一种伸缩套管的控制装置的制作方法

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本发明涉及一种伸缩套管的控制装置，尤其是自行车伸缩套管的控制装置。

背景技术：

折叠自行车由于使用方便，现在越来越受到人们的欢迎，但是折叠自行车的折叠和展开都要手动来完成，尤其是对于折叠自行车上的伸缩套管，管件之间的运动以及锁紧装置的锁紧和解锁都需要手动操作，操作过程比较繁琐。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种伸缩套管的控制装置，该伸缩套管的控制装置能自动完成伸缩套管的伸缩以及锁紧装置的锁紧和解锁。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种伸缩套管的控制装置，包括外管、内管和管夹，所述外管套在所述内管外面，所述外管设有沿轴向的外管开槽，所述管夹套在所述外管外面，所述管夹设有管夹开槽并在该管夹开槽的两侧设有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块上设有第一通孔，所述第二凸块上设有第二通孔，所述第一通孔的轴线和所述第二通孔的轴线位于同一直线上；该伸缩套管的控制装置还包括伸缩驱动单元、锁紧驱动单元和控制电路单元；所述伸缩驱动单元包括伸缩驱动单元基座、第一电机、第一齿轮减速器、绕线盘、第一拉线、第二拉线和第一行程控制单元；所述伸缩驱动单元基座固定在所述外管上，所述第一电机和所述第一齿轮减速器固定在所述伸缩驱动单元基座上；所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮减速器相连，所述第一齿轮减速器设有第一主输出轴和第一副输出轴；所述绕线盘固定在所述第一齿轮减速器的第一主输出轴上，所述第一拉线的一端固定在所述绕线盘上、另一端与所述内管相连，所述第二拉线的一端固定在所述绕线盘上、另一端与所述内管相连；所述第一行程控制单元包括第一行程控制单元基座、第一丝杠、第一限位螺母、第二限位螺母和第一挡条，所述第一行程控制单元基座固定在所述伸缩驱动单元基座上，所述第一丝杠安装在所述第一行程控制单元基座上，所述第一丝杠与所述第一齿轮减速器的第一副输出轴通过齿轮啮合相连，所述第一限位螺母和所述第二限位螺母安装在所述第一丝杠上，所述第一限位螺母和所述第二限位螺母设有沿径向的开槽，所述第一挡条卡在所述第一限位螺母和所述第二限位螺母的开槽内，所述第一挡条固定在所述第一行程控制单元基座上；所述锁紧驱动单元包括锁紧驱动单元基座、第二电机、第二齿轮减速器和第二行程控制单元；所述锁紧驱动单元基座固定在所述外管上，所述第二电机和所述第二齿轮减速器固定在所述锁紧驱动单元基座上；所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮减速器相连，所述第二齿轮减速器设有第二主输出轴和第二副输出轴，所述第二主输出轴上设有螺纹，所述第二主输出轴与所述管夹相连；所述第二行程控制单元包括第二行程控制单元基座、第二丝杠、第三限位螺母、第四限位螺母和第二挡条，所述第二行程控制单元基座固定在所述锁紧驱动单元基座上，所述第二丝杠安装在所述第二行程控制单元基座上，所述第二丝杠与所述第二齿轮减速器的第二副输出轴通过齿轮啮合相连，所述第三限位螺母和所述第四限位螺母安装在所述第二丝杠上，所述第三限位螺母和所述第四限位螺母设有沿径向的开槽，所述第二挡条卡在所述第三限位螺母和所述第四限位螺母的开槽内，所述第二挡条固定在所述第二行程控制单元基座上；所述控制电路单元与所述伸缩驱动单元的第一电机、所述锁紧驱动单元的第二电机电连接，所述控制电路单元控制所述第一电机和所述第二电机的转动。

作为本发明上述伸缩套管的控制装置的进一步改进，所述控制电路单元包括第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关、第四微动开关、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管、三极双投式开关和电池；所述第一微动开关固定在所述第一丝杠的一端，所述第二微动开关固定在所述第一丝杠的另一端，所述第一限位螺母可以触碰所述第一微动开关的触发机构，使所述第一微动开关产生切换动作，所述第二限位螺母可以触碰所述第二微动开关的触发机构，使所述第二微动开关产生切换动作；所述第三微动开关固定在所述第二丝杠的一端，所述第四微动开关固定在所述第二丝杠的另一端，所述第三限位螺母可以触碰所述第三微动开关的触发机构，使所述第三微动开关产生切换动作，所述第四限位螺母可以触碰所述第四微动开关的触发机构，使所述第四微动开关产生切换动作；所述三极双投式开关是非自动复位的开关；所述三极双投式开关有三组端子，即第一极第一端子、第一极第二端子和第一极公共端子，第二极第一端子、第二极第二端子和第二极公共端子，第三极第一端子、第三极第二端子和第三极公共端子；所述第一电机有两个端子，即第一电机第一端子和第一电机第二端子；所述第二电机有两个端子，即第二电机第一端子和第二电机第二端子；所述三极双投式开关的第二极第一端子、第三极第二端子与所述电池的正极电连接；所述三极双投式开关的第二极第二端子、第三极第一端子与所述电池的负极电连接；所述第二微动开关的公共端子、所述第三微动开关的公共端子、所述三极双投式开关的第一极公共端子与所述三极双投式开关的第二极公共端子电连接；所述第二微动开关的常闭端子与所述第五二极管的负极电连接；所述第五二极管的正极与所述第一电机第一端子电连接；所述第一电机第二端子与所述第一二极管的正极电连接；所述第一二极管的负极与所述第一微动开关的常闭端子电连接；所述第一微动开关的公共端子、所述第四微动开关的公共端子与所述三极双投式开关的第三极公共端子电连接；所述第三微动开关的常闭端子与所述第八二极管的正极电连接；所述第八二极管的负极与所述第二电机第一端子电连接；所述第二电机第二端子与所述第三二极管的正极电连接；所述第三二极管的负极与所述第一微动开关的常开端子电连接；所述三极双投式开关的第一极第一端子与所述第六二极管的正极电连接；所述第六二极管的负极与所述第五二极管的正极电连接；所述三极双投式开关的第一极第二端子与所述第七二极管的负极电连接；所述第七二极管的正极与所述第八二极管的负极电连接；所述第二二极管的负极与所述第一二极管的正极电连接；所述第二二极管的正极与所述第四微动开关的常开端子电连接；所述第四二极管的负极与所述第三二极管的正极电连接；所述第四二极管的正极与所述第四微动开关的常闭端子电连接。

作为本发明上述伸缩套管的控制装置的进一步改进，所述控制电路单元包括第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关、第四微动开关、第一继电器、第二继电器、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管、三极双投式开关和电池；所述第一微动开关固定在所述第一丝杠的一端，所述第二微动开关固定在所述第一丝杠的另一端，所述第一限位螺母可以触碰所述第一微动开关的触发机构，使所述第一微动开关产生切换动作，所述第二限位螺母可以触碰所述第二微动开关的触发机构，使所述第二微动开关产生切换动作；所述第三微动开关固定在所述第二丝杠的一端，所述第四微动开关固定在所述第二丝杠的另一端，所述第三限位螺母可以触碰所述第三微动开关的触发机构，使所述第三微动开关产生切换动作，所述第四限位螺母可以触碰所述第四微动开关的触发机构，使所述第四微动开关产生切换动作；所述三极双投式开关是非自动复位的开关；所述三极双投式开关有三组端子，即第一极第一端子、第一极第二端子和第一极公共端子，第二极第一端子、第二极第二端子和第二极公共端子，第三极第一端子、第三极第二端子和第三极公共端子；所述第一电机有两个端子，即第一电机第一端子和第一电机第二端子；所述第二电机有两个端子，即第二电机第一端子和第二电机第二端子；所述三极双投式开关的第二极第一端子、第三极第二端子与所述电池的正极电连接；所述三极双投式开关的第二极第二端子、第三极第一端子与所述电池的负极电连接；所述第二微动开关的公共端子、所述第三微动开关的公共端子、所述三极双投式开关的第一极公共端子与所述三极双投式开关的第二极公共端子电连接；所述第二微动开关的常闭端子与所述第五二极管的负极电连接；所述第五二极管的正极与所述第一继电器的线圈的一个端子电连接；所述第一继电器的线圈的另一个端子与所述第一二极管的正极电连接；所述第一二极管的负极与所述第一微动开关的常闭端子电连接；所述第一微动开关的公共端子、所述第四微动开关的公共端子与所述三极双投式开关的第三极公共端子电连接；所述第三微动开关的常闭端子与所述第八二极管的正极电连接；所述第八二极管的负极与所述第二继电器的线圈的一个端子电连接；所述第二继电器的线圈的另一个端子与所述第三二极管的正极电连接；所述第三二极管的负极与所述第一微动开关的常开端子电连接；所述三极双投式开关的第一极第一端子与所述第六二极管的正极电连接；所述第六二极管的负极与所述第五二极管的正极电连接；所述三极双投式开关的第一极第二端子与所述第七二极管的负极电连接；所述第七二极管的正极与所述第八二极管的负极电连接；所述第二二极管的负极与所述第一二极管的正极电连接；所述第二二极管的正极与所述第四微动开关的常开端子电连接；所述第四二极管的负极与所述第三二极管的正极电连接；所述第四二极管的正极与所述第四微动开关的常闭端子电连接；所述第一继电器的公共端子、所述第二继电器的公共端子与所述三极双投式开关的第二极公共端子电连接；所述第一继电器的常开端子与所述第一电机第一端子电连接；所述第一电机第二端子与所述三极双投式开关的第三极公共端子电连接；所述第二继电器的常开端子与所述第二电机第一端子电连接；所述第二电机第二端子与所述三极双投式开关的第三极公共端子电连接。

作为本发明上述伸缩套管的控制装置的进一步改进，所述控制电路单元包括第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关、第四微动开关、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、三极双投式开关和电池；所述第一微动开关固定在所述第一丝杠的一端，所述第二微动开关固定在所述第一丝杠的另一端，所述第一限位螺母可以触碰所述第一微动开关的触发机构，使所述第一微动开关产生切换动作，所述第二限位螺母可以触碰所述第二微动开关的触发机构，使所述第二微动开关产生切换动作；所述第三微动开关固定在所述第二丝杠的一端，所述第四微动开关固定在所述第二丝杠的另一端，所述第三限位螺母可以触碰所述第三微动开关的触发机构，使所述第三微动开关产生切换动作，所述第四限位螺母可以触碰所述第四微动开关的触发机构，使所述第四微动开关产生切换动作；所述三极双投式开关是非自动复位的开关；所述三极双投式开关有三组端子，即第一极第一端子、第一极第二端子和第一极公共端子，第二极第一端子、第二极第二端子和第二极公共端子，第三极第一端子、第三极第二端子和第三极公共端子；所述第一电机有两个端子，即第一电机第一端子和第一电机第二端子；所述第二电机有两个端子，即第二电机第一端子和第二电机第二端子；所述三极双投式开关的第二极第一端子、第三极第二端子与所述电池的正极电连接；所述三极双投式开关的第二极第二端子、第三极第一端子与所述电池的负极电连接；所述第三微动开关的公共端子、所述三极双投式开关的第一极第一端子与所述第一继电器的线圈的一个端子电连接；所述第一继电器的线圈的另一个端子与所述第一微动开关的常闭端子电连接；所述第一微动开关的公共端子、所述第四微动开关的公共端子与所述三极双投式开关的第三极公共端子电连接；所述第三微动开关的常闭端子与所述第二继电器的线圈的一个端子电连接；所述第二继电器的线圈的另一个端子与所述第一微动开关的常开端子电连接；所述第二微动开关的公共端子、所述三极双投式开关的第一极第二端子与所述第四继电器的线圈的一个端子电连接；所述第四继电器的线圈的另一个端子与所述第四微动开关的常闭端子电连接；所述第二微动开关的常闭端子与所述第三继电器的线圈的一个端子电连接；所述第三继电器的线圈的另一个端子与所述第四微动开关的常开端子电连接；所述第一继电器的公共端子、所述第二继电器的公共端子、所述第三继电器的公共端子、所述第四继电器的公共端子、所述三极双投式开关的第一极公共端子与所述三极双投式开关的第二极公共端子电连接；所述第一继电器的常开端子、所述第三继电器的常开端子与所述第一电机第一端子电连接；所述第一电机第二端子与所述三极双投式开关的第三极公共端子电连接；所述第二继电器的常开端子、所述第四继电器的常开端子与所述第二电机第一端子电连接；所述第二电机第二端子与所述三极双投式开关的第三极公共端子电连接。

作为本发明上述伸缩套管的控制装置的进一步改进，所述外管和所述内管都为圆管，所述外管的内表面与所述内管的外表面相配合，所述内管设有沿轴向的凹陷结构；在所述外管和所述内管之间设有防转销和防转管，所述防转销与所述内管相连，所述防转管与所述外管相连；所述防转管的两侧设有沿轴向的防转管开槽，所述防转销穿插在所述防转管开槽内。

作为本发明上述伸缩套管的控制装置的进一步改进，所述外管和所述内管都为圆管，在所述外管的内表面与所述内管的外表面之间有空隙，在所述外管和所述内管之间设有第一衬套和第二衬套；所述第一衬套固定在所述外管上，所述第一衬套的外表面与所述外管的内表面相配合、所述第一衬套的内表面与所述内管的外表面相配合；所述第一衬套设有沿轴向贯穿的第一衬套开槽；所述第二衬套固定在所述内管上，所述第二衬套的外表面与所述外管的内表面相配合、所述第二衬套的内表面与所述内管的外表面相配合；所述第二衬套设有沿轴向贯穿的第二衬套开槽；在所述外管和所述内管之间设有防转销和防转管，所述防转销与所述内管相连，所述防转管与所述外管相连；所述防转管的两侧设有沿轴向的防转管开槽，所述防转销穿插在所述防转管开槽内。

作为本发明上述伸缩套管的控制装置的进一步改进，所述外管和所述内管都为圆管，所述外管的内表面与所述内管的外表面相配合；所述内管设有沿轴向的凹槽，所述外管设有沿轴向的凸缘，所述内管的凹槽与所述外管的凸缘相配合。

作为本发明上述伸缩套管的控制装置的进一步改进，所述外管和所述内管都为非圆管，所述外管的内表面与所述内管的外表面相配合。

本发明的有益效果是：骑车人只要按动控制电路单元的开关，伸缩套管的控制装置就能自动完成伸缩套管的伸缩以及锁紧装置的锁紧和解锁，操作过程简单，使折叠自行车的折叠和展开变得更加方便快捷。

附图说明

图1是本发明伸缩套管的控制装置第一实施例的外观立体示意图；

图2是图1所示本发明第一实施例的A向视图；

图3是图2所示本发明第一实施例的B向视图；

图4是图2所示本发明第一实施例的C向视图；

图5是图3所示本发明第一实施例的D向视图；

图6是图3所示本发明第一实施例的F向视图；

图7是本发明伸缩套管的控制装置第一实施例的控制电路单元的结构示意图；

图8是本发明伸缩套管的控制装置第一实施例的控制电路单元的电路图；

图9是本发明伸缩套管的控制装置第一实施例的管夹与第二齿轮减速器的第二主输出轴的连接方式示意图；

图10是本发明伸缩套管的控制装置第一实施例的外管和内管的结构示意图；

图11是本发明伸缩套管的控制装置第一实施例的伸缩驱动单元的拉线与内管的另一种连接方式的示意图；

图12是本发明伸缩套管的控制装置第一实施例的控制电路单元的电路图的改进；

图13是本发明伸缩套管的控制装置第二实施例的控制电路单元的结构示意图；

图14是本发明伸缩套管的控制装置第二实施例的控制电路单元的电路图；

图15是本发明伸缩套管的控制装置第三实施例的控制电路单元的结构示意图；

图16是本发明伸缩套管的控制装置第三实施例的控制电路单元的电路图；

图17是本发明伸缩套管的控制装置第四实施例的结构示意图；

图18是本发明伸缩套管的控制装置第四实施例的管夹与第二齿轮减速器的第二主输出轴的连接方式示意图；

图19是本发明伸缩套管的控制装置第五实施例的外管和内管的结构示意图；

图20是本发明伸缩套管的控制装置第六实施例的外管和内管的结构示意图；

图21是本发明伸缩套管的控制装置第七实施例的外管和内管的结构示意图；

图22是本发明伸缩套管的控制装置第八实施例和第九实施例的外管和内管的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。此外，下面所描述的本发明各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

第一实施例：如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11所示，一种伸缩套管的控制装置，包括外管1、内管2和管夹3，外管1套在内管2外面，外管1设有沿轴向的外管开槽11，管夹3套在外管1外面，管夹3设有管夹开槽31并在该管夹开槽31的两侧设有第一凸块32和第二凸块33，第一凸块32上设有第一通孔34，第二凸块33上设有第二通孔35，第一通孔34的轴线和第二通孔35的轴线位于同一直线上，第一通孔34设有螺纹。当管夹3夹紧外管1时，管夹3使外管1的直径减小，从而使外管1夹紧内管2。

该伸缩套管的控制装置还包括伸缩驱动单元100、锁紧驱动单元200和控制电路单元300。

如图2、3、5、10所示，伸缩驱动单元100包括伸缩驱动单元基座110、第一电机M1、第一齿轮减速器120、绕线盘130、第一拉线140、第二拉线150和第一行程控制单元160；伸缩驱动单元基座110固定在外管1上，第一电机M1和第一齿轮减速器120固定在伸缩驱动单元基座110上；第一电机M1的输出轴与第一齿轮减速器120相连，第一齿轮减速器120设有第一主输出轴121和第一副输出轴122；绕线盘130固定在第一齿轮减速器120的第一主输出轴121上；第一拉线140的一端固定在绕线盘130上，第一拉线140的另一端与内管2的下端相连；第二拉线150的一端固定在绕线盘130上，第二拉线150穿过固定在外管1下端的导环，第二拉线150的另一端与内管2的下端相连；第一行程控制单元160包括第一行程控制单元基座161、第一丝杠162、第一限位螺母163、第二限位螺母164和第一挡条165，第一行程控制单元基座161固定在伸缩驱动单元基座110上，第一丝杠162安装在第一行程控制单元基座161上，第一丝杠162与第一齿轮减速器120的第一副输出轴122通过齿轮啮合相连，第一限位螺母163和第二限位螺母164安装在第一丝杠162上，第一限位螺母163和第二限位螺母164设有沿径向的开槽，第一挡条165卡在第一限位螺母163和第二限位螺母164的开槽内，第一挡条165通过螺钉固定在第一行程控制单元基座161上，因此第一挡条165可以防止第一限位螺母163和第二限位螺母164转动。

当第一电机M1转动时，第一电机M1通过第一齿轮减速器120带动第一齿轮减速器120的第一主输出轴121和第一副输出轴122转动，第一主输出轴121带动绕线盘130转动，绕线盘130通过第一拉线140和第二拉线150带动内管2相对外管1向上或者向下运动，第一副输出轴122带动第一丝杠162转动，第一丝杠162带动第一限位螺母163和第二限位螺母164沿着第一丝杠162做平移运动。

另外，第二拉线150与内管2的连接也可以采用如图11所示的方式，此时第二拉线150的一端固定在绕线盘130上、另一端与内管2的上端相连。

如图2、4、9所示，锁紧驱动单元200包括锁紧驱动单元基座210、第二电机M2、第二齿轮减速器220和第二行程控制单元230；锁紧驱动单元基座210固定在外管1上，第二电机M2和第二齿轮减速器220固定在锁紧驱动单元基座210上；第二电机M2的输出轴与第二齿轮减速器220相连，第二齿轮减速器220设有第二主输出轴221和第二副输出轴222，第二主输出轴221上设有螺纹，第二主输出轴221穿过管夹3的第二通孔35并与管夹3的第一通孔34通过螺纹连接；第二行程控制单元230包括第二行程控制单元基座231、第二丝杠232、第三限位螺母233、第四限位螺母234和第二挡条235，第二行程控制单元基座231固定在锁紧驱动单元基座210上，第二丝杠232安装在第二行程控制单元基座231上，第二丝杠232与第二齿轮减速器220的第二副输出轴222通过齿轮啮合相连，第三限位螺母233和第四限位螺母234安装在第二丝杠232上，第三限位螺母233和第四限位螺母234设有沿径向的开槽，第二挡条235卡在第三限位螺母233和第四限位螺母234的开槽内，第二挡条235固定在第二行程控制单元基座231上，因此第二挡条235可以防止第三限位螺母233和第四限位螺母234转动。

当第二电机M2转动时，第二电机M2通过第二齿轮减速器220带动第二齿轮减速器220的第二主输出轴221和第二副输出轴222转动，第二主输出轴221带动管夹3的第一凸块32和第二凸块33相互靠近或相互远离，从而使管夹3夹紧外管1或放松外管1，第二副输出轴222带动第二丝杠232转动，第二丝杠232带动第三限位螺母233和第四限位螺母234沿着第二丝杠232做平移运动。

控制电路单元300与伸缩驱动单元100的第一电机M1、锁紧驱动单元200的第二电机M2电连接(电连接通过电线实现，说明书附图中电线未示出)，控制电路单元300控制第一电机M1和第二电机M2的转动。

如图7所示，控制电路单元300包括第一微动开关SQ1、第二微动开关SQ2、第三微动开关SQ3、第四微动开关SQ4、第一二极管V1、第二二极管V2、第三二极管V3、第四二极管V4、第五二极管V5、第六二极管V6、第七二极管V7、第八二极管V8、三极双投式开关SA1和电池G。

微动开关有公共端子、常闭端子和常开端子，当微动开关的触发机构没有被触发时，公共端子与常闭端子接通、与常开端子断开，当微动开关的触发机构被触发时，微动开关产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开、与常开端子接通。第一微动开关SQ1固定在第一丝杠162的一端，第二微动开关SQ2固定在第一丝杠162的另一端，第一限位螺母163可以触碰第一微动开关SQ1的触发机构，使第一微动开关SQ1产生切换动作，第二限位螺母164可以触碰第二微动开关SQ2的触发机构，使第二微动开关SQ2产生切换动作；第三微动开关SQ3固定在第二丝杠232的一端，第四微动开关SQ4固定在第二丝杠232的另一端，第三限位螺母233可以触碰第三微动开关SQ3的触发机构，使第三微动开关SQ3产生切换动作，第四限位螺母234可以触碰第四微动开关SQ4的触发机构，使第四微动开关SQ4产生切换动作。

三极双投式开关SA1是非自动复位的开关，即按下开关的按钮使开关切换状态，当手松开按钮之后开关保持在当前状态而不会自动恢复到原来的状态；三极双投式开关SA1有三组端子，即第一极第一端子a1、第一极第二端子a2和第一极公共端子a0，第二极第一端子b1、第二极第二端子b2和第二极公共端子b0，第三极第一端子c1、第三极第二端子c2和第三极公共端子c0。第一电机M1有两个端子，即第一电机第一端子m11和第一电机第二端子m12；当电流从第一电机第一端子m11流向第一电机第二端子m12时，第一电机M1正向转动；当电流从第一电机第二端子m12流向第一电机第一端子m11时，第一电机M1反向转动。第二电机M2有两个端子，即第二电机第一端子m21和第二电机第二端子m22；当电流从第二电机第一端子m21流向第二电机第二端子m22时，第二电机M2正向转动；当电流从第二电机第二端子m22流向第二电机第一端子m21时，第二电机M2反向转动。

在外管1上固定有控制盒17，第一二极管V1、第二二极管V2、第三二极管V3、第四二极管V4、第五二极管V5、第六二极管V6、第七二极管V7、第八二极管V8、三极双投式开关SA1和电池G安装在控制盒17内。

如图8所示，三极双投式开关SA1的第二极第一端子b1、第三极第二端子c2与电池G的正极电连接；三极双投式开关SA1的第二极第二端子b2、第三极第一端子c1与电池G的负极电连接；第二微动开关SQ2的公共端子、第三微动开关SQ3的公共端子、三极双投式开关SA1的第一极公共端子a0与三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0电连接；第二微动开关SQ2的常闭端子与第五二极管V5的负极电连接；第五二极管V5的正极与第一电机第一端子m11电连接；第一电机第二端子m12与第一二极管V1的正极电连接；第一二极管V1的负极与第一微动开关SQ1的常闭端子电连接；第一微动开关SQ1的公共端子、第四微动开关SQ4的公共端子与三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0电连接；第三微动开关SQ3的常闭端子与第八二极管V8的正极电连接；第八二极管V8的负极与第二电机第一端子m21电连接；第二电机第二端子m22与第三二极管V3的正极电连接；第三二极管V3的负极与第一微动开关SQ1的常开端子电连接；三极双投式开关SA1的第一极第一端子a1与第六二极管V6的正极电连接；第六二极管V6的负极与第五二极管V5的正极电连接；三极双投式开关SA1的第一极第二端子a2与第七二极管V7的负极电连接；第七二极管V7的正极与第八二极管V8的负极电连接；第二二极管V2的负极与第一二极管V1的正极电连接；第二二极管V2的正极与第四微动开关SQ4的常开端子电连接；第四二极管V4的负极与第三二极管V3的正极电连接；第四二极管V4的正极与第四微动开关SQ4的常闭端子电连接。

如图10所示，外管1和内管2都为圆管，外管1的内表面与内管2的外表面相配合，内管2设有沿轴向的凹陷结构21，伸缩驱动单元100的第一拉线140和第二拉线150可以从外管1内表面和内管凹陷结构21之间的空隙穿过；由于外管1和内管2都为圆管，为了防止内管2相对于外管1转动，在外管1和内管2之间设有防转销61和防转管62，防转销61与内管2相连，防转管62固定在防转管基座63上，防转管基座63通过螺钉固定在外管1上；防转管62的两侧设有沿轴向的防转管开槽621，防转销61穿插在防转管开槽621内。当内管2相对外管1作轴向运动时，内管2带动防转销61沿防转管开槽621运动。

本实施例的工作原理如下：

一、伸缩套管从收缩状态变为展开状态的过程：

按动三极双投式开关SA1的按钮，使三极双投式开关SA1的第一极公共端子a0与第一极第一端子a1接通、第二极公共端子b0与第二极第一端子b1接通、第三极公共端子c0与第三极第一端子c1接通；此时，电池G、三极双投式开关SA1的第二极第一端子b1、三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、三极双投式开关SA1的第一极公共端子a0、三极双投式开关SA1的第一极第一端子a1、第六二极管V6、第一电机M1、第一二极管V1、第一微动开关SQ1的常闭端子、第一微动开关SQ1的公共端子、三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0、三极双投式开关SA1的第三极第一端子c1构成了一个闭合回路，电流方向为从第一电机第一端子m11流向第一电机第二端子m12，第一电机M1正向转动；第一电机M1通过第一齿轮减速器120带动第一齿轮减速器120的第一主输出轴121和第一副输出轴122正向转动，第一主输出轴121带动绕线盘130正向转动，绕线盘130通过第一拉线140和第二拉线150带动内管2相对外管1向上运动，伸缩套管伸长，第一副输出轴122带动第一丝杠162正向转动，第一丝杠162带动第一限位螺母163和第二限位螺母164向着靠近第一微动开关SQ1的方向运动；当第一限位螺母163触碰第一微动开关SQ1的触发机构时，第一微动开关SQ1产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开、与常开端子接通，此时第一电机M1断电停转，而同时电池G、三极双投式开关SA1的第二极第一端子b1、三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、第三微动开关SQ3的公共端子、第三微动开关SQ3的常闭端子、第八二极管V8、第二电机M2、第三二极管V3、第一微动开关SQ1的常开端子、第一微动开关SQ1的公共端子、三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0、三极双投式开关SA1的第三极第一端子c1构成了一个闭合回路，电流方向为从第二电机第一端子m21流向第二电机第二端子m22，第二电机M2正向转动；第二电机M2通过第二齿轮减速器220带动第二齿轮减速器220的第二主输出轴221和第二副输出轴222正向转动，第二主输出轴221带动管夹3的第一凸块32和第二凸块33相互靠近，从而使管夹3夹紧外管1，第二副输出轴222带动第二丝杠232正向转动，第二丝杠232带动第三限位螺母233和第四限位螺母234向着靠近第三微动开关SQ3的方向运动；当第三限位螺母233触碰第三微动开关SQ3的触发机构时，第三微动开关SQ3产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时第二电机M2断电停转，伸缩套管处于展开状态。

二、伸缩套管从展开状态变为收缩状态的过程：

按动三极双投式开关SA1的按钮，使三极双投式开关SA1的第一极公共端子a0与第一极第二端子a2接通、第二极公共端子b0与第二极第二端子b2接通、第三极公共端子c0与第三极第二端子c2接通；此时，电池G、三极双投式开关SA1的第三极第二端子c2、三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0、第四微动开关SQ4的公共端子、第四微动开关SQ4的常闭端子、第四二极管V4、第二电机M2、第七二极管V7、三极双投式开关SA1的第一极第二端子a2、三极双投式开关SA1的第一极公共端子a0、三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、三极双投式开关SA1的第二极第二端子b2构成了一个闭合回路，电流方向为从第二电机第二端子m22流向第二电机第一端子m21，第二电机M2反向转动；第二电机M2通过第二齿轮减速器220带动第二齿轮减速器220的第二主输出轴221和第二副输出轴222反向转动，第二主输出轴221带动管夹3的第一凸块32和第二凸块33相互远离，从而使管夹3放松外管1，第二副输出轴222带动第二丝杠232反向转动，第二丝杠232带动第三限位螺母233和第四限位螺母234向着靠近第四微动开关SQ4的方向运动；当第四限位螺母234触碰第四微动开关SQ4的触发机构时，第四微动开关SQ4产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开、与常开端子接通，此时第二电机M2断电停转，而同时电池G、三极双投式开关SA1的第三极第二端子c2、三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0、第四微动开关SQ4的公共端子、第四微动开关SQ4的常开端子、第二二极管V2、第一电机M1、第五二极管V5、第二微动开关SQ2的常闭端子、第二微动开关SQ2的公共端子、三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、三极双投式开关SA1的第二极第二端子b2构成了一个闭合回路，电流方向为从第一电机第二端子m12流向第一电机第一端子m11，第一电机M1反向转动；第一电机M1通过第一齿轮减速器120带动第一齿轮减速器120的第一主输出轴121和第一副输出轴122反向转动，第一主输出轴121带动绕线盘130反向转动，绕线盘130通过第一拉线140和第二拉线150带动内管2相对外管1向下运动，伸缩套管缩短，第一副输出轴122带动第一丝杠162反向转动，第一丝杠162带动第一限位螺母163和第二限位螺母164向着靠近第二微动开关SQ2的方向运动；当第二限位螺母164触碰第二微动开关SQ2的触发机构时，第二微动开关SQ2产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时第一电机M1断电停转，伸缩套管处于收缩状态。

通过调整第一限位螺母163和第二限位螺母164在第一丝杠162上的位置，可以调整内管2相对外管1的运动行程；通过调整第三限位螺母233和第四限位螺母234在第二丝杠232上的位置，可以调整管夹3对外管1的夹持松紧度。

另外，如图12所示，可以在电池G上串联一总开关S，总开关S是非自动复位的开关，当按动总开关S的按钮使总开关S闭合接通时，电路正常工作；当按动总开关S的按钮使总开关S断开时，电池G从电路中断开，整个电路断电。同样地，对于第二实施例和第三实施例中的电路，也可以在电池G上串联该总开关S。

第二实施例：本实施例与第一实施例的区别是控制电路单元300不同。

如图13和图14所示，在本实施例中，控制电路单元300包括第一微动开关SQ1、第二微动开关SQ2、第三微动开关SQ3、第四微动开关SQ4、第一继电器K1、第二继电器K2、第一二极管V1、第二二极管V2、第三二极管V3、第四二极管V4、第五二极管V5、第六二极管V6、第七二极管V7、第八二极管V8、三极双投式开关SA1和电池G。

第一微动开关SQ1固定在第一丝杠162的一端，第二微动开关SQ2固定在第一丝杠162的另一端，第一限位螺母163可以触碰第一微动开关SQ1的触发机构，使第一微动开关SQ1产生切换动作，第二限位螺母164可以触碰第二微动开关SQ2的触发机构，使第二微动开关SQ2产生切换动作；第三微动开关SQ3固定在第二丝杠232的一端，第四微动开关SQ4固定在第二丝杠232的另一端，第三限位螺母233可以触碰第三微动开关SQ3的触发机构，使第三微动开关SQ3产生切换动作，第四限位螺母234可以触碰第四微动开关SQ4的触发机构，使第四微动开关SQ4产生切换动作。

当继电器的线圈未通电时，继电器的公共端子与继电器的常开端子断开；当继电器的线圈通电时，继电器的公共端子与继电器的常开端子接通。三极双投式开关SA1是非自动复位的开关，即按下开关的按钮使开关切换状态，当手松开按钮之后开关保持在当前状态而不会自动恢复到原来的状态；三极双投式开关SA1有三组端子，即第一极第一端子a1、第一极第二端子a2和第一极公共端子a0，第二极第一端子b1、第二极第二端子b2和第二极公共端子b0，第三极第一端子c1、第三极第二端子c2和第三极公共端子c0。第一电机M1有两个端子，即第一电机第一端子m11和第一电机第二端子m12；当电流从第一电机第一端子m11流向第一电机第二端子m12时，第一电机M1正向转动；当电流从第一电机第二端子m12流向第一电机第一端子m11时，第一电机M1反向转动。第二电机M2有两个端子，即第二电机第一端子m21和第二电机第二端子m22；当电流从第二电机第一端子m21流向第二电机第二端子m22时，第二电机M2正向转动；当电流从第二电机第二端子m22流向第二电机第一端子m21时，第二电机M2反向转动。

在外管1上固定有控制盒17，第一继电器K1、第二继电器K2、第一二极管V1、第二二极管V2、第三二极管V3、第四二极管V4、第五二极管V5、第六二极管V6、第七二极管V7、第八二极管V8、三极双投式开关SA1和电池G安装在控制盒17内。

三极双投式开关SA1的第二极第一端子b1、第三极第二端子c2与电池G的正极电连接；三极双投式开关SA1的第二极第二端子b2、第三极第一端子c1与电池G的负极电连接；第二微动开关SQ2的公共端子、第三微动开关SQ3的公共端子、三极双投式开关SA1的第一极公共端子a0与三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0电连接；第二微动开关SQ2的常闭端子与第五二极管V5的负极电连接；第五二极管V5的正极与第一继电器K1的线圈的一个端子电连接；第一继电器K1的线圈的另一个端子与第一二极管V1的正极电连接；第一二极管V1的负极与第一微动开关SQ1的常闭端子电连接；第一微动开关SQ1的公共端子、第四微动开关SQ4的公共端子与三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0电连接；第三微动开关SQ3的常闭端子与第八二极管V8的正极电连接；第八二极管V8的负极与第二继电器K2的线圈的一个端子电连接；第二继电器K2的线圈的另一个端子与第三二极管V3的正极电连接；第三二极管V3的负极与第一微动开关SQ1的常开端子电连接；三极双投式开关SA1的第一极第一端子a1与第六二极管V6的正极电连接；第六二极管V6的负极与第五二极管V5的正极电连接；三极双投式开关SA1的第一极第二端子a2与第七二极管V7的负极电连接；第七二极管V7的正极与第八二极管V8的负极电连接；第二二极管V2的负极与第一二极管V1的正极电连接；第二二极管V2的正极与第四微动开关SQ4的常开端子电连接；第四二极管V4的负极与第三二极管V3的正极电连接；第四二极管V4的正极与第四微动开关SQ4的常闭端子电连接；第一继电器K1的公共端子、第二继电器K2的公共端子与三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0电连接；第一继电器K1的常开端子与第一电机第一端子m11电连接；第一电机第二端子m12与三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0电连接；第二继电器K2的常开端子与第二电机第一端子m21电连接；第二电机第二端子m22与三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0电连接。

本实施例的其他结构均与第一实施例相同，故不再作重复说明。

本实施例的工作原理如下：

一、伸缩套管从收缩状态变为展开状态的过程：

按动三极双投式开关SA1的按钮，使三极双投式开关SA1的第一极公共端子a0与第一极第一端子a1接通、第二极公共端子b0与第二极第一端子b1接通、第三极公共端子c0与第三极第一端子c1接通；此时，电池G、三极双投式开关SA1的第二极第一端子b1、三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、三极双投式开关SA1的第一极公共端子a0、三极双投式开关SA1的第一极第一端子a1、第六二极管V6、第一继电器K1的线圈、第一二极管V1、第一微动开关SQ1的常闭端子、第一微动开关SQ1的公共端子、三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0、三极双投式开关SA1的第三极第一端子c1构成了一个闭合回路，第一继电器K1的线圈通电，使第一继电器K1的公共端子与第一继电器K1的常开端子接通，此时，电池G、三极双投式开关SA1的第二极第一端子b1、三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、第一继电器K1的公共端子、第一继电器K1的常开端子、第一电机M1、三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0、三极双投式开关SA1的第三极第一端子c1构成了一个闭合回路，电流方向为从第一电机第一端子m11流向第一电机第二端子m12，第一电机M1正向转动；第一电机M1通过第一齿轮减速器120带动第一齿轮减速器120的第一主输出轴121和第一副输出轴122正向转动，第一主输出轴121带动绕线盘130正向转动，绕线盘130通过第一拉线140和第二拉线150带动内管2相对外管1向上运动，伸缩套管伸长，第一副输出轴122带动第一丝杠162正向转动，第一丝杠162带动第一限位螺母163和第二限位螺母164向着靠近第一微动开关SQ1的方向运动；当第一限位螺母163触碰第一微动开关SQ1的触发机构时，第一微动开关SQ1产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开、与常开端子接通，此时第一继电器K1的线圈断电，第一继电器K1的公共端子与第一继电器K1的常开端子断开，第一电机M1断电停转，而同时电池G、三极双投式开关SA1的第二极第一端子b1、三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、第三微动开关SQ3的公共端子、第三微动开关SQ3的常闭端子、第八二极管V8、第二继电器K2的线圈、第三二极管V3、第一微动开关SQ1的常开端子、第一微动开关SQ1的公共端子、三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0、三极双投式开关SA1的第三极第一端子c1构成了一个闭合回路，第二继电器K2的线圈通电，使第二继电器K2的公共端子与第二继电器K2的常开端子接通，此时，电池G、三极双投式开关SA1的第二极第一端子b1、三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、第二继电器K2的公共端子、第二继电器K2的常开端子、第二电机M2、三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0、三极双投式开关SA1的第三极第一端子c1构成了一个闭合回路，电流方向为从第二电机第一端子m21流向第二电机第二端子m22，第二电机M2正向转动；第二电机M2通过第二齿轮减速器220带动第二齿轮减速器220的第二主输出轴221和第二副输出轴222正向转动，第二主输出轴221带动管夹3的第一凸块32和第二凸块33相互靠近，从而使管夹3夹紧外管1，第二副输出轴222带动第二丝杠232正向转动，第二丝杠232带动第三限位螺母233和第四限位螺母234向着靠近第三微动开关SQ3的方向运动；当第三限位螺母233触碰第三微动开关SQ3的触发机构时，第三微动开关SQ3产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时第二继电器K2的线圈断电，第二继电器K2的公共端子与第二继电器K2的常开端子断开，第二电机M2断电停转，伸缩套管处于展开状态。

二、伸缩套管从展开状态变为收缩状态的过程：

按动三极双投式开关SA1的按钮，使三极双投式开关SA1的第一极公共端子a0与第一极第二端子a2接通、第二极公共端子b0与第二极第二端子b2接通、第三极公共端子c0与第三极第二端子c2接通；此时，电池G、三极双投式开关SA1的第三极第二端子c2、三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0、第四微动开关SQ4的公共端子、第四微动开关SQ4的常闭端子、第四二极管V4、第二继电器K2的线圈、第七二极管V7、三极双投式开关SA1的第一极第二端子a2、三极双投式开关SA1的第一极公共端子a0、三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、三极双投式开关SA1的第二极第二端子b2构成了一个闭合回路，第二继电器K2的线圈通电，使第二继电器K2的公共端子与第二继电器K2的常开端子接通，此时，电池G、三极双投式开关SA1的第三极第二端子c2、三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0、第二电机M2、第二继电器K2的常开端子、第二继电器K2的公共端子、三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、三极双投式开关SA1的第二极第二端子b2构成了一个闭合回路，电流方向为从第二电机第二端子m22流向第二电机第一端子m21，第二电机M2反向转动；第二电机M2通过第二齿轮减速器220带动第二齿轮减速器220的第二主输出轴221和第二副输出轴222反向转动，第二主输出轴221带动管夹3的第一凸块32和第二凸块33相互远离，从而使管夹3放松外管1，第二副输出轴222带动第二丝杠232反向转动，第二丝杠232带动第三限位螺母233和第四限位螺母234向着靠近第四微动开关SQ4的方向运动；当第四限位螺母234触碰第四微动开关SQ4的触发机构时，第四微动开关SQ4产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开、与常开端子接通，此时第二继电器K2的线圈断电，第二继电器K2的公共端子与第二继电器K2的常开端子断开，第二电机M2断电停转，而同时电池G、三极双投式开关SA1的第三极第二端子c2、三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0、第四微动开关SQ4的公共端子、第四微动开关SQ4的常开端子、第二二极管V2、第一继电器K1的线圈、第五二极管V5、第二微动开关SQ2的常闭端子、第二微动开关SQ2的公共端子、三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、三极双投式开关SA1的第二极第二端子b2构成了一个闭合回路，第一继电器K1的线圈通电，使第一继电器K1的公共端子与第一继电器K1的常开端子接通，此时，电池G、三极双投式开关SA1的第三极第二端子c2、三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0、第一电机M1、第一继电器K1的常开端子、第一继电器K1的公共端子、三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、三极双投式开关SA1的第二极第二端子b2构成了一个闭合回路，电流方向为从第一电机第二端子m12流向第一电机第一端子m11，第一电机M1反向转动；第一电机M1通过第一齿轮减速器120带动第一齿轮减速器120的第一主输出轴121和第一副输出轴122反向转动，第一主输出轴121带动绕线盘130反向转动，绕线盘130通过第一拉线140和第二拉线150带动内管2相对外管1向下运动，伸缩套管缩短，第一副输出轴122带动第一丝杠162反向转动，第一丝杠162带动第一限位螺母163和第二限位螺母164向着靠近第二微动开关SQ2的方向运动；当第二限位螺母164触碰第二微动开关SQ2的触发机构时，第二微动开关SQ2产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时第一继电器K1的线圈断电，第一继电器K1的公共端子与第一继电器K1的常开端子断开，第一电机M1断电停转，伸缩套管处于收缩状态。

第三实施例：本实施例与第一实施例的区别是控制电路单元300不同。

如图15和图16所示，在本实施例中，控制电路单元300包括第一微动开关SQ1、第二微动开关SQ2、第三微动开关SQ3、第四微动开关SQ4、第一继电器K1、第二继电器K2、第三继电器K3、第四继电器K4、三极双投式开关SA1和电池G。

在外管1上固定有控制盒17，第一继电器K1、第二继电器K2、第三继电器K3、第四继电器K4、三极双投式开关SA1和电池G安装在控制盒17内。

三极双投式开关SA1的第二极第一端子b1、第三极第二端子c2与电池G的正极电连接；三极双投式开关SA1的第二极第二端子b2、第三极第一端子c1与电池G的负极电连接；第三微动开关SQ3的公共端子、三极双投式开关SA1的第一极第一端子a1与第一继电器K1的线圈的一个端子电连接；第一继电器K1的线圈的另一个端子与第一微动开关SQ1的常闭端子电连接；第一微动开关SQ1的公共端子、第四微动开关SQ4的公共端子与三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0电连接；第三微动开关SQ3的常闭端子与第二继电器K2的线圈的一个端子电连接；第二继电器K2的线圈的另一个端子与第一微动开关SQ1的常开端子电连接；第二微动开关SQ2的公共端子、三极双投式开关SA1的第一极第二端子a2与第四继电器K4的线圈的一个端子电连接；第四继电器K4的线圈的另一个端子与第四微动开关SQ4的常闭端子电连接；第二微动开关SQ2的常闭端子与第三继电器K3的线圈的一个端子电连接；第三继电器K3的线圈的另一个端子与第四微动开关SQ4的常开端子电连接；第一继电器K1的公共端子、第二继电器K2的公共端子、第三继电器K3的公共端子、第四继电器K4的公共端子、三极双投式开关SA1的第一极公共端子a0与三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0电连接；第一继电器K1的常开端子、第三继电器K3的常开端子与第一电机第一端子m11电连接；第一电机第二端子m12与三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0电连接；第二继电器K2的常开端子、第四继电器K4的常开端子与第二电机第一端子m21电连接；第二电机第二端子m22与三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0电连接。

本实施例的其他结构均与第一实施例相同，故不再作重复说明。

本实施例的工作原理如下：

一、伸缩套管从收缩状态变为展开状态的过程：

按动三极双投式开关SA1的按钮，使三极双投式开关SA1的第一极公共端子a0与第一极第一端子a1接通、第二极公共端子b0与第二极第一端子b1接通、第三极公共端子c0与第三极第一端子c1接通；此时，电池G、三极双投式开关SA1的第二极第一端子b1、三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、三极双投式开关SA1的第一极公共端子a0、三极双投式开关SA1的第一极第一端子a1、第一继电器K1的线圈、第一微动开关SQ1的常闭端子、第一微动开关SQ1的公共端子、三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0、三极双投式开关SA1的第三极第一端子c1构成了一个闭合回路，第一继电器K1的线圈通电，使第一继电器K1的公共端子与第一继电器K1的常开端子接通，此时，电池G、三极双投式开关SA1的第二极第一端子b1、三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、第一继电器K1的公共端子、第一继电器K1的常开端子、第一电机M1、三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0、三极双投式开关SA1的第三极第一端子c1构成了一个闭合回路，电流方向为从第一电机第一端子m11流向第一电机第二端子m12，第一电机M1正向转动；第一电机M1通过第一齿轮减速器120带动第一齿轮减速器120的第一主输出轴121和第一副输出轴122正向转动，第一主输出轴121带动绕线盘130正向转动，绕线盘130通过第一拉线140和第二拉线150带动内管2相对外管1向上运动，伸缩套管伸长，第一副输出轴122带动第一丝杠162正向转动，第一丝杠162带动第一限位螺母163和第二限位螺母164向着靠近第一微动开关SQ1的方向运动；当第一限位螺母163触碰第一微动开关SQ1的触发机构时，第一微动开关SQ1产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开、与常开端子接通，此时第一继电器K1的线圈断电，第一继电器K1的公共端子与第一继电器K1的常开端子断开，第一电机M1断电停转，而同时电池G、三极双投式开关SA1的第二极第一端子b1、三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、三极双投式开关SA1的第一极公共端子a0、三极双投式开关SA1的第一极第一端子a1、第三微动开关SQ3的公共端子、第三微动开关SQ3的常闭端子、第二继电器K2的线圈、第一微动开关SQ1的常开端子、第一微动开关SQ1的公共端子、三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0、三极双投式开关SA1的第三极第一端子c1构成了一个闭合回路，第二继电器K2的线圈通电，使第二继电器K2的公共端子与第二继电器K2的常开端子接通，此时，电池G、三极双投式开关SA1的第二极第一端子b1、三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、第二继电器K2的公共端子、第二继电器K2的常开端子、第二电机M2、三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0、三极双投式开关SA1的第三极第一端子c1构成了一个闭合回路，电流方向为从第二电机第一端子m21流向第二电机第二端子m22，第二电机M2正向转动；第二电机M2通过第二齿轮减速器220带动第二齿轮减速器220的第二主输出轴221和第二副输出轴222正向转动，第二主输出轴221带动管夹3的第一凸块32和第二凸块33相互靠近，从而使管夹3夹紧外管1，第二副输出轴222带动第二丝杠232正向转动，第二丝杠232带动第三限位螺母233和第四限位螺母234向着靠近第三微动开关SQ3的方向运动；当第三限位螺母233触碰第三微动开关SQ3的触发机构时，第三微动开关SQ3产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时第二继电器K2的线圈断电，第二继电器K2的公共端子与第二继电器K2的常开端子断开，第二电机M2断电停转，伸缩套管处于展开状态。

二、伸缩套管从展开状态变为收缩状态的过程：

按动三极双投式开关SA1的按钮，使三极双投式开关SA1的第一极公共端子a0与第一极第二端子a2接通、第二极公共端子b0与第二极第二端子b2接通、第三极公共端子c0与第三极第二端子c2接通；此时，电池G、三极双投式开关SA1的第三极第二端子c2、三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0、第四微动开关SQ4的公共端子、第四微动开关SQ4的常闭端子、第四继电器K4的线圈、三极双投式开关SA1的第一极第二端子a2、三极双投式开关SA1的第一极公共端子a0、三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、三极双投式开关SA1的第二极第二端子b2构成了一个闭合回路，第四继电器K4的线圈通电，使第四继电器K4的公共端子与第四继电器K4的常开端子接通，此时，电池G、三极双投式开关SA1的第三极第二端子c2、三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0、第二电机M2、第四继电器K4的常开端子、第四继电器K4的公共端子、三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、三极双投式开关SA1的第二极第二端子b2构成了一个闭合回路，电流方向为从第二电机第二端子m22流向第二电机第一端子m21，第二电机M2反向转动；第二电机M2通过第二齿轮减速器220带动第二齿轮减速器220的第二主输出轴221和第二副输出轴222反向转动，第二主输出轴221带动管夹3的第一凸块32和第二凸块33相互远离，从而使管夹3放松外管1，第二副输出轴222带动第二丝杠232反向转动，第二丝杠232带动第三限位螺母233和第四限位螺母234向着靠近第四微动开关SQ4的方向运动；当第四限位螺母234触碰第四微动开关SQ4的触发机构时，第四微动开关SQ4产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开、与常开端子接通，此时第四继电器K4的线圈断电，第四继电器K4的公共端子与第四继电器K4的常开端子断开，第二电机M2断电停转，而同时电池G、三极双投式开关SA1的第三极第二端子c2、三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0、第四微动开关SQ4的公共端子、第四微动开关SQ4的常开端子、第三继电器K3的线圈、第二微动开关SQ2的常闭端子、第二微动开关SQ2的公共端子、三极双投式开关SA1的第一极第二端子a2、三极双投式开关SA1的第一极公共端子a0、三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、三极双投式开关SA1的第二极第二端子b2构成了一个闭合回路，第三继电器K3的线圈通电，使第三继电器K3的公共端子与第三继电器K3的常开端子接通，此时，电池G、三极双投式开关SA1的第三极第二端子c2、三极双投式开关SA1的第三极公共端子c0、第一电机M1、第三继电器K3的常开端子、第三继电器K3的公共端子、三极双投式开关SA1的第二极公共端子b0、三极双投式开关SA1的第二极第二端子b2构成了一个闭合回路，电流方向为从第一电机第二端子m12流向第一电机第一端子m11，第一电机M1反向转动；第一电机M1通过第一齿轮减速器120带动第一齿轮减速器120的第一主输出轴121和第一副输出轴122反向转动，第一主输出轴121带动绕线盘130反向转动，绕线盘130通过第一拉线140和第二拉线150带动内管2相对外管1向下运动，伸缩套管缩短，第一副输出轴122带动第一丝杠162反向转动，第一丝杠162带动第一限位螺母163和第二限位螺母164向着靠近第二微动开关SQ2的方向运动；当第二限位螺母164触碰第二微动开关SQ2的触发机构时，第二微动开关SQ2产生切换动作，使其公共端子与常闭端子断开，此时第三继电器K3的线圈断电，第三继电器K3的公共端子与第三继电器K3的常开端子断开，第一电机M1断电停转，伸缩套管处于收缩状态。

第四实施例：如图17和图18所示，本实施例与第一实施例的区别是：管夹3的第一通孔34无螺纹；本实施例增加了锁紧螺母8，该锁紧螺母8设有凸耳81，凸耳81可以卡合在管夹3的第一凸块32上，从而防止锁紧螺母8转动；第二齿轮减速器220的第二主输出轴221穿过管夹3的第一通孔34和第二通孔35，与锁紧螺母8通过螺纹连接。本实施例的其他结构均与第一实施例相同，故不再作重复说明。

当第二齿轮减速器220的第二主输出轴221正向转动时，第二主输出轴221带动锁紧螺母8向靠近第二齿轮减速器220的方向运动，使管夹3的第一凸块32和第二凸块33相互靠近，从而使管夹3夹紧外管1，外管1夹紧内管2；当第二齿轮减速器220的第二主输出轴221反向转动时，第二主输出轴221带动锁紧螺母8向远离第二齿轮减速器220的方向运动，使管夹3的第一凸块32和第二凸块33相互远离，从而使管夹3放松外管1，外管1放松内管2。