一种减速机的制作方法

本发明涉及链带式传动机构，具体涉及一种减速机。

背景技术：

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。随着科技的进步，节能降耗是当代社会的主流方向，现有的减速机结构笨重，生产复杂，维护检修成本高，价格昂贵，尤其是需要大扭矩大减速比的机械，如直升机主减速机，风力发电机系统中的变桨，调偏减速机等就受其制约，尤其是机器人机械自动化领域更为突出，阻碍了行业发展和科技进步。链带式传动机构是机械传动中最常见的一种方式，人们习惯认为链带式传动机构如实现大减速比，势必会造成传动体积庞大，传递扭矩小，会出现运行不平稳且不能可靠有效的工作，现在随着材料科学的进步和发展，碳纤维等优质材料生产的精密同步带，能长时间保持高扭矩高精度运行，齿形链的技术发展也为机械传动带来了质的变化，能达到高速、重载、低噪音的要求，本人经过理论推理并实际试验发现链带式传动可以设计为结构紧凑，传动扭矩大，减速比高，并具有自锁功能，运行平稳可靠的减速传动机构。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种减速机，本减速机具有生产简单，维护方便，成本低，结构紧凑，传动效率高，具有自锁功能，并有良好的节能增效的作用，可以广泛用于机械减速传动。

本发明提供了一种减速机，包括电机，公转同步轮，主轴(400)，前侧板和后侧板；所述电机的转子与所述公转同步轮连接，所述主轴贯穿所述公转同步轮的轴心且其两端分别通过轴承可自转动地固定在前侧板和后侧板上，使得所述电机能够带动所述公转同步轮以所述主轴为轴转动；

所述前侧板上固定有第一同步轮，所述后侧板位置的主轴上固定有第二同步轮，且所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述公转同步轮同轴设置；

所述公转同步轮上还分别设置有第一轴和第二轴，所述第一轴贯穿所述公转同步轮第一轴轴承，且其两端分别设置有刚轮组第一同步轮和动力组第一同步轮，所述刚轮组第一同步轮通过同步带与所述第一同步轮连接，所述动力组第一同步轮通过同步带与所述第二同步轮连接；

所述第二轴贯穿所述公转同步轮第二轴轴承，且其两端分别设置有刚轮组第二同步轮和动力组第二同步轮，所述刚轮组第二同步轮通过同步带与所述第一同步轮连接，所述动力组第二同步轮通过同步带与所述第二同步轮连接。

所述电机的转子上固定有电机同步轮，所述电机同步轮通过第一同步带连接所述公转同步轮，使得所述电机能够带动所述公转同步轮以所述主轴为轴转动。

所述电机固定在所述前侧板上，且所述电机的转子与所述主轴中靠近所述前侧板的一端贯穿连接，使得所述电机能贯穿通过所述主轴带动所述公转同步轮以所述主轴为轴转动。

所述公转同步轮中心设置有轴承，且所述主轴贯穿所述轴承，所述轴承边沿还设置有卡簧，以阻止所述公转同步轮沿轴向方向移动。

所述主轴为空心轴或实心轴。

所述主轴所采用的轴承为角接触轴承、圆锥滚子轴承或十字交叉滚子轴承中的一种，

所述主轴采用深沟球轴承与推力轴承为组合的承载方式。

所述主轴的输出方式为法兰面输出方式或轴输出方式。

所述的减速机构输出轴具有有自锁定位功能。

有益效果：本发明提供了一种减速机，其中，所述减速机包括电机，所述电机的转子上固定有电机同步轮，所述电机同步轮通过第一同步带连接公转同步轮，主轴贯穿所述公转同步轮的轴心且其两端分别通过轴承可自转动地固定在前侧板和后侧板上，使得所述电机能够带动所述公转同步轮以所述主轴为轴转动；所述前侧板上固定有第一同步轮，所述后侧板位置的主轴上固定有第二同步轮且所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述公转同步轮同轴设置；所述公转同步轮上还分别设置有第一轴和第二轴；本减速机具有生产简单，维护方便，成本低，结构紧凑，传动效率高，并具有自锁功能，且有良好的节能增效的作用，可以广泛用于机械减速传动。

附图说明

图1是本发明提供的减速机的第一种实施方式的结构示意图；

图2是本发明提供的减速机的第二种实施方式的结构示意图；

图3是本发明提供的减速机的第一种实施方式的爆炸图；

图4是本发明提供的减速机的第二种实施方式的爆炸图。

附图标记：100电机、102电机同步轮、103第一同步带、200公转同步轮、202第一轴、203第二轴、204第一轴轴承、205第二轴轴承、300前侧板、301后侧板、400主轴、501刚轮组第二同步轮、502刚轮组第一同步轮、601动力组第二同步轮、602动力组第一同步轮、500第一同步轮、600第二同步轮。

具体施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

实施例1

图1和图3出示本发明的具体实施方式：一种减速机，其中，所述减速机包括电机100，所述电机100的转子上固定有电机同步轮102，所述电机同步轮102通过第一同步带103连接公转同步轮200，主轴400贯穿所述公转同步轮200的轴心且其两端分别通过轴承可自转动地固定在前侧板300和后侧板301上，使得所述电机100能够带动所述公转同步轮200以所述主轴400为轴转动；所述前侧板300上固定有第一同步轮500，所述后侧板301位置的主轴上固定有第二同步轮600，且所述第一同步轮500、所述第二同步轮600和所述公转同步轮200同轴设置；所述公转同步轮200上还分别设置有第一轴202和第二轴203，所述第一轴202贯穿所述公转同步轮200上设置的第一轴轴承204，且其两端分别设置有刚轮组第一同步轮502和动力组第一同步轮602，所述刚轮组第一同步轮502通过同步带与所述第一同步轮500连接，所述动力组第一同步轮602通过同步带与所述第二同步轮600连接；所述第二轴203贯穿所述公转同步轮200上设置的第二轴轴承205且其两端分别设置有刚轮组第二同步轮501和动力组第二同步轮601，所述刚轮组第二同步轮501通过同步带与所述第一同步轮500连接，所述动力组第二同步轮601通过同步带与所述第二同步轮600连接。

其中，所述公转同步轮200中心设置有轴承，且所述主轴400贯穿所述轴承，所述轴承边沿还设置有卡簧，以阻止所述公转同步轮200沿轴向方向移动，所述主轴400为空心轴或为实心轴，所述主轴400可以为达到输出轴具有可承受轴向力及径向力功能的角接触轴承、锥形滚子轴承和十字交叉滚子轴承中的一种，也可采用深沟球轴承与推力轴承为组合的承载方式，所述电机100通过螺丝紧固在所述前侧板300上；所述刚轮组第一同步轮502和所述动力组第一同步轮602分别固定在所述第一轴202上；所述刚轮组第二同步轮501和所述动力组第二同步轮601分别固定在所述第二轴203上。

实施例2

如图2和图4出示本发明的具体实施方式：一种减速机，其特征在于，所述减速机包括电机100，所述电机100的转子与公转同步轮200连接，主轴400贯穿所述公转同步轮200的轴心且其两端分别通过轴承可自转动地固定在前侧板300和后侧板301上，使得所述电机100能够带动所述公转同步轮200以贯穿所述主轴400为轴转动；所述前侧板300上固定有第一同步轮500，所述后侧板301位置的主轴400上固定有第二同步轮600，且所述第一同步轮500、所述第二同步轮600和所述公转同步轮200同轴设置；所述公转同步轮200上还分别设置有第一轴202和第二轴203，所述第一轴202贯穿所述公转同步轮200上设置的第一轴轴承204且其两端分别设置有刚轮组第一同步轮502和动力组第一同步轮602，所述刚轮组第一同步轮502通过同步带与所述第一同步轮500连接，所述动力组第一同步轮602通过同步带与所述第二同步轮600连接；所述第二轴203贯穿所述公转同步轮200上设置的第二轴轴承205，且其两端分别设置有刚轮组第二同步轮501和动力组第二同步轮601，所述刚轮组第二同步轮501通过同步带与所述第一同步轮500连接，所述动力组第二同步轮601通过同步带与所述第二同步轮600连接；所述电机100固定在所述前侧板300上，且所述电机100的转子与所述主轴400中靠近所述前侧板300的一端连接，使得所述电机100能通过贯穿所述主轴400带动所述公转同步轮200以所述主轴400为轴转动。

本机构会因配置的同步轮齿数及大小的不同，所产生的传动比数也会有所不同，由此可制造出各种减速比以达实际需求，首先同组同步带与同步轮之间要为相适配，且同步带张力适当，可以采用一组或多组方式，只需各组要保证对称平衡防止抖动，第一同步轮500是固定不动的，当电机100驱动公转同步轮200转一圈时，刚轮组第二同步轮501通过同步带带动绕第一同步轮500做自转运动，假定第一同步轮500的齿数为31个齿，假定刚轮组第二同步轮501为20个齿，第一同步轮500的齿数减去刚轮组第二同步轮501的齿数等于公转一圈的刚轮组第二同步轮501自转角度齿数值，，即为11个齿，一周为360度，360度除以刚轮组第二同步轮501一圈的齿数等于刚轮组第二同步轮501每个齿的角度数值18度/齿，再将此角度数值与自转齿数相乘，等于每公转一周刚轮组第二同步轮501自转运动的角度值198度，同样道理，假定动力输出组同步轮600为30个齿，第二同步轮601为20个齿，动力输出组同步轮600固定在主轴上做为动力扭矩输出，第二同步轮601通过同步带联接第二同步轮600，同样道理，可以计算出每公转一周动力组第二同步轮601自转的角度值为180度,每公转一周刚轮组第二同步轮501自转的角度数为198度减去动力组第二同步轮601自转的角度数180度等于刚轮组第二同步轮501带动动力组第二同步轮601运行的角度数18度，由此也可换算出输出转动齿数值为1个齿，如当电机带动公转轮转动一圈，计算出的输出转动齿数值为正，则公转轮转动方向与输出传动方向相反，如输出转动齿数值为负，则公转轮转动方向与输出传动方向相同。如输出转动齿数值为零，则输出扭矩为零，为空运行状态。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，可根据其减速原理及机构，可以相适配的变换各种链带式材料进行减速传动，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。