一种圆锥滚子分层阵列机的制作方法

本发明涉及轴承加工机械，尤其涉及圆锥滚子分层阵列机。

背景技术：

目前常见的轮毂轴承圆锥滚子自动排布半自动化生产线都需要人工的参与，随着工业自动化迅猛的发展和人力成本的大增使得很多公司有了半自动化更新换代为全自动化或者接近全自动化的生产线的需求，那么提高效率减少人力成本则是核心需求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题就是提供一种圆锥滚子分层阵列机，可以自动将圆锥滚子完成阵列排布并按规律顺序摆放至保持架上。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种圆锥滚子分层阵列机，包括设有工作台板的机架以及设于工作台板上的转盘，所述转盘沿周向均匀设置有若干个用于固定保持架的保持架定位芯，所述转盘上方设有使滚子呈环形阵列状存储并按环形阵列状落入保持架滚子安装槽内的滚子阵列模具以及将滚子逐个并形成环形阵列分布送入滚子阵列模具的滚子阵列送料装置，所述滚子阵列模具包括从上到下设置的滚子库、滚子下分料模以及滚子脱落模，所述滚子库设有呈环形阵列状分布且上下贯通的滚子存储孔，所述滚子下分料模设有呈环形阵列状分布且上下贯通的滚子下分料孔，所述滚子脱落模设有呈环形阵列状分布且上下贯通的滚子脱模孔，所述滚子下分料模可相对滚子库和滚子脱落模转动以使滚子下分料孔与滚子存储孔、滚子脱模孔周向重合或者错开；在正常情况下，所述滚子下分料孔和滚子存储孔重合且同时与滚子脱模孔错开，在滚子需要脱模时，所述滚子下分料模转动并最终使滚子下分料孔与滚子脱模孔重合，以使滚子沿滚子脱模孔落下。

优选的，所述环形阵列送料装置包括仅容纳一个滚子依靠重力下落的送料导管以及与送料导管连接的弹簧管，所述弹簧管的底部与弹簧管夹块连接，所述弹簧管夹块在偏离滚子脱落模的中心位置设有一个与弹簧管底部连通的滚子脱落套以使弹簧管夹块围绕滚子脱落模的中心旋转过程中将滚子分别输送至各个滚子存储孔中。

优选的，所述送料导管的下部旋转安装于导管固定块上，所述送料导管的下端穿过导管固定块并与弹簧管连接。

优选的，所述送料导管的下端与导片固定，所述导片与弹簧管夹块通过连接销连接，所述连接销竖直设置且偏离滚子脱落模的中心位置。

优选的，所述滚子阵列模具的中心穿过一带动滚子下分料模转动的旋转芯轴，所述旋转芯轴的上端与弹簧管夹块固联并与送料导管联动转动。

优选的，所述滚子脱落模为倒圆台形结构，所述滚子脱模孔为由滚子脱落模上部外圆向下部中心倾斜的斜孔。

优选的，所述保持架定位芯安装于衬套内，所述保持架定位芯连接有驱动其上下运动的导向轴。

本发明采用的技术方案，滚子阵列送料装置可以使滚子逐个下落并形成环形阵列的下落以在滚子阵列模具中呈环形阵列状存储，滚子阵列模具可以使滚子按环形阵列状落入滚子保持架各个滚子安装槽内，因此，本发明可以自动将滚子完成阵列排布并按规律顺序摆放至保持架上，整个过程无需人工干预，完全实现了智能化和自动化。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正面结构示意图；

图3为保持架定位芯的安装示意图；

图4为滚子阵列送料装置和滚子阵列模具的剖面结构图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种圆锥滚子分层阵列机，包括设有工作台板1001的机架100以及设于工作台板1001上的转盘11，工作台板1001下方设有支腿进行支撑。所述转盘11沿周向均匀设置有若干个用于固定保持架的保持架定位芯112，所述转盘上方设有使滚子呈环形阵列状存储并按环形阵列状落入滚子保持架滚子安装槽内的滚子阵列模具12以及将滚子按环形阵列分布送入滚子阵列模具的滚子阵列送料装置13。转盘11由分割器111带动实现定角度旋转，以实现工位转换，将位于不同工位保持架定位芯112上的保持架装上滚子。工作台板1001上方竖直设有大导柱1002和小导柱1005，大导柱1002和小导柱1005安装有滚子下落板1004，滚子阵列模具12安装于滚子下落板1004上，滚子下落板1004可沿大导柱1002和小导柱1005升降。

如图3所示，所述保持架定位芯112安装于衬套113内，所述保持架定位芯112连接有驱动其上下运动的导向轴114。导向轴114将将保持架定位芯112从衬套113中顶出，此时可以将保持架定位在保持架定位芯112上。

如图4所示，所述滚子阵列模具12包括从上到下设置的滚子库121、滚子下分料模122以及滚子脱落模123，所述滚子库121设有呈环形阵列状分布且上下贯通的滚子存储孔1211，所述滚子下分料模设有呈环形阵列状分布且上下贯通的滚子下分料孔1221，所述滚子脱落模设有呈环形阵列状分布且上下贯通的滚子脱模孔1231，所述滚子下分料模可相对滚子库和滚子脱落模转动以使滚子下分料孔与滚子存储孔、滚子脱模孔周向重合或者错开；在正常情况下，所述滚子下分料孔1221和滚子存储孔1211重合且同时与滚子脱模孔1231错开，在滚子需要脱模时，所述滚子下分料模转动并最终使滚子下分料孔1221与滚子脱模孔1231重合，以使滚子沿滚子脱模孔1231落下。

进一步的，滚子脱落模123为倒圆台形结构，所述滚子脱模孔1231为由滚子脱落模上部外圆向下部中心倾斜的斜孔，可以使滚子平稳落下。

如图4所示，所述环形阵列送料装置13包括仅容纳一个滚子依靠重力下落的送料导管131以及与送料导管131连接的弹簧管132，所述弹簧管的底部与弹簧管夹块133连接，所述弹簧管夹块在偏离滚子脱落模的中心位置设有一个与弹簧管的底部连通的滚子脱落套1331，滚子脱落套1331与保持架上滚子分布位置处于同一周向，以使弹簧管夹块围绕滚子脱落模的中心旋转过程中将滚子分别输送至各个滚子存储孔1211中。

其中，所述送料导管的下部旋转安装于导管固定块1003上，导管固定块1003安装于大导柱1002上部，所述送料导管的下端穿过导管固定块并与弹簧管132连接。所述送料导管的下端与导片134固定，所述导片134与弹簧管夹块133通过连接销135连接，以使导片134与弹簧管夹块133与送料导管131一起联动转动。所述连接销竖直设置且偏离滚子脱落模的中心位置。所述滚子阵列模具的中心穿过一带动滚子下分料模122转动的旋转芯轴124，所述旋转芯轴的上端与弹簧管夹块133固联并与送料导管131联动转动。

具体工作原理为：圆锥滚子从送料导管131下落，送料导管131可以且仅可以容纳一个圆锥滚子竖直下落，圆锥滚子通过送料导管131、弹簧管132和弹簧管夹块133中的滚子脱落套1331进入滚子库121中，与此同时，送料导管131转动带动通过连接销135连接的导片134和弹簧管夹块133一起转动，因此从弹簧管夹块滚子脱落套1331中落下的圆锥滚子可以落到滚子库121中所有的存储孔1211中以逐渐实现圆锥滚子的阵列。滚子库121中可以存放三层或者更多层圆锥滚子，该阵列机的节拍保证滚子下分料模122中一定有一层滚子。

正常情况下滚子下分料模122中的滚子下分料孔1221和滚子库121中的滚子存储孔1211重合，但是与滚子脱落模123的脱模孔1231不重合，因此，滚子下分料孔1221中滚子不下落，当需要一套阵列好的滚子下落时，滚子下分料模122转动，滚子下分料孔1221与滚子脱落模的滚子脱模孔1231重合，滚子随即下落。导向轴114将保持架定位芯112从衬套113中顶出，此时可以将保持架固定在保持架定位芯112上，然后通过电机和减速器以及分割器111带动转盘11旋转工位将待装保持架旋转至滚子脱落模123的正下方，滚子脱落模123下降与保持架定位芯112配合，滚子通过配合后的通道直接下落到保持架中完成阵列。