一种液压驱动的八足推力轴承基座的制作方法

本发明涉及减振降噪领域，尤其涉及一种液压驱动的八足推力轴承基座。

背景技术：

目前，船舶设备减振性能作为衡量现代船舶综合性能的一项重要指标越来越受到广泛的关注。过大的船体振动可导致船体结构产生疲劳破坏，会影响船上设备和仪表的正常工作，降低精度，缩短使用寿命；此外船体振动及其引起的舱室噪声也影响船员和游客的居住舒适性。当人们长期处于振动的环境中会产生疲劳，影响工作效率，甚至危及身体健康；同时船舶的振动也会带来一定的海洋噪声环境污染。研究有效的船舶设备减振元件具有重要意义。

此外，不对中故障是旋转机械的主要故障之一。不对中是指主动轴和从动轴不在一条直线上。船舶推进轴系是传递动力的核心构件，轴系的工作状况直接关系到整船的工作性能。轴系对中质量的优劣，对保障轴系及主机的正常运行以及减少船体振动和能耗有着重要影响。

为此，在轴系安装和检修时，要尽可能的减少中心线不重合误差和倾斜度，这种减少不重合误差和倾斜度的操作称为轴系对中校正。目前，轴系对中校正主要方法有直尺法、百分表法、激光对中法、应变片测量方法等，但这几种方法都有一定的局限性，方法复杂，操作不便，耗时较长，需要专业人员进行测量。

同时，目前对推力轴承基座减振主要采用被动控制系统较多，其中的原因除了被动隔振系统的可靠性高等因素之外，还需要考虑激励力的特性等因素。但是被动隔振在低频段的效果较差，因此采用主动控制来实现低频段高性能控制。而主被动混合控制，结合在中高频段采用被动控制，在低频段采用主动控制的方法，实现对振源的有效隔振。

现有技术的缺陷是：该类应用在国内文献以及专利当中较为少见，现有轴系对中校正方法调整困难、适应性差，被动减振基座低频段减振效果不佳、灵活度不高。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种液压驱动的八足推力轴承基座。

本发明采用的技术方案是：

一种液压驱动的八足推力轴承基座，包括轴、推力轴承、支撑组件和底座，所述轴贯穿所述推力轴承；所述支撑组件分别连接所述推力轴承和所述底座，用以支撑所述推力轴承于所述底座上；

其中所述支撑组件包括两组作动器组，分别对称分布于所述推力轴承的两侧；每组作动器组包括四个作动器以及位于所述推力轴承一侧的两个上部连接块和位于所述底座的三个下部连接块；所述四个作动器中的其中两个作动器的下端连接于一所述下部连接块且上端分别连接两个上部连接块，所述四个作动器的另外两个作动器的上端分别连接两个上部连接块且下端分别连接另外两个所述下部连接块，以使每组作动器组构成“M”型结构；

所述上部连接块、下部连接块与所述作动器的连接方式为球铰连接。

作为本发明所述的一种液压驱动的八足推力轴承基座的改进，所述三个下部连接块分别位于一等腰三角形的三个顶点上且所述等腰三角形的底边与所述轴的轴向方向平行。

作为本发明所述的一种液压驱动的八足推力轴承基座的改进，位于所述等腰三角形顶角的所述下部连接块在远离所述推力轴承一侧。

作为本发明所述的一种液压驱动的八足推力轴承基座的改进，所述底座由刚性材料制成。

作为本发明所述的一种液压驱动的八足推力轴承基座的改进，所述作动器为液压作动器。

作为本发明所述的一种液压驱动的八足推力轴承基座的改进，所述三个下部连接块的底端各开设有两个第一螺纹孔，通过六个所述第一螺纹孔使得所述三个下部连接块与所述底座相连接；所述两个上部连接块的顶端各开设有两个第一螺纹孔，通过四个所述第一螺纹孔使得所述两个上部连接块与所述推力轴承相连接。

作为本发明所述的一种液压驱动的八足推力轴承基座的改进，每个所述作动器与所述下部连接块之间通过一力传感器轴向连接，所述力传感器的下端与所述作动器的连接方式为球铰连接，所述力传感器的上端与所述作动器的连接方式为螺纹连接。

本发明采用上述技术方案带来的有益技术效果是：

本发明主要通过液压作动器承受推力轴承轴的载荷，同时可以调节推力轴承竖直和水平的位移并限制推力轴承的其它自由度位移，自动调整轴系对中，使轴承载荷分布均匀，同时可对轴系振动进行主被动控制，达到减小轴系振动噪声的目的，具有工作稳定、精度高、效果好等优点；

推力轴承每侧的一上部连接块均与两个作动器连接，构成两组球铰结构，保证了结构的紧凑性；

底座上位于推力轴承一侧的三个下部连接块中左右两个下部连接块分别与两个作动器连接，处于中间的下部连接块与两个作动器连接，组成两组球铰结构，保证了结构的紧凑性；

每组作动器组中的作动器两两配对工作，八个作动器联动工作，实现了八足推力轴承基座的姿态控制和振动控制；

采用液压作动器，相比于其他主动元件，具有推力大、工作可靠、运动平稳、没有传动间隙等优点，保证了该结构在可以承载的同时还可以主动调节位移的功能；

作动器与底座和推力轴承之间采用球铰结构的连接方式，润滑良好，提供了三个方向的转动，保证了主动元件整体在轴系纵向及横向调节位移的功能；

两组作动器组对称布置于推力轴承轴向的两侧，使该八足推力轴承基座便于承载负荷，同时各个作动器相同，有利于各个作动器上的力传感器的安装设计。

附图说明

图1是本发明一实施例的一种液压驱动的八足推力轴承基座的正视图；

图2是本发明一实施例的一种液压驱动的八足推力轴承基座的侧视图；

图3是本发明一实施例的一种液压驱动的八足推力轴承基座的俯视图；

图4是本发明一实施例的一种液压驱动的八足推力轴承基座的八个作动器布置的俯视图；

图中，1-轴；2-推力轴承；3-作动器；4-底座；5-下部连接块；6-上部连接块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1至图4，一种液压驱动的八足推力轴承基座，包括轴1、推力轴承2、支撑组件和底座4，轴1贯穿推力轴承2；支撑组件分别连接推力轴承2和底座4，用以支撑推力轴承2于底座4上；

其中支撑组件包括两组作动器组，分别对称分布于推力轴承的两侧；每组作动器组包括四个作动器3以及位于推力轴承一侧的两个上部连接块6和位于底座的三个下部连接块5；其中一组作动器组的四个作动器3的编号分别为31-34，另一组作动器组的四个作动器3的编号分别为35-38；

在推力轴承的一侧，作动器32和33的下端连接于一下部连接块5且作动器32和33的上端分别连接两个上部连接块6，作动器31和34的上端分别连接两个上部连接块6且作动器31和34的下端分别连接另外两个下部连接块5，以使该这组作动器组构成“M”型结构；

在推力轴承的另一侧，作动器36和37的下端连接于一下部连接块5且作动器36和37的上端分别连接两个上部连接块6，作动器35和38的上端分别连接两个上部连接块6且作动器35和38的下端分别连接另外两个下部连接块5，以使该组作动器组构成“M”型结构；

上述所述的上部连接块6和下部连接块5与作动器3的连接方式为球铰连接。

推力轴承2的每个上部连接块6与两个作动器3连接，构成两组球铰结构，保证了结构的紧凑性。

底座4上位于推力轴承2一侧的三个下部连接块5中，左右两个下部连接块5分别与两个作动器3连接，处于中间的下部连接块5与两个作动器3连接，组成两组球铰结构，保证了结构的紧凑性。

作动器3与底座4和推力轴承2之间采用球铰结构的连接方式，润滑良好，提供了三个方向的转动，保证了主动元件整体在轴系纵向及横向调节位移的功能。

根据外部振源扰动，八个作动器3产生不同的位移伸长量，从而对系统振动进行主动控制。

两组作动器组对称布置于推力轴承2轴向的两侧，使该八足推力轴承基座便于承载负荷。

作动器31与34、32与33、35与38、36与37两两配对工作，八个动作器3联动工作，实现基座姿态控制和振动控制。

进一步的，三个下部连接块5位于一等腰三角形的三个顶点且等腰三角形的底边与轴1的轴向方向平行。这样设计能最大程度保证推力轴承2在轴向方向的受力平衡。

进一步的，位于等腰三角形顶角的下部连接块5在远离推力轴承2一侧。这样设计减少了机械部件之间的干涉，使八个作动器3受力均匀，保证八足推力轴承基座的灵活性和稳定性。

进一步的，底座4由刚性材料制成。刚性材料可以是砖、石、灰土、混凝土等抗压强大大二抗弯、抗剪强度小的材料。但本发明不局限与此，本发明所指的底座泛指质量比八足推力轴承基座要大很多、固有频率非常低、可根据实际使用情况安放八足推力轴承基座的平面，比如说船舶上的甲板、陆地上的地面等。

进一步的，作动器3为液压作动器。采用液压作动器，相比于其他主动元件，具有推力大、工作可靠、运动平稳、没有传动间隙等优点，保证了该结构在可以承载的同时还可以主动调节位移的功能。

进一步的，三个下部连接块5的底端各开设有两个第一螺纹孔，通过六个第一螺纹孔使得三个下部连接块5与底座4相连接；两个上部连接块6的顶端各开设有两个第一螺纹孔，通过四个第一螺纹孔使得两个上部连接块6与推力轴承2相连接。

进一步的，每个作动器3与下部连接块5之间通过一力传感器轴向连接，力传感器的下端与作动器3的连接方式为球铰连接，力传感器的上端与作动器3的连接方式为螺纹连接。

上述作动器3与力传感器的连接及连接方式不作为对本发明的限制，也可以理解为液压作动器的运动由配套的位移传感器来检测反馈并加以主动控制。

本发明主要通过液压作动器承受推力轴承的载荷，同时可以调节推力轴承竖直和水平的位移并限制推力轴承的其它自由度位移，自动调整轴系对中，使轴承载荷分布均匀，同时可对轴系振动进行主被动控制，达到减小轴系振动噪声的目的，具有工作稳定、精度高、效果好等优点。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。