一种自动变速器建立离合器结合点油压的自适应方法与流程

本发明涉及自动变速器领域，尤其涉及一种自动变速器的离合器建立离合器结合点油压的自适应方法。

背景技术：

一次换挡在控制上分为若干阶段，每个阶段的控制都有特定要求，而且结合离合器和分离离合器需要配合适当才能保证换挡品质。

AT自动变速器控制软件目前国内基本处于空白状态，而国外更是在自动变速器领域对自适应技术进行技术封锁。

AT自动变速器一个完整的换挡过程可分为3个阶段，分别是建立油压、扭矩相和速度相，其中速度相是指AT自动变速器在换挡过程中的转速跃迁阶段；扭矩相是指AT自动变速器在换挡过程中的扭矩交换阶段；充油是指自动变速器在换挡过程中的油压建立阶段；Offgoing离合器，又简称OG离合器，变速器换挡过程中需要打开的离合器；Oncoming离合器，又简称OC离合器，变速器换挡过程中需要结合的离合器。

如图3所示，换挡时，OG离合器油压一直下降到0，而OC离合器油压从0开始建立逐渐提升，经过扭矩相和速度相之后，换挡完成。涡轮转速在这个过程中也会变化，在速度相阶段发生跃迁。油压建立阶段，命令油压本文采用三角波充油的方式，图中P_kp为离合器的结合点命令油压，虚线所示为实际油压，正常情况下，实际油压会跟随命令油压上升，顺利完成扭矩相和速度相，但是如果P_kp过高，将会造成非常大的过充油换挡冲击，严重影响换挡平顺性，如下图4所示。

冲击发生时，涡轮转速会被凸起的实际油压冲击，发生跳变，因此P_kp的值合适与否尤为重要，不可过高。而实际量产项目中，每台变速箱的P_kp需求是不同的，同一台变速箱在生命周期中P_kp也会逐渐变化，会因为P_kp不合适而造成换挡冲击。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能实现离合器结合点油压的自适应调整，从而有效避免过充油换挡冲击，从而保证挡平顺性的自动变速器建立离合器结合点油压的自适应方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动变速器建立离合器结合点油压的自适应方法，车辆行驶过程中同时满足车速恒定、油门恒定而且挡位保持不变时，进行以下控制操作：依次进行操作a和操作b，a:控制OG离合器的滑差，把OG离合器的滑差控制在目标滑差n_tar，b:向OC离合器冲油；当|n_act-n_tar|>n_thr时，降低OC离合器的结合点命令油压P_kp；重复所述控制操作直至|n_act-n_tar|≤n_thr，其中n_act为实际滑差，并且以满足|n_act-n_tar|≤n_thr时的P_kp值进行换挡时的OC离合器控制。

作为优选的技术方案，控制OG离合器的滑差时采用PI控制的方式。

作为优选的技术方案，在取得满足|n_act-n_tar|≤n_thr时的P_kp值后，车辆行驶过程中同时满足满足车速恒定、油门恒定而且挡位保持不变时，继续进行所述控制操作。

由于采用了上述技术方案，一种自动变速器建立离合器结合点油压的自适应方法，车辆行驶过程中同时满足车速恒定、油门恒定而且挡位保持不变时，进行以下控制操作：依次进行操作a和操作b，a:控制OG离合器的滑差，把OG离合器的滑差控制在目标滑差n_tar，b:向OC离合器冲油；当|_nact-n_tar|>n_thr时，降低OC离合器的结合点命令油压P_kp；重复所述控制操作直至|n_act-n_tar|≤n_thr，其中n_act为实际滑差，并且以满足|n_act-n_tar|≤n_thr时的P_kp值进行换挡时的OC离合器控制；自适应动作发生时，OG离合器油压下降到油压P_pi，利用PI控制把离合器滑差控制在目标值n_tar。当P_kp正好合适的时候，OC离合器刚好接触，不会对实际滑差n_act造成影响，恰好等于目标滑差n_tar，涡轮转速能够保持平稳；当P_kp过高时，在OC离合器的影响下，实际滑差n_act就会发生变化，势必大于目标滑差n_tar；由此可以根据实际滑差和目标滑差的关系来适当降低P_kp。从而实现离合器结合点油压的自适应调整，从而有效避免过充油换挡冲击，从而保证挡平顺性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的自适应原理示意图；

图2是本发明实施例的控制过程示意图；

图3是AT自动变速器换挡过程中涡轮转速变化图；

图4是AT自动变速器P_kp过高影响换挡平顺的原理图。

具体实施方式

如图2所示，一种自动变速器建立离合器结合点油压的自适应方法，车辆行驶过程中同时满足车速恒定、油门恒定而且挡位保持不变时，进行以下控制操作：依次进行操作a和操作b，a:控制OG离合器的滑差，把OG离合器的滑差控制在目标滑差n_tar，b:向OC离合器冲油；当|n_act-n_tar|>n_thr时，降低OC离合器的结合点命令油压P_kp；重复所述控制操作直至|n_act-n_tar|≤n_thr，其中n_act为实际滑差，n_thr为标定所得，并且以满足|n_act-n_tar|≤n_thr时的P_kp值进行换挡时的OC离合器控制。图中P_step为减小步长，标定所得。当对应离合器发生换挡时，以满足|n_act-n_tar|≤n_thr时的P_kp值P_kp(n+1)作为新的P_kp进行换挡控制。

控制OG离合器的滑差时采用PI控制的方式，PI控制根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例(P)和积分(I)通过线性组合构成控制量，对被控制对象进行控制。

在取得满足|n_act-n_tar|≤n_thr时的P_kp值后，车辆行驶过程中同时满足满足车速恒定、油门恒定而且挡位保持不变时，继续进行所述控制操作。

如图1所示，自适应动作发生时，OG离合器油压下降到油压P_pi，利用PI控制把离合器滑差控制在目标值n_tar。当P_kp正好合适的时候，OC离合器刚好接触，不会对实际滑差n_act造成影响，恰好等于目标滑差n_tar，涡轮转速能够保持平稳；当P_kp过高时，在OC离合器的影响下，实际滑差n_act就会发生变化，势必大于目标滑差n_tar；由此可以根据实际滑差和目标滑差的关系来适当降低P_kp。从而实现离合器结合点油压的自适应调整，从而有效避免过充油换挡冲击，保证挡平顺性。

通过OG离合器滑差的PI控制，之后OC离合器建立油压，二者动作配合；通过OC离合器油压建立过程对OG离合器滑差的影响的方式判定建立油压参数是否合适的方法进行自适应。实现离合器结合点油压的自适应调整，从而有效避免过充油换挡冲击，从而保证挡平顺性，保证换挡品质。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。