环形的形状包括相对的两侧4，在此处，所述相对的两侧4是平面。

如在图4和图5中尤其可见，在所考虑的例子中，每个摆动体3包括：

-两个摆动块5，每个摆动块5面对支撑件2的一侧4轴向延伸，以及

-联结两个摆动块5的两个连接构件6。

在图1中，为附图的清晰度起见，以不完整的方式示出了两个摆动体3，摆动块5中的一个未被示出。

在所考虑的例子中，连接构件6(也称作托件(entretoises))成角度地偏置。每个体3在两个周向端部之间成角度地延伸，这两个周向端部分别对应于该体的摆动块5的周向端部7和8。

在图1至图6的例子中，每个连接构件被拧在摆动块5中的一个上以使摆动块彼此联结。在一个未示出的替代方案中，连接构件6的每个端部被压配合到设置于摆动体3的摆动块5中的一个中的开口中，以使这两个摆动块5彼此联结。

在另一替代方案中，连接构件6的每个端部通过焊接而被联结到摆动块5中的一个。

在另一替代方案中，每个连接构件都被铆接到摆动块5中的一个。

装置1还包括引导摆动体3相对于支撑件2的移动的滚动构件11。在此处，滚动构件11是辊。

在所述例子中，每个摆动体3相对于支撑件2的运动由两个滚动构件11来引导。该运动例如是组合运动。

每个滚动构件11被容纳在设置于支撑件2中的窗口19中。如在图中所示，与周向相邻的两个不同的摆动体3相关联的两个滚动构件11被容纳在设置于支撑件2中的同一窗口19中。换句话说，在同一窗口19的内部容纳有：

-引导一个摆动体3的移动的一个滚动构件11，以及

-引导周向相邻的另一摆动体3的移动的一个滚动构件11。

每个窗口19具有封闭的轮廓16，并且该轮廓16的一部分限定与支撑件2联结的第一滚动轨道12，容纳在该窗口19中的滚动构件11中的一个将在该第一滚动轨道12上滚动，而该封闭轮廓16的另一部分限定与支撑件2联结的另一第一滚动轨道12，容纳在窗口19中的另一滚动构件11将在该另一第一滚动轨道12上滚动。

在图1至图6的例子中，每个窗口19都还容纳：

-一个摆动体3的一个连接构件6，以及

-周向相邻的另一摆动体3的一个连接构件6。

在图1至图6的例子中，每个连接构件6限定第二滚动轨道13，该第二滚动轨道13与该连接构件6所属的摆动体3联结，且滚动构件11中的一个在该第二滚动轨道13上滚动，以引导该摆动体3相对于支撑件2的移动。

每个连接构件6在其径向内部边缘上具有凹槽17，止动减振器18(例如由弹性体或橡胶制成)被容纳在该凹槽17中。

如在图1至图6中可见，每个窗口19还容纳插入构件20。该插入构件20在窗口19中被布置为以插置于两个摆动体3之间，这两个摆动体3相对于支撑件2的移动由容纳在该窗口19中的滚动构件11引导。

在此处，如每个滚动构件11一样，每个插入构件20具有圆形横截面。

如在图1至图6中可见，每个插入构件20在窗口19中被安装为是自由的，并且该插入构件20能够：

-一方面，与窗口19的轮廓16的部分相接触，

-另一方面，与两个摆动体3中的一个的部分的边缘相接触，以及

-另一方面，与两个摆动体3中的另一个的部分的边缘相接触。

该插入构件20由此允许一非零的最小间隔持久性地存在于这两个周向相邻的摆动体3之间。

在图1至图4中，装置1处于搁置，插入构件20与两个摆动体3中的一个的部分的边缘和两个摆动体3中的另一个的部分的边缘接触，而在插入构件20与窗口19的轮廓16的部分之间存在间隙。

当扭转振荡被摆动体3过滤时，这些摆动体围绕支撑件2的旋转轴线X移动，且如有必要，这些摆动体围绕其重心旋转。摆动体3的这样的移动被传递至插入构件20，插入构件沿着窗口19的轮廓16的所述部分、并沿着属于其间插置有插入构件的两个摆动体3中的一个的部分滚动。插入构件20与摆动体3之间的该配合允许经由插入构件20保持两个摆动体3之间的最小距离。在该移动期间，每个插入构件20可与窗口19的轮廓16的所述部分、属于两个摆动体3中的一个的所述部分和属于摆动体3中的另一个的所述部分同时接触。

在图1至图4的例子中，支撑件2的窗口19的轮廓16的部分——该部分与插入构件20相接触且插入构件20可沿着该部分滚动——属于窗口19的径向外部边缘21。

在扭转振荡被过滤时，插入构件20则与边缘21的该部分、两个摆动体3中的一个的所述部分的边缘和两个摆动体3中的另一个的所述部分的边缘同时接触。

在图1至图3的例子中，两个摆动体3中的一个摆动体的部分——插入构件20沿着该部分滚动——由该摆动体的连接构件6中的一个的一部分形成，两个摆动体3中的另一个摆动体的部分——插入构件20沿着该部分滚动——由两个摆动体3中的该另一个摆动体的连接构件6中的一个的一部分构成。在此处，连接构件6的该部分是其侧表面26的局部。

由此，每个连接构件6具有：

-径向外部表面，该径向外部表面的一部分限定第二滚动轨道13，以及

-侧表面26，该侧表面的局部通过滚动与插入构件20相配合。

如在图2和图3中可见，在这些图中每个摆动体3的摆动块5被清楚地示出，插入构件则可被部分地布置在摆动体的内部中的空着的空间中，该空着的空间由于摆动体3的摆动块5成角度地延伸到连接构件6以外而被留出。

在图1至图3的例子中，每个插入构件20在其全部长度上包括单个唯一的直径。

在图2和图3的例子中，每个插入构件20由两种材料制成。该插入构件的中心部30由第一材料制成，该第一材料不同于用于实现该插入构件20的外部部分31的第二材料。第一材料例如比第二材料更轻。

在图3的例子中，止动减振构件38设置于每个窗口19中。该止动减振构件38径向布置在窗口19的径向内部边缘25与插入构件20之间，并且该止动减振构件38具有圆柱形横截面。

该止动减振构件38由橡胶或弹性体制成，并且在与窗口19的径向内部边缘25接触时能够压缩。该减振构件38由此可与前述的止动减振器18相配合，以缓冲与摆动体3抵靠支撑件2的止动有关的撞击。

如在图3中可见，在所述例子中，该止动减振构件38既不与摆动体3联结，也不与支撑件2联结，也不与插入构件20联结。止动减振构件38在其缓冲摆动体3抵靠支撑件2的止动时例如与窗口19的径向内部边缘25、插入构件20和每个摆动体3同时接触。

在图3的例子中，在窗口19的径向内部边缘25中设置有两个空腔60，这些空腔60中的每个空腔具有允许该空腔接收止动减振构件38的尺寸。在所考虑的例子中，在装置1处于搁置时，每个空腔径向布置在旋转轴线X与容纳在窗口19中的滚动构件11中的一个之间。

当摆动体3在其朝逆时针方向的移动结束时而抵靠支撑件2止动时，空腔60中的一个能够接收止动减振构件38以过滤扭转振荡，而当摆动体3在其朝顺时针方向的移动结束时而抵靠支撑件2止动时，设置于窗口19的径向内部边缘25中的另一空腔中60能够接收止动减振构件38以过滤扭转振荡

止动减振构件38在窗口19中是自由移动的，在此处，其在该窗口19中的移动仅被与窗口19的该边缘25、摆动体3和插入构件20的接触限制。

在图4的例子中，两个摆动体3中的一个摆动体的部分——插入构件20沿着该部分滚动——由这些摆动体3中的该摆动体的第一摆动块5的周向端部7的一部分和由第二摆动块5的周向端部7的一部分形成。

仍在该例子中，两个摆动体3中的另一个摆动体的部分——插入构件20沿着该部分滚动——由这些摆动体3中的该另一个摆动体的第一摆动块5的周向端部8的一部分和第二摆动块5的周向端部8的一部分形成。在图4的例子中，每个插入构件20由此于窗口19中在一轴向尺寸上延伸，该轴向尺寸允许该插入构件20：：

-与两个摆动体3中的一个的第一和第二摆动块5相接触，以及

-与两个摆动体3中的另一个的第一和第二摆动块5相接触。

在图4的例子中，每个插入构件都具有相继的多个不同直径。插入构件20的中间部分由此具有比端部部分的直径更大的直径。

在图5和图6的例子中，在摆动体3由于装置1经历的扭转振荡而移动时，每个插入构件20能够与窗口19的径向内部边缘25接触并沿着该边缘25的部分滚动。插入构件20则至少在车辆的热机停止时与边缘25的该部分、两个摆动体3中的一个和两个摆动体3中的另一个同时接触。

如在图5和图6中尤其可见的，窗口19的径向内部边缘25可限定在窗口19中径向凸起的凸起部37，并且插入构件20在车辆的热机停止时支抵在该凸起部。该凸起部37在图6的平面中具有圆化的形状，并且该形状被选择为使得，只要两个摆动体3不是不同步的，插入构件20就在其在两个摆动体3的移动的作用下而于窗口19中移动时保持于距该凸起部的边缘的恒定距离处。

在图5的例子中，与参照图1至图3所述类似地，两个摆动体3中的一个摆动体的部分——插入构件20沿着该部分滚动——由该摆动体的连接构件6中的一个的一部分构成，两个摆动体中的另一个摆动体的部分——插入构件20沿着该部分滚动——由两个摆动体3的该另一个摆动体的连接构件6的一个的一部分构成。在此处连接构件6的该部分是其径向内部表面的局部。

由此，每个插入构件20能够同时或不同时地与以下部分接触：

-两个摆动体3中的一个摆动体的一个连接构件6的径向内部表面的局部，

-两个摆动体3中的另一个摆动体的一个连接构件6的径向内部表面的局部，以及

-窗口19的径向内部边缘25的部分。

在图6的例子中，与参照图4所述类似地，两个摆动体3中的一个摆动体的部分——插入构件20沿着该部分滚动——由这两个摆动体3中的该摆动体的第一摆动块5的周向端部7的一部分和第二摆动块5的周向端部7的一部分形成。仍在该例子中，两个摆动体3中的另一个摆动体的部分——插入构件20沿着该部分滚动——由这两个摆动体3中的该另一个摆动体的第一摆动块5的周向端部8的一部分和第二摆动块5的周向端部8的一部分形成。

由此，每个插入构件20能够同时或不同时地与以下部分接触：

-两个摆动体3中的一个的第一摆动块5的周向端部7的和第二摆动块5的周向端部7的局部，

-两个摆动体3中的另一个的第一摆动块5的周向端部8的和第二摆动块5的周向端部8的局部，以及

-窗口19的径向内部边缘25的部分。

根据在图7中示出的本发明的第一实施例的第二变型，每个滚动构件11同与一个摆动体3联结的且不同的两个第二滚动轨道13相配合。在该图7中，摆动体3中的一个未被完全示出。

两个第二滚动轨道13中的一个由摆动体3的第一摆动块5限定，这两个滚动轨道13中的另一个由该摆动体3的第二摆动块5限定。在该例子中，每个摆动块5具有两个空腔40，并且这些空腔40中的每个容纳滚动构件11的一部分，该滚动构件11与由该空腔40的轮廓的一部分构成的第二滚动轨道13相配合。如前所述，与该滚动构件11相配合的第一滚动轨道12由窗口19的轮廓16的一部分形成。

在图7的例子中，每个连接构件6是也被容纳在窗口19中的铆钉。

如在该图7中可见，两个摆动体3中的一个摆动体的部分——插入构件20沿着该部分滚动——由该摆动体3的第一摆动块5的周向端部7的一部分和第二摆动块5的周向端部7的一部分形成，两个摆动体3中的另一个摆动体的部分——插入构件20沿着该部分滚动——由该另一摆动体3的第一摆动块5的周向端部8的一部分和第二摆动块5的周向端部8的一部分形成，并且这些周向端部7和8是相面对的。

与前述类似地，图7的例子的每个插入构件20可在窗口19中一轴向尺寸上延伸，该轴向尺寸允许该插入构件20：

-与两个摆动体3中的一个的第一和第二摆动块5相接触，以及

-与两个摆动体3中的另一个的第一和第二摆动块5相接触。

可替代地，插入构件仅与两个摆动体中的一个的第一摆动块和两个摆动体中的另一个的第一摆动块相接触。还可替代地，插入构件仅与两个摆动体中的一个的第二摆动块和两个摆动体中的另一个的第二摆动块相接触。

图1至图7涉及本发明的第一实施例，根据该实施例，装置1包括单一支撑件，并且每个摆动体3包括配对的、且每个在支撑件2的一侧4延伸的两个摆动块。

现在将参照图8至图13来描述根据本发明的第二实施例的扭转振荡减振装置的两个变型。

根据本发明的该第二实施例，装置包括联结的且径向的两个不同的支撑件2。在所述例子中，每个摆动体3还包括轴向布置在这两个支撑件2之间的单一摆动块5。

在图8至图10的例子中，两个罩子48围绕由摆动体3和两个支撑件2形成的组件而径向布置，以使得在轴向上相继地有：

-罩子48中的一个，

-支撑件2中的一个，

-摆动块5，

-支撑件2中的另一个，以及

-罩子48中的另一个。

根据本发明的该第二实施例的第一变型，其在图8至图10中示出，每个摆动体3具有在支撑件2中的一个的窗口19中轴向凸起的凸起部45。该凸起部45，其可以与摆动体3的摆动块5一体或非一体地制成，在此处限定联结到摆动体的第二滚动轨道13。

在图8至图10中示出的例子中，在摆动块5的每一侧设置有两个凸起部45。在摆动块5的两侧，这些凸起部在此处向相反的方向延伸，并被轴向叠置。如在图8和图9中所示，轴向叠置的两个凸起部45可经由铆钉46被连接在一起并连接到摆动块5。

如在图9中可看出，设置在摆动块5的第一侧的两个凸起部45在支撑件2中的一个支撑件的两个不同的窗口19中凸起，而设置在摆动块5的、与第一侧相对的第二侧的两个凸起部45则在装置1的两个支撑件2中的另一个支撑件的两个不同的窗口19中凸起。

在所考虑的例子中，每个摆动体3相对于支撑件2的移动由四个不同的滚动构件11引导：

-第一滚动构件11，其与一个第一滚动轨道12和一个第二滚动轨道13相配合，该第一滚动轨道12由设置于布置在摆动块5的第一侧的支撑件2中的窗口19中的一个的轮廓的一部分限定，该第二滚动轨道13由设置于摆动块5的该第一侧的凸起45部中的一个限定相配合，

-第二滚动构件11，其与一个第一滚动轨道12和一个第二滚动轨道13相配合，该第一滚动轨道12由设置于布置在摆动块5的第一侧的支撑件2中的另一窗口19的轮廓的一部分限定，该第二滚动轨道13由设置于摆动块5的该第一侧的凸起45部中的另一个限定，

-第三滚动构件11，其与一个第一滚动轨道12和一个第二滚动轨道13相配合，该第一滚动轨道12由设置于布置在摆动块5的第二侧的支撑件2中的窗口19中的一个的轮廓的一部分限定，该第二滚动轨道13由设置于摆动块5的该第二侧的凸起部45中的一个限定，以及

-第四滚动构件11，其与一个第一滚动轨道12和一个第二滚动轨道13相配合，该第一滚动轨道12由设置于布置在摆动块5的第二侧的支撑件2中的另一窗口19的轮廓的一部分限定，该第二滚动轨道12由设置于摆动块5的该第二侧的凸起部45中的另一个限定。

在图8至图10的例子中，两个摆动体3中的一个摆动体的部分——插入构件20沿着该部分滚动——由该摆动体3的凸起部45的一部分形成，两个摆动体3中的另一个摆动体的部分——插入构件20沿着该部分滚动——由两个摆动体3的该另一个摆动体的凸起部45的一部分形成。每个凸起部45则可一方面经由它的限定第二滚动轨道13的径向外部表面的部分与滚动构件11相配合，另一方面经由其侧表面的局部与插入构件20相配合。

仍在该例子中，并且如在图10中所示，在周向相邻的两个摆动体3之间设置有两个不同的插入构件20。这些插入构件20中的一个被布置在摆动块5的第一侧，并能够：

-与一窗口19的边缘的部分相接触，两个摆动体3中的一个的凸起部45和两个摆动体3中的另一个的凸起部45在该窗口19中凸起，以及

-与这两个凸起部45相接触。

仍在该例子中，这些插入构件20中的另一个被布置在摆动块5的第二侧。

图11至图13示出了本发明的该第二实施例的第二变型。

根据该第二变型，每个摆动块5都具有至少两个贯穿空腔40，以使得每个滚动构件11被容纳在：

-设置于两个支撑件2中的一个中的窗口19中，

-设置于摆动块5中的空腔40中，以及

-设置于两个支撑件2中的另一个中的窗口19中。

根据该第二变型，两个摆动体3中的一个摆动体的、与插入构件相接触的部分由两个摆动体3中的该摆动体的摆动块5的周向端部7的一部分形成，两个摆动体3中的另一个摆动体的部分——插入构件20沿着该部分滚动——由两个摆动体3中的该另一个摆动体的摆动块5的周向端部8的一部分形成，这些周向端部7和8是相面对的。

根据该第二变型，每个插入构件20与两个支撑件2和与周向相邻的两个摆动体3相配合。

本发明不限于上述例子。

例如可以使参照不同实施例所述的特征彼此组合。

例如：

-根据图2和图3的滚动构件11可用于在图4至图13中示出的装置中，或者

-与窗口19的径向内部边缘25相配合的插入构件也适用于图7至图13的装置。