1.一种自动变速器油门踏板故障处理方法，其特征在于，包括：
变速箱控制单元启动后，实时从ECU获取油门踏板信号，所述油门踏板信号包括油门踏板是否异常的指示信息以及油门开度信息；
根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否异常；
如果油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间，则控制车辆按照油门开度为零进行跛行；
否则，控制车辆正常行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间，则记录当前故障码，并进行故障提示。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制车辆按照油门开度为零进行跛行后，继续根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否恢复正常；
如果油门踏板恢复正常并且油门踏板恢复正常的持续时间是否大于第二设定时间，则根据所述油门踏板信号获取当前油门开度；
如果当前油门开度小于设定开度，则控制车辆恢复正常行驶；
否则，继续控制车辆按照油门开度为零进行跛行，直至变速箱控制单元重启。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：变速箱控制单元控制车辆恢复正常行驶后，将所述当前故障码存为历史故障码，并停止故障提示。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述进行故障提示包括：点亮故障指示灯；和/或显示故障信息。
6.一种自动变速器油门踏板故障处理系统，其特征在于，包括：通过CAN总线相连的变速箱控制单元和ECU；
所述ECU用于监测油门踏板，并根据监测结果向CAN总线发送油门踏板信号，所述油门踏板信号包括油门踏板是否异常的指示信息以及油门开度信息；
所述变速箱控制单元在启动后实时从CAN总线获取所述油门踏板信号，并根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否异常；如果油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间，则控制车辆按照油门开度为零进行跛行；否则，控制车辆正常行驶。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：存储单元、以及故障提示单元；
所述变速箱控制单元还用于在油门踏板异常并且油门踏板异常的持续时间大于第一设定时间时，将当前故障码记录到所述存储单元，并触发故障提示单元进行故障提示。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，
所述变速箱控制单元还用于控制车辆按照油门开度为零进行跛行后，继续根据所述油门踏板信号确定当前油门踏板是否恢复正常；如果油门踏板恢复正常并且油门踏板恢复正常的持续时间大于第二设定时间，则根据所述油门踏板信号获取当前油门开度，并在当前油门开度小于设定开度时，控制车辆恢复正常行驶；否则，继续控制车辆按照油门开度为零进行跛行，直至变速箱控制单元重启。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，
所述变速箱控制单元还用于在控制车辆恢复正常行驶后，将所述当前故障码标记为历史故障码，并触发故障提示单元停止故障提示。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述故障提示单元包括：故障指示灯和/或显示单元；
所述故障指示灯根据所述变速箱控制单元的触发点亮或熄灭；
所述显示单元根据所述变速箱控制单元的触发显示或停止显示故障信息。