减速轮毂轴承的制作方法

本发明涉及行星减速器领域，具体是一种减速轮毂轴承。

背景技术：

轮毂轴承是用于机动车或电动车车轮部分的重要零部件，它的主要作用是承载车身重量和为轮毂的转动提供精确引导,在现有的电动轮毂中，轮毂通常由主轴、轮毂外壳、电机、行星轮减速器构和离合器这些部件组成，主轴上通过轮毂轴承安装有轮毂外壳，现有的电动轮毂中，减速器等部件通常布置在轮毂轴承一侧，然而现有的上述电动轮毂的缺点是体积较大，结构不够紧凑，其中一个重要原因是由于未充分利用轮毂轴承内部的空间。

因此，为解决以上问题，需要一种将变速器布置于轮毂轴承内圈内的减速轮毂轴承，该轮毂轴承充分利用轴承内圈内的空间，从而有效缩短减速轮毂的轴向尺寸，大大提高了轮毂的结构紧凑性。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种将变速器布置于轮毂轴承内圈内的减速轮毂轴承，该轮毂轴承充分利用轴承内圈内的空间，大大提高了轮毂的结构紧凑性。

本发明的减速轮毂轴承，包括外圈、内圈和设置于所述内圈内圆空间内的变速器，所述内圈或外圈与轮毂传动连接；所述变速器的动力输出端传动连接于与轮毂传动连接的内圈或外圈；

进一步，所述变速器为行星减速器，所述行星减速器的动力输入端用于接受动力输入，行星减速器的动力输出端传动连接于与轮毂传动连接的内圈或外圈；

进一步，所述内圈和外圈的一端封闭形成盘形结构，内圈和外圈相互配合后形成用于容纳所述变速器的封闭空间；

进一步，所述行星减速器的行星架作为行星减速器的动力输出端，且与轮毂传动连接的内圈或外圈与所述行星架传动连接；

进一步，所述行星减速器的外圈与轮毂轴承的外圈固定连接；轮毂轴承的内圈与轮毂传动连接，且该内圈与行星减速器的行星架一体成型；

进一步，所述行星减速器的外圈作为行星减速器的动力输出端，且与轮毂传动连接的内圈或外圈与所述行星减速器的外圈传动连接；

进一步，所述行星减速器的外圈作为轮毂轴承的内圈，所述行星架与轮毂轴承的外圈固定连接；

进一步，所述行星减速器还包括靠近轮毂轴承外圈端面设置的第二行星架，所述的第二行星架可转动支承在轮毂轴承外圈端面上，所述行星减速器的太阳轮沿轴向延伸出用于接收动力输入的太阳轮轴，所述太阳轮轴穿过轮毂轴承外圈端面并通过轴承支承在由所述第二行星架和所述轮毂轴承内圈端面形成的轴承座上；

进一步，所述行星减速器的太阳轮沿轴向延伸出用于接收动力输入的太阳轮轴，所述轮毂轴承的外圈和内圈的端面上均形成轴承座，所述太阳轮轴穿过轮毂轴承外圈端面并可转动支承在所述轴承座上；

进一步，所述行星减速器的外圈直接固定于轮毂轴承的外圈，行星减速器的外圈设有用于采集其扭转变形量的传感器，行星减速器的外圈沿周向设有用于削减其扭转刚度的环槽；

或者，所述行星减速器的外圈通过外套于该外圈的薄壁金属筒连接于轮毂轴承的外圈，所述薄壁金属筒上设有用于采集其扭转变形量的传感器。

本发明的有益效果是：本发明的减速轮毂轴承，将变速器布置于轴承的内圈内，轮毂轴承的内圈或外圈可直接形成轮毂或传动连接于轮毂，车辆的驱动力通过变速器(增速器或减速器)改变传动比后传递至轮毂轴承与轮毂传动连接的内圈或外圈，进而驱动轮毂转动，本减速轮毂轴承在对车身重量进行承载和为轮毂的转动提供引导的同时，还能对输入轮毂的动力进行变速，并且充分利用了轮毂轴承内圈内部的空间，缩短减速轮毂的轴向尺寸，大大提高了轮毂，尤其是电动轮毂的结构紧凑性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明采用薄壁金属筒的结构示意图；

图3为本发明采用采用行星减速器的外圈输出的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明的结构示意图；如图所示，本实施例的减速轮毂轴承，包括外圈1、内圈8和设置于所述内圈8内圆空间内的变速器，所述内圈8或外圈1与轮毂传动连接；所述变速器的动力输出端传动连接于与轮毂传动连接的内圈8或外圈1，变速器可为减速器、增速器或其他能够改变传动比的装置，本实施例的减速轮毂轴承，将减速器布置于轴承内圈8内，轮毂轴承的内圈8与轮毂传动连接(本发明所述的传动连接包含采用连接件进行连接的方式或者采用一体成形的方式进行连接)，轮毂轴承外圈1上一体成形有用于与转向节连接的连接盘，连接盘上设置有连接孔9，工作时，轮毂轴承的外圈1与车架相对固定，车辆的驱动装置(发动机或电机)将动力输入至减速器的动力输入端，并通过减速器进行减速增距后传递至轮毂轴承内圈8进而驱动轮毂转动，本减速轮毂轴承能够对车身重量进行承载并为轮毂的转动提供引导，与此同时，本减速轮毂轴承还能对输入至轮毂的动力进行减速增距，并且充分利用了轮毂轴承内部的空间，缩短减速轮毂的轴向尺寸，大大提高了轮毂，尤其是电动轮毂的结构紧凑性。

本实施例中，所述变速器为行星减速器，所述行星减速器的动力输入端用于接受动力输入，行星减速器的动力输出端传动连接于与轮毂传动连接的内圈8或外圈1，行星减速器可采用现有的行星齿轮减速器、行星牵引传动减速器或者是少齿差行星减速器等，行星减速器的传动比较高(尤其是少齿差行星减速器)、同时，由于行星减速器自身具有的结构特点，使其能够紧凑的布置在轮毂轴承的内圆空间内。

本实施例中，所述内圈8和外圈1的一端封闭形成盘形结构，内圈8和外圈1相互配合后形成用于容纳所述变速器的封闭空间，本实施例中，内圈8的一端一体形成圆盘体，该圆盘体上连接有螺柱并通过该螺柱与轮毂传动连接，外圈1的一端通过螺钉安装有端盖3，内圈8和外圈1以开口端相对的方式进行配合，内圈8外圆和外圈1内圆之间通过密封件进行密封，使内圈8和外圈1配合形成用于容纳变速器的密封空间。

本实施例中，所述行星减速器的行星架作为行星减速器的动力输出端，且与轮毂传动连接的内圈8或外圈1与所述行星架传动连接，如图1和图2中，行星减速器的太阳轮4作为输入端，行星减速器的行星架作为输出端，此时，轮毂轴承的内圈8直接作为行星减速器的行星架，因此，本发明将轮毂轴承的内圈8或外圈1同时作为行星减速器的行星架使用，以此达到一件多用的目的，简化整个轮毂轴承的结构。

本实施例中，所述行星减速器的外圈6与轮毂轴承的外圈1固定连接；轮毂轴承的内圈8与轮毂传动连接，且该内圈8与行星减速器的行星架一体成型，轮毂轴承的内圈8传动连接于轮毂，行星减速器的行星架作为输出端，该行星架与轮毂轴承内圈8一体成形，从行星减速器的太阳轮4输入的动力传递至轮毂轴承的内圈8并由该内圈8驱动轮毂转动。

本实施例中，所述行星减速器的外圈6作为行星减速器的动力输出端，且与轮毂传动连接的内圈8或外圈1与所述行星减速器的外圈6传动连接，此时，行星减速器的外圈6作为动力输出端，如图3所示，行星减速器的太阳轮4作为输入端，行星减速器的外圈6作为输出端直接驱动与轮毂传动连接的轮毂轴承内圈8转动，行星减速器的行星架与轮毂轴承的外圈1相对固定，行星轮轴7可直接固定于轮毂轴承外圈1的端面上，利用轮毂轴承的外圈1的端面作为行星架使用，以简化结构。

本实施例中，所述行星减速器的外圈6作为轮毂轴承的内圈8，如图3所示，轮毂轴承的内圈8内圆上可直接一体形成与行星减速器的行星轮啮合的齿圈2，此时，轮毂轴承的内圈8可直接作为行星减速器的外圈6使用，提高了结构的紧凑性。

本实施例中，所述行星架与轮毂轴承的外圈1固定连接，当行星减速器的外圈6作为动力输出端时，太阳轮4作为动力输入端，而行星架应与车架相对固定，因此，可利用一连接件将行星架固定在与转向节固定的轮毂轴承外圈1上，或者直接利用轮毂轴承外圈1的端面作为行星架与行星减速器的行星轮轴7配合。

本实施例中，所述行星减速器还包括靠近轮毂轴承外圈1端面设置的第二行星架，所述的第二行星架可转动支承在轮毂轴承外圈1端面上，所述行星减速器的太阳轮4沿轴向延伸出用于接收动力输入的太阳轮4轴，所述太阳轮4轴穿过轮毂轴承外圈1端面并通过轴承支承在由所述第二行星架和所述轮毂轴承内圈8端面形成的轴承座上。

本实施例中，所述行星减速器的太阳轮4沿轴向延伸出用于接收动力输入的太阳轮4轴，所述轮毂轴承的外圈1和内圈8的端面上均形成轴承座，所述太阳轮4轴穿过轮毂轴承外圈1端面并可转动支承在所述轴承座上，所述轴承座通过轴承外圈1和内圈8凹陷形成。

本实施例中，所述行星减速器的外圈直接固定于轮毂轴承的外圈1，行星减速器的外圈6设有用于采集其扭转变形量的传感器，如图1所示，行星减速器的外圈6沿周向设有用于削减其扭转刚度的环槽11，本实施例中，所述行星齿轮减速器的外圈6中部的壁厚收缩形成环槽11，环槽11设置于外圈6的内圆，所述传感器设置于行星减速器外圈6上与该环槽11对应的外圆上，外圈6上的环槽11能够削减外圈6的扭转刚度，有利于提高扭矩检测的精度。

如图2所示，所述行星减速器的外圈6还可以通过外套于该外圈6的薄壁金属筒5连接于轮毂轴承的外圈1，所述薄壁金属筒5上设有用于采集其扭转变形量的传感器，传感器可以采用现有的应变片等元件，通过检测外圈6的扭转变形量接合外圈6的扭转刚度可以得出轮毂上输出的扭矩大小，本实施例中，所述行星减速器通过薄壁金属筒5连接于轮毂轴承的外圈1，所述传感器设置于所述薄壁金属筒5上，薄壁金属筒5的截面为Z形，其两端分别通过螺栓紧固于外圈6端面和与轴承外圈1固定的端盖3内端面或者直接固定与轴承外圈1，由于薄壁金属筒5的扭转刚度较低，因此，将应变片设置于薄壁金属筒5上有利于提高扭矩检测的精度。

本实施例中，所述轮毂轴承的内圈8与外圈1之间设有两列滚子，所述轮毂轴承的内圈8包括大内圈8以及通过摇辗工艺外套并固定于所述大内圈8外圆的小外圈10，两列滚子的滚道分别对应设置于大内圈8和小外圈10的外圆面，小外圈10通过摇辗工艺外套并固定于所述大内圈8外圆，采用摇辗技术自锁小外圈10，摇辗过程中对轮毂轴端施加轴向载荷使其变形来固定小外圈10，与传统的螺母紧固相比，采用摇辗方式具有体积小和重量轻，同时降低成本的优点。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。