离合器控制方法与流程

本发明涉及自动变速器控制领域，尤其是一种离合器控制方法。

背景技术：

自动变速器在稳态档位下，需通过一个或者多个离合器实现将自动变速箱的扭矩传递到交通工具的传动结构，驱动交通工具行驶，而离合器的动作，是通过控制对应驱动元件(例如电磁阀，以NL电磁阀为例)的电流实现不同的压力控制。

当自动变速器处于一稳态档位时，总有一些离合器处于解脱状态。当这些处于解脱状态的离合器的驱动单元的电流长期为零时，可能会导致杂质积淀或突然建立压力时克服驱动单元静摩擦力时间过长，从而出现卡滞现象，这会导致自动变速器换档控制时无法建立压力或者压力建立缓慢，从而影响自动变速箱换档品质。并且，当驱动元件出现卡滞后，自动变速箱无法换档，从而进入相应跛行模式，需要进行人工维修，极其不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种离合器控制方法，以解决自动变速箱长期处于稳态档位时，杂质沉积而导致的换档慢以及卡滞现象。

为了达到上述目的，本发明提供了一种离合器控制方法，用于控制自动变速交通工具中的离合器，包括：

当所述交通工具的自动变速箱处于一稳态档位，且离合器处于解脱状态时，所述离合器的驱动单元的电流保持为一临界电流，并且对所述离合器的驱动单元进行周期性的振颤控制；

其中，所述临界电流由以下公式获得：

I₁＝I₂-ΔI；

其中，I₁表示临界电流，I₂表示离合器在传递扭矩的临界点时其驱动单元的电流，ΔI表示一标定值。

优选的，在上述的离合器控制方法中，所述标定值由以下公式获得：

ΔI＝f1(X)；

其中，ΔI表示标定值，f1表示函数关系，x表示自动变速箱的油温。

优选的，在上述的离合器控制方法中，离合器在传递扭矩的临界点时其驱动单元的电流由以下公式获得：

I₂＝f2(x)+f3(y)；

其中，I₂表示离合器在传递扭矩的临界点时其驱动单元的电流，f2和f3表示函数关系，x表示自动变速箱的油温，y表示换档过程经过的时间。

优选的，在上述的离合器控制方法中，对所述离合器的驱动单元进行周期性的振颤控制包括：

所述离合器的驱动单元相邻的两次振颤控制之间间隔一第一时长；以及

所述离合器的驱动单元每次振颤控制的时间为一第二时长。

优选的，在上述的离合器控制方法中，所述离合器的驱动单元每次振颤控制包括：

所述离合器的驱动单元的电流在一第一电流和所述临界电流之间进行周期性变化。

优选的，在上述的离合器控制方法中，所述第一电流是离合器驱动单元允许的最小电流。

优选的，在上述的离合器控制方法中，所述第一电流是离合器驱动单元允许的最大电流。

优选的，在上述的离合器控制方法中，所述自动变速箱中包括有多个离合器处于解脱状态，多个处于解脱状态的离合器之间交替进行周期性的振颤控制。

优选的，在上述的离合器控制方法中，多个处于解脱状态的离合器之间交替进行周期性的振颤控制的交替时间由以下公式获得：

T₁≥T₂+t；

其中，T₁表示第一时长，T₂表示第二时长，t表示交替时间。

优选的，在上述的离合器控制方法中，还包括：判断所述自动变速箱的油温是否大于一预定温度；

当所述交通工具的自动变速箱处于一稳态档位，离合器处于解脱状态时，且所述自动变速箱的油大于所述预定温度时，所述离合器的驱动单元的电流保持为所述临界电流，以及对所述离合器的驱动单元进行周期性的振颤控制；

当所述交通工具的自动变速箱处于一稳态档位，离合器处于解脱状态时，且所述自动变速箱的油小于等于所述预定温度时，所述离合器的驱动单元的电流保持为所述临界电流。

优选的，在上述的离合器控制方法中，还包括：当所述离合器的驱动单元正在进行振颤控制，且所述交通工具的自动变速箱需要换档时，停止对所述离合器的驱动单元进行振颤控制。

在本发明提供的离合器控制方法中，当交通工具的自动变速箱处于一稳态档位，且离合器处于解脱状态时，所述离合器的驱动单元的电流保持为一临界电流，并且对所述离合器的驱动单元进行周期性的振颤控制。在振颤过程中，所述离合器的驱动单元的电流周期性变化，从而导致所述离合器的驱动单元的压力的周期性变化，进而对驱动单元内的沉淀杂质进行自动清洗以防换档卡滞。同时，当要换档时，所述离合器的驱动单元的电流从所述临界电流变化为换档过程需要的电流，缩短了所述离合器的驱动单元的电流变化的时间，进而缩短了驱动单元的压力响应时间，从而缩短了换档时间，提高了换档效率。

附图说明

图1为本发明实施例中的离合器控制方法的流程图；

图2为两个处于解脱状态的离合器的驱动单元交替进行振颤控制的示意图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明实施例提供了一种离合器控制方法，用于控制自动变速工具中的离合器，如图1所示，图1示出了本发明实施例中的离合器控制方法的流程图。

首先，如图1中的步骤S1，首先需要判断所述交通工具的自动变速箱是否处于一稳态档位。当所述交通工具的自动变速箱处于稳态档位时，再对所述自动变速箱的油温进行判断，如图1中的步骤S2。即将所述自动变速箱的油温与一预定温度进行比较，当所述自动变速箱的油温大于所述预定温度时，将处于解脱状态下的离合器的驱动单元的电流维持为一临界电流，并对处于解脱状态下的离合器的驱动单元进行周期性的振颤控制，如图1中的步骤S3。否则，则仅将处于解脱状态下的离合器的驱动单元的电流维持为所述临界电流，而不对处于解脱状态下的离合器的驱动单元进行周期性的振颤控制，如图1中的步骤S4。

在上述步骤S2中，对所述自动变速箱的油温进行判断，只有当所述自动变速箱的油温大于所述预定温度时，才会进行周期性的振颤控制，即只有在步骤S3中才会进行周期性的振颤控制，其目的是为了保证所述自动变速箱中的油液在具有一定的粘性的同时也要具有一定的流动性。通常的，所述预定温度为20℃，以便在交通工具刚起步或者在环境温度较低的情况下能够适用本方法对离合器进行控制。当然，在本发明的其他实施例中，所述预定温度还可以是15℃、18℃、21℃以及其他的温度。在此不再赘述。

在上述步骤S3和步骤S4中，均需要将所述离合器的驱动单元的电流保持为所述临界电流。所述临界电流由以下公式获得：

I₁＝I₂-ΔI； (式1)

其中，I₁表示临界电流，I₂表示离合器在传递扭矩的临界点时其驱动单元的电流，ΔI表示一标定值。

关于I₂，由于离合器在由解脱状态转变为结合状态的瞬间，离合器在传递扭矩前需要一定的力来消除所述离合器的间隙，该力所对应的离合器在传递扭矩的临界点时其驱动单元的电流即为I₂。进一步的，当所述离合器的驱动单元的电流大于该电流I₂时，所述离合器开始传递扭矩，当所述离合器的驱动单元的电流小于等于该电流I₂时，所述离合器就不传递扭矩。所述离合器在传递扭矩的临界点时其驱动单元的电流I₂与所述自动变速箱的油温和换档过程需要的时间相关。

具体的，所述离合器在传递扭矩的临界点时其驱动单元的电流I₂由以下公式获得：

I₂＝f2(x)+f3(y)； (式2)

其中，I₂表示离合器在传递扭矩的临界点时其驱动单元的电流，f2和f3表示函数关系，x表示自动变速箱的油温，y表示换档过程经过的时间。具体而言，针对不同的所述自动变速箱的温度，获取不同的离合器在传递扭矩的临界点时其驱动单元的电流I₂’作为I₂的基础值。

具体而言，f3可以通过以下方式获得，当所述换档过程经过的时间大于一基准时间时，说明I₂小于一预定电流值，需要增大I₂。其中，所述预定电流值为与所述基准时间对应的离合器在传递扭矩的临界点时其驱动单元的电流。当所述换档过程经过的时间小于所述基准时间时，说明I₂大于所述预定电流值，需要减小I₂。通过这种方式以克服不同的自动变速箱的离合器间隙及结构尺寸的散差以及交通工具中离合器的磨损老化对I₂的影响。

进一步的，当将本发明实施例提供的离合器控制方法用于不同的自动变速箱时，所述离合器在传递扭矩的临界点时其驱动单元的电流I₂还与自动变速箱的结构有关。

更进一步的，所述标定值ΔI由以下公式获得：

ΔI＝f1(x)； (式3)

其中，f1表示函数关系，x表示自动变速箱的油温。

其中，f1通过以下方式进行获得：先确定一个I₂，然后调整所述自动变速箱的油温x，同时调整不同油温对应的ΔI，并根据(式1)得到不同的I₁，从而使所述离合器的驱动单元在不同的油温下的输出的压力相同。

在上述步骤S3中，需要对离合器的驱动单元进行周期性的振颤控制，具体的，所述离合器的驱动单元相邻的两次振颤控制之间间隔一第一时长T₁；并且所述离合器的驱动单元每次振颤控制的时间为一第二时长T₂。进一步的，所述离合器的驱动单元的电流在一第一电流和所述临界电流之间进行周期性变化。即，所述离合器的驱动单元的电流在所述第一电流和所述临界电流之间、且在所述第二时长T₂内周期性变化。

所述离合器的驱动单元的电流周期性变化时将导致所述离合器的驱动单元的压力的周期性变化，从而对驱动单元内的沉淀杂质进行自动清洗以防换档卡滞。

所述第一电流包括：离合器的驱动单元允许的最小电流和最大电流。具体而言，一般的，第一电流为所述离合器的驱动单元允许的最小电流，且，一般的，该最小电流为0。即，一般情况下，所述离合器的驱动单元的电流在0和所述临界电流之间进行周期性变化。当所述驱动单元为常高驱动单元时，例如为常高电磁阀时，所述第一电流为所述离合器的驱动单元允许的最大电流。

由于在所述自动变速箱中有多个离合器，当所述自动变速箱处于任意一个稳态档位时，至少有一个离合器处于解脱状态。当有多个离合器同时处于解脱状态时，如图所述多个同时处于解脱状态的离合器的驱动单元同时进行振颤控制，会导致所述自动变速箱的组油压力不稳，从而影响换档的平顺性，因此，多个离合器的驱动单元的振颤控制需要交替进行。如图2所示，图2为两个处于解脱状态的离合器的驱动单元交替进行振颤控制的示意图。假设进行交替的两个相邻的处于解脱状态的离合器之间的交替时间为t，所述交替时间t需要满足以下公式(4)所述的条件，以避免多个处于解脱状态的离合器的驱动单元的振颤控制重叠进行。

T₁≥T₂+t； (式4)

其中，T₁表示第一时长，T₂表示第二时长，t表示交替时间。

进一步的，所述交替时间是指一个离合器的驱动单元振颤控制结束至下一个离合器的驱动单元振颤控制开始之间的间隔时间。

需要说明的是，当离合器的驱动单元正在进行振颤控制时，确切的说，当所述离合器的驱动单元的电流正在所述第一电流和临界电流之间进行周期性的变化的过程中，如果所述自动变速箱需要换档，则停止对所述离合器的驱动单元进行振颤控制，所述离合器的驱动单元的电流转变为换档过程中需要的电流。

综上，在本发明实施例提供的离合器控制方法中，当交通工具的自动变速箱处于一稳态档位，且离合器处于解脱状态时，所述离合器的驱动单元的电流保持为一临界电流，并且对所述离合器的驱动单元进行周期性的振颤控制。在振颤过程中，所述离合器的驱动单元的电流周期性变化，从而导致所述离合器的驱动单元的压力的周期性变化，进而对驱动单元内的沉淀杂质进行自动清洗以防换档卡滞。同时，当要换档时，所述离合器的驱动单元的电流从所述临界电流变化为换档过程需要的电流，缩短了所述离合器的驱动单元的电流变化的时间，进而缩短了驱动单元的压力响应时间，从而缩短了换档时间，提高了换档效率。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。