一种电磁阀的制作方法

本发明涉及流体控制技术领域，如流路控制用电磁阀，特别是一种先导式电磁阀或分步式电磁阀。

背景技术：

一些流路如制冷循环装置，通常采用电磁阀作为改变冷媒等流体是否导通的控制部件，而一些需要较大的流通量的系统会用到一些先导式结构的电磁阀或分步式电磁阀，即通过电磁力先使一较小的阀口或称导阀口导通与否，然后通过阀的进口、出口之间的压力差再使相对较大的阀口即主阀口导通或关闭，这样如何保证电磁阀在相对较小的压力差情况下能正常工作或者说使电磁阀在特定的压力差下工作的同时，流道的压降和阀体的体积也能基本保持不变，是改善现有电磁阀的技术课题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电磁阀，电磁阀采用以下技术方案：

一种电磁阀，包括座体、阀体组件、铁芯组件；所述铁芯组件包括活动铁芯、第一阀芯，所述铁芯组件设置于所述阀体组件的腔，所述活动铁芯能在外力作用下沿轴向在一定范围的距离即其行程内动作；所述电磁阀还包括第二阀芯组件，所述第二阀芯组件包括第二阀芯部件，所述电磁阀具有至少两个接口，其中两个接口分别作为所述电磁阀的进口与出口，所述电磁阀还包括连通腔，所述连通腔与其中一个接口连通，所述第二阀芯组件设置有突起部、阀孔，所述突起部位于所述第二阀芯组件相对所述连通腔的部位或者所述突起部朝向所述连通腔设置或者所述突起部部分伸入所述连通腔设置，所述突起部小于所述连通腔；所述阀孔贯通设置，所述阀孔靠近突起部这侧的一部分位于所述突起部内侧，所述阀孔朝向所述连通腔或者所述阀孔部分位于所述连通腔；在所述电磁阀的其中一种工作状态，所述突起部位于所述连通腔或所述突起部大部分位于所述连通腔。

所述第二阀芯部件可以包括类活塞件、阀口配合件；所述阀口配合件通过限位机构与所述类活塞件实现相对固定或限位，所述突起部与所述阀口配合件固定设置或相对限位设置；所述电磁阀包括阀口部，所述阀口配合件具有与所述阀口部配合密封而实现电磁阀打开或关闭的密封配合部，所述突起部位于所述密封配合部的内侧，且所述突起部相对所述密封配合部突出设置；所述阀孔大致正对所述连通腔设置。

所述阀口配合件的密封配合部相对阀口部设置，所述突起部相对连通腔设置或部分位于所述连通腔，定义所述突起部靠近所述阀口配合件的部位为首端，所述突起部相对远离所述阀口配合件的部位为末端，所述突起部的末端部位与连通腔的内壁部的距离l0大于等于所述第二阀芯组件能够动作的行程h，且满足：4*d1*h＜(d2²-d2²)；

其中，d1：所述阀口部对应阀口配合件实现配合密封部位的有效密封部的直径；

d2：所述连通腔的直径或当量直径：

d2：所述突起部的下端直径或突起部的末端部位离连通腔的内壁最近处的直径；

l0：所述突起部的末端部位与连通腔的内壁部的水平距离或所述突起部的末端部位与连通腔的内壁部的最小距离；

h：所述第二阀芯组件能够动作的行程。

定义所述活动铁芯能够轴向移动的行程为第一行程，定义所述第二阀芯组件能够动作的行程为第二行程h，所述第二阀芯组件的第二行程h小于所述活动铁芯的第一行程；且所述突起部轴向方向的有效长度l即所述突起部的端部离所述阀口配合件的轴向方向的高度l可以大于等于所述阀口配合件离所述阀口部的轴向方向的距离h:l≥h。

所述第二阀芯部件可以包括类活塞件、阀口配合件、限位件，所述限位件限制所述阀口配合件或固定所述阀口配合件，所述限位件通过折弯部或压接部固定或限位，所述突起部包括限位件或包括部分限位件；所述限位件包括朝外的导流结构或过渡结构，所述电磁阀包括阀口部，阀口部相对所述阀口配合件设置；所述阀口部到所述连通腔的内壁部为光滑过渡的结构；所述限位件的导流结构或过渡结构的末端部位a与所述连通腔的内壁部的水平距离l1，满足：

其中：

d2：所述连通腔的直径或当量直径：

l1：限位件的导流结构或过渡结构的末端部位a与所述连通腔的内壁部的水平距离；

l2：阀口部配合密封的密封部c与连通腔的内壁部的水平距离；

h：所述第二阀芯组件能够动作的行程。

所述第二阀芯部件也可以包括类活塞件、阀口配合件，所述阀口配合件通过限位机构与所述类活塞件固定或限位，所述突起部包括所述阀口配合件的一部分与限位机构的一部分；

所述电磁阀包括阀口部，所述阀口部相对所述阀口配合件设置；所述阀口部到所述连通腔的内壁部为光滑过渡的结构；

所述阀口配合件包括密封配合部与朝外的导流结构或过渡结构，密封配合部与所述阀口部配合密封而实现电磁阀打开或关闭；

所述阀口配合件的导流结构或过渡结构的末端部位a与所述连通腔的内壁部的水平距离l1，满足：

其中：

d2：所述连通腔的直径或当量直径：

l1：阀口配合件的导流结构或过渡结构的末端部位a与所述连通腔的内壁部的水平距离；

l2：阀口部配合密封的密封部c与连通腔的内壁部的水平距离；

h：所述第二阀芯组件能够动作的行程。

本说明书中提到的所述限位件或阀口配合件的导流结构或过渡结构，指的是限位件或阀口配合件的这部分可能与流体接触的外表面没有设置如台阶状或锐角状的结构，这样使流体流动不会急剧变化。

所述第二阀芯组件还包括弹性部件，弹性部件包括弹性元件与开口环，所述开口环包括开口部及至少一个朝内开口的凹槽，所述开口环具有相对光滑的外壁部，所述弹性元件设置于所述开口环的凹槽；所述第二阀芯部件的侧部还设置有向外的凹槽，所述弹性部件限位于所述第二阀芯部件的凹槽。

所述阀体组件包括套管、用于与所述座体配合或固定的盖体，所述盖体与所述套管通过焊接固定，所述活动铁芯位于所述套管内，所述活动铁芯与所述套管的内壁部在轴向方向滑动配合，所述阀体组件与座体通过螺纹连接固定或通过焊接固定或通过卡簧卡设固定；所述盖体具有一个腔，所述第二阀芯组件的主体部位于所述盖体的腔，所述第二阀芯组件的主体部在所述盖体的腔内能在外力作用下滑动，所述第二阀芯部件小于所述盖体的腔，所述弹性部件与所述盖体的腔的内壁部接触或局部接触。这里第二阀芯部件小于所述盖体的腔是指第二阀芯部件略小于腔而可以在腔内自由地轴向滑动；而弹性部件与腔的内壁部接触可以使第二阀芯组件位于腔内而不会自由脱落，即第二阀芯组件与腔的内壁存在一定的摩擦力。

所述第二阀芯组件上设置有与所述铁芯部件的第一阀芯配合的第一阀座，所述第一阀座位于所述突起部的相反一侧，所述阀孔贯通所述第一阀座及突起部，所述第一阀座与所述第一阀芯相对设置；所述座体包括两个接口：第一接口、第二接口，其中第一接口与所述连通腔连通，所述座体包括主阀腔，所述主阀腔与所述第二接口连通；另外座体还包括主阀座，主阀座设有所述阀口部；所述连通腔的轴线与所述阀孔的轴线平行或大致重合。

上述技术方案通过在第二阀芯组件设置突起部并使突起部朝向连通腔或部分伸入连通腔，并在第二阀芯组件设置贯通的阀孔，使阀孔靠近突起部这侧的一部分位于突起部内侧，这样第二阀芯组件的另一侧能通过阀孔连通连通腔，在电磁阀动作过程中，使第二阀芯组件的另一侧的腔的压力更接近与连通腔连通的那一接口处的压力，而使第二阀芯组件这一侧的压力相对接近另一接口的压力，这样更容易使第二阀芯组件的两侧保持动作所需的压力差，这样电磁阀在相对较小的压力差情况下能正常工作或者说使电磁阀在特定的压力差下工作的同时，流道的压降上升有限和阀体的体积可基本保持不变。

附图说明

图1为本发明一种具体实施方式所提供的电磁阀在一种工作状态的剖视示意图。

图2为图1所示电磁阀的局部放大示意图。

图3为图1所示电磁阀的第二阀芯部件的示意图。

图4是图1所示电磁阀的第二阀芯部件的俯视示意图。

图5是图1所示电磁阀的第二阀芯部件的类活塞件的立体示意图。

图6是图1所示电磁阀的弹性部件的开口环的示意图。

图7是第二阀芯部件的另一实施方式的示意图。

图8为另外一种实施方式的电磁阀一种工作状态的剖视示意图。

图9为图8所示电磁阀的局部放大示意图。

图10为图8所示电磁阀的第二阀芯组件的示意图。

图11为又一第二阀芯组件的示意图。

图12为第三种实施方式的电磁阀打开时的剖视示意图。

具体实施方式

本技术方案可应用于常开式的电磁阀，也可以是常闭式电磁阀即在通电时打开的电磁阀，甚至还可以用于一种切换式的电磁阀即电磁阀的第二阀芯部件可以在两个位置之间动作的电磁阀。下面结合附图对本发明的技术方案进行说明，其中图1为本发明一种具体实施方式所提供的电磁阀的剖视示意图，此时本实施方式的电磁阀打开，进口22与出口23之间导通，图2为图1所示电磁阀的局部放大示意图，图3为第二阀芯部件的示意图，图4是第二阀芯部件的俯视示意图，图5是第二阀芯部件的类活塞件的示意图，图6是弹性部件的开口环的示意图。

如图所示，电磁阀包括座体20、电磁线圈(图中未示出)、阀体组件40、铁芯组件10、第二阀芯组件30。铁芯组件10包括可在外力作用下动作的铁芯12、第一阀芯14，另外还可以包括用于限位第一阀芯14的限位件等，铁芯组件10位于阀体组件40的腔，铁芯12能在外力作用下沿轴向在一定范围的距离即其行程内动作，从而使铁芯组件动作，即使第一阀芯也随铁芯12动作，而实现对第一阀口的开启或关闭。另外铁芯组件的位置也可以相反设置，即另一铁芯如固定铁芯设置于套管中部如与套管固定设置，而活动铁芯相对远离第一阀芯这一侧设置，动作时活动铁芯向下方运动，带动阀芯向下方动作，这样可应用于常开式电磁阀等其他不同的场合。

阀体组件40包括第一铁芯11、套管16、用于与座体20配合或固定的盖体15、密封件，本实施方式中第一铁芯11为固定铁芯；盖体15与套管16的一端通过焊接固定，固定铁芯11与套管16的另一端通过焊接固定设置，本实施例的阀体组件40与座体20通过螺纹连接实现固定并通过设置密封件实现固定部位的密封，另外也可以通过限位件实现阀体组件40与座体两者的固定或限位。铁芯组件10设置于阀体组件40的腔，电磁阀还设置有弹性元件13，弹性元件13的一端抵接第一铁芯11，弹性元件13的另一端抵接铁芯组件10，如可以与能活动的铁芯12抵接，也可以与第一阀芯等抵接。电磁线圈可以套设于套管。

电磁阀还包括第二阀芯组件30，第二阀芯组件30包括弹性部件与第二阀芯部件，弹性部件包括径向具有弹性的弹性元件35与开口环34，开口环34具有一个开口部343及凹槽342及相对光滑的外壁部341，开口环34可以采用润滑性能相对较好的材料，如其材料包括润滑材料与塑料材料经注塑或其他方法加工而成，弹性元件35设置于凹槽342，弹性元件35径向方向具有一定的弹力，在本实施例中弹性元件为由金属制成的带有缺口的环状结构；弹性元件35压缩后置于凹槽342，这样弹性元件35张开后卡设于开口环34相对内侧的凹槽342。第二阀芯组件30或其大部分即主体部设置于阀体组件40的盖体的腔，由于开口部343的设置，弹性部件在自由状态外径或局部略大于阀体组件40的盖体的腔，但弹性部件径向可以在一定范围内变小而使弹性部件放置于盖体的腔，并与腔的内壁部接触。

本实施例的第二阀芯部件包括类活塞件31、阀口配合件32、限位件33；限位件33通过类活塞件31的限位部313实现限位，而阀口配合件32通过限位件33实现相对固定或限位，即该实施例中用于阀口配合件32固定或限位的限位机构包括限位件及限位部313，具体组装时可以将阀口配合件32、限位件33套装于类活塞件31的相应位置，再将类活塞件31的该端部折弯或冲压或压接等方法使端部变形并形成限位部313，从而实现三者的组装。类活塞件31具有与阀体组件10的盖体的腔的内壁配合的侧部316、与第一阀芯14配合的第一阀座311，侧部316略小于盖体15的腔的内壁，类活塞件31具有阀孔312连通其上、下两侧，类活塞件31的侧部还设置有凹槽314，类活塞件31在相对靠近第一阀芯一侧的部位设置有一环状结构318，类活塞件31在环状结构318还具有至少一个缺口部如图所示为两个缺口部319；弹性部件可以限位设置于类活塞件31的侧部的凹槽314。第一阀座311与第一阀芯或者说铁芯组件相对设置，在第一阀芯与第一阀座抵接时第一阀口不导通，这样阀孔312不会连通第二阀芯组件相对靠近铁芯组件一侧的第二腔152与第二阀芯组件与第二腔相反一侧的第一腔151。

座体20包括两个接口：第一接口、第二接口，本实施例中第二接口作为进口22、第一接口作为出口23，座体20还包括与出口连通的连通腔24、还具有一个主阀腔210，另外座体20还包括主阀座21，主阀座21设有阀口部211，阀体组件的一部分位于所述主阀腔；如本实施例中盖体与座体通过螺纹连接，盖体位于所述主阀腔，另外也可以是盖体的部分位于主阀腔，第二阀芯组件位于盖体的腔内并使第二阀芯组件形成相对的第一腔151与第二腔152，当然第一腔151与第二腔152随着第二阀芯组件位置的改变而可能改变；另外也可以说第二阀芯组件位于主阀腔并相对阀口部设置，第二阀芯组件可以在盖体的腔内动作从而使第二阀芯组件抵接阀口部211或离开阀口部211，而使电磁阀打开或关闭。

在系统不需要该电磁阀打开时，电磁阀不通电，固定铁芯11与铁芯组件10之间由于弹性元件13的弹力作用或弹力结合重力等合力的作用，铁芯组件10向下方运动或铁芯组件10位于下极限位置这样两者是分开的，第一阀芯14随同铁芯组件向下方动作或位于下方而使第一阀芯14的密封部1411与第一阀座311接触而使第一阀座311的阀口不导通，这样第二阀芯组件30和阀体组件形成的第二腔152与第二阀芯组件30和座体及阀体组件形成的第一腔151之间基本不会通过阀孔312连通，第一腔151与第二腔152之间通过平衡孔317、开口环34的开口部343等连通，由于平衡孔317较小、装配后的开口部343较窄，第一腔151与第二腔152之间如果有压力差时会慢慢平衡；或者说此时阀孔312不会连通第二阀芯组件相对靠近铁芯组件一侧的第二腔152与第二阀芯组件与第二腔相反一侧的第一腔151。铁芯组件向下方动作时，第二阀芯组件可以在铁芯组件转递的弹力结合自身重力等合力的作用下，向下方即向阀口部211方向运动，直至第二阀芯组件30的阀口配合件32与阀口部211抵接，具体地，可以是阀口配合件32的密封配合部321与阀口部抵接而实现电磁阀的关闭，阀口配合件32的密封配合部321低于类活塞件的下端部315或者说阀口配合件32的密封配合部321突出于类活塞件的下端部315；密封配合部321与阀口部抵接时连通腔24与阀孔312连通，连通腔24与出口23即第一接口连通，主阀腔213与进口22即第二接口连通，第二腔152通过平衡孔317、开口环34的开口部34与进口22间接连通；但连通腔24与第二腔不会通过阀孔312连通，而平衡孔317、开口环34的开口部343均设置在密封配合部的相对外侧，即平衡孔317、开口环34的开口部343均不与连通腔24连通，所以电磁阀关闭。阀口部可以是座体的一部分即与座体一体的结构，另外也可以是组合到座体并与座体固定的方式。

如系统需要该电磁阀打开，电磁阀通电，铁芯12受电磁力的作用，克服固定铁芯11与铁芯组件10之间的弹性元件13的弹力或弹力结合重力等合力的影响，铁芯组件10向上方即向固定铁芯11方向运动直至铁芯组件10与固定铁芯11抵接，第一阀芯14随同铁芯组件10向上方动作而使第一阀芯14的密封部1411离开第一阀座311，第一阀座311不再与第一阀芯接触，第一阀口导通，这样第二阀芯组件30和阀体组件形成的第二腔152与连通腔24之间通过阀孔312连通，由于主阀腔210与进口22连通，主阀腔的压力接近或大致等于进口22处的压力，而连通腔24与出口23连通，这样第二腔152的压力相对接近于出口23处的压力，这样在电磁阀的进口、出口之间存在压力差的情况下，第二阀芯组件下方的局部即主阀腔21处的压力大于第二阀芯组件上方即第二腔152处的压力，第二阀芯组件受到压力的作用，克服弹性部件与座体内壁部的摩擦力及重力等合力的影响向图示的上方运动，这样第二阀芯组件30离开阀口部211，主阀口打开，直至第二阀芯组件30的类活塞件31的上部318即本实施例的两个半环状结构与盖体15的腔的顶部153抵接，此时阀孔312连通第二阀芯组件的上下两侧，或者说阀孔312连通第二腔152与连通腔24，电磁阀的出口23与进口22通过连通腔24、阀口部211与第二阀芯组件30的阀口配合件32之间的空间连通。此时第二阀芯组件的第二腔152与第一腔151还通过平衡孔317连通，同时类活塞件31的缺口部319使其两个半环状结构的内外两侧能实现压力平衡，同样开口环34的开口部343使开口环上下两侧的压力能够平衡。

为了使电磁阀能在相对较小的压力差下工作，或者说为使电磁阀的动作相对稳定可靠，本实施方式的电磁阀的第二阀芯组件30在相对连通腔24的部位设置有突起部36，突起部36相对阀口配合件32向下方突出或者说向外突出，突起部相对连通腔设置或有部分伸入连通腔24，或者说突起部36的端部310的位置在电磁阀打开时可以略低于阀口部，突起部36竖直方向的有效长度l即突起部36的端部310离阀口配合件32的竖直方向的高度l可以大于等于阀口配合件32离阀口部的竖直方向的距离h:l≥h，这样通过贯通的阀孔312，阀孔312正对连通腔设置或者阀孔的靠连通腔这一端的端部位于连通腔，可以使阀孔312处的压力相对更接近连通腔的压力；最好是使突起部36竖直方向的有效长度l即突起部36的端部310离阀口配合件32的竖直方向的高度l大于阀口配合件32离阀口部的竖直方向的距离h。本实施方式中阀口配合件32离阀口部的竖直方向的距离h也是第二阀芯组件的能动作的行程，第二阀芯组件的能动作的行程h小于铁芯组件能够动作的行程。定义：阀口部直径d1即阀口部对应阀口配合件实现配合密封部位的有效密封部的直径d1，从主阀口的内部向出口方向的垂直出口段即连通腔的直径或当量直径d2，突起部的上端直径d1即突起部的起始部位的直径d1，以及突起部的下端直径d2即突起部的末端部位离连通腔的内壁最近处的直径d2，突起部的末端部位与连通腔的内壁部的水平距离l0，满足：d1<d1，d2<d1，l0≥h，突起部的末端部位最靠近连通腔的内壁部处与连通腔的内壁部的水平距离l0大于等于第二阀芯组件的行程h。另外，d1、d2、d1、h之间也可以是以下情况：4*d1*h＜(d2²-d2²)。突起部的大部分外表面为光滑过渡结构即起流体导向的作用，如突起部的外表面的主体可以为反向的圆台状结构，或突起部的截面可以包括至少一段圆弧，或突起部的截面可以包括至少一段直线，或突起部的截面可以包括一段圆弧与直线相切的组合结构，或突起部的截面包括二段以上圆弧与直线的组合结构。如图2、图3所示的突起部的截面包括至少一段圆弧，也可以说突起部的截面的主体为圆弧结构，突起部的主体部包括光滑过渡的导流结构331，使流体的流动阻力相对较小且流体受到干扰较小；另外也可以如图7所示，限位件33a突起部的主体部大致为圆台状结构，突起部的主体部包括光滑的线状的过渡结构332，相应地，限位件33a通过折弯部313固定或限位。本说明书中突起部指的是第二阀芯组件位于密封配合部内侧、并从阀口配合件的与阀口部配合密封的密封配合部向外突出的部分，如本实施例突起部包括限位件33a的一部分及类活塞件31的一部分。

下面介绍另外一实施方式，如图8-图10所示，图8为另外一种实施方式的电磁阀在打开状态的剖视示意图，图9为图8所示电磁阀的局部放大示意图，图10为图8所示电磁阀的第二阀芯组件的示意图。本实施方式中限位件33相对朝外的一侧即流体流动时可能与流体接触的一侧为光滑过渡结构即限位件33具有导流部331，相应地，阀口部211也具有光滑的过渡结构，过渡结构从配合密封的密封部c到连通腔的竖直的内壁部b之间光滑过渡；定义：阀口部直径d1即阀口部对应阀口配合件实现配合密封部位的有效密封部的直径d1，从主阀口的内部向出口方向的垂直出口段即连通腔的直径或当量直径d2，突起部的上端直径d1即突起部的起始部位的直径d1，以及突起部的下端直径d2即突起部的末端部位离连通腔的内壁最近处的直径d2，第二阀芯组件的有效的行程h，导流部331的末端部位a与连通腔的内壁部的水平距离l1，阀口部211的过渡结构的高度h1，阀口部配合密封的密封部c与连通腔的内壁部的水平距离l2，突起部36竖直方向的有效长度l即突起部36的端部310离阀口配合件32的竖直方向的高度l，l1满足以下条件：

上面的导流部331的结构为弧状结构，且从阀口配合件的密封配合部到限位件的末端，所述第二阀芯组件到所述阀口部的距离是渐进增加的，这样使整个流道结构相对合理，对流体的阻力也相对较小。另外也可以是其他结构如线状结构，如图11所示。电磁阀的其他结构及工作原理可参照上面介绍的实施方式，上面介绍的实施方式电磁阀为常闭电磁阀，另外经改动这一技术方案也可以应用于常开电磁阀。本技术方案可以用于先导式电磁阀、或者说分步式电磁阀。这样改动相对较小，只是在第二阀芯组件即主阀芯上设置突起部，使第二阀芯组件的上侧的压力更接近连通腔即第一接口侧的压力，而第二阀芯组件的下侧的外围的压力则接近电磁阀的第二接口处压力，使第二阀芯组件的上下两侧的压力差更接近进出口的压力差，使电磁阀的动作压力差可以适当降低，相对于传统的分布式电磁阀或先导式电磁阀，有的采用减小主阀动作的高度减小电磁阀的动作压力差，但减小主阀动作的高度会使流道的压力降增大；而有的采用加大密封端面的面积的方式减小电磁阀的动作压力差，这样会使电磁阀的体积增大。而上面介绍的实施方式采用在主阀的阀芯组件上设置突起部的方式，改动较小，可相对减小电磁阀正常动作的压力差，但基本不会增大电磁阀，也使流体通过电磁阀的压力降基本保持不变。

另外上面介绍的技术方案中阀口配合件的结构相对比较简单，但阀口配合件还可以是其他结构，即将上述限位件结合到阀口配合件一起，这样可以减少零部件，如图12所示的实施例。第二阀芯部件也可以包括类活塞件、阀口配合件32’，阀口配合件32’通过类活塞件固定或限位，而没有再设置上面介绍的限位件，相应地，突起部包括所述阀口配合件的一部分与类活塞件的一部分；阀口配件件即作为与阀口部配合，另外还作为流体导向件。阀口部到连通腔的内壁部同样为光滑过渡的结构；阀口配合件32’包括密封配合部与相对位于密封配合部内侧的导流结构或过渡结构，密封配合部与所述阀口部配合密封而实现电磁阀打开或关闭；阀口配合件的导流结构或过渡结构的末端部位a与连通腔的内壁部的水平距离l1，满足：

其中：

d2：所述连通腔的直径或当量直径：

l1：阀口配合件的导流结构或过渡结构的末端部位a与所述连通腔的内壁部的水平距离；

l2：阀口部配合密封的密封部c与连通腔的内壁部的水平距离；

h：所述第二阀芯组件能够动作的行程。

本实施例的其他结构与动作原理可以参照上面介绍的实施方式，这里不再复述。

以上对本发明的技术方案以具体实施方式的方式进行了介绍，本文应用了具体个例对工作原理及实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只是用于帮助理解本发明技术方案的方法及其核心思想。本说明书中的上、下等方位是基于与附图相对应的方位来描述的，不应视作对本发明相应技术方案的限制。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离相关原理的前提下，还可以对本发明的技术方案进行若干改进、修饰、组合或替换，这些也应落入本发明权利要求的保护范围内。